产品外观视觉检测装置制造方法及图纸

技术编号:31214176 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-04 17:36
本实用新型专利技术公开了一种产品外观视觉检测装置,其包括输料装置、检测镜头、机械手和控制系统。所述输料装置能沿预设方向输送产品。检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,以能捕获所述产品的外观数据。机械手设于所述输料装置的一侧,所述机械手连接有记号笔。控制系统与所述检测镜头电性连接,从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据,所述控制系统与所述机械手电性连接,从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。本实用新型专利技术产品外观视觉检测装置能够减少作业时间,提高工作效率,以及提高检测精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
产品外观视觉检测装置


[0001]本技术涉及模切行业料带外观检测领域,具体的是一种产品外观视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在光电显示薄膜器件相关产品的生产过程中,因产品的不同,需要检查产品的外观,以能符合客户的要求。
[0003]对于产品外观的检测主要包括:产品的表面形貌、结构以及对产品尺寸的检测。
[0004]现有技术中,对于产品外观的检测是分成两步进行的。第一步是依靠作业人员目视检查产品表面形貌、结构,人工检查的精确度较差,容易出现较大误差,给生产带来不便。第二步是采用随机抽检的方式,对产品的尺寸进行检测,这种检测方法无法兼顾所有产品,存在一定的漏检率。
[0005]现有技术中的检测方法耗时较长,不能及时的检测出产线产品的性能,并且检测的精确性较差。
[0006]基于上述,有必要提出一种产品外观视觉检测装置,以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术中的缺陷,本技术提供了一种产品外观视觉检测装置,其能够减少作业时间,提高工作效率,以及提高检测精确度。
[0008]本技术公开了一种产品外观视觉检测装置,包括:
[0009]输料装置,所述输料装置能沿预设方向输送产品;
[0010]检测镜头,所述检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,以能捕获所述产品的外观数据;
[0011]机械手,所述机械手设于所述输料装置的一侧,所述机械手连接有记号笔;以及
[0012]控制系统,所述控制系统与所述检测镜头电性连接,从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据,所述控制系统与所述机械手电性连接,从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。
[0013]作为优选,所述输料装置包括输料板、放料卷筒和收料卷筒,所述收料卷筒设于所述放料卷筒沿所述产品流动方向的下游。
[0014]进一步优选,所述输料板的内部设有腔体,所述输料板的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔,所述腔体连通有吸风风机。
[0015]进一步优选,所述放料卷筒由第一电机驱动运动,所述收料卷筒由第二电机驱动运动,所述输料装置的底端设有脚踏开关,所述第一电机和所述第二电机均与所述脚踏开关电性连接。
[0016]作为优选,所述输料装置为皮带式输送机。
[0017]作为优选,所述输料装置的上方设有至少一个粘尘滚筒,所述粘尘滚筒平行于所
述输料装置设置,且所述粘尘滚筒垂直于所述产品流动方向设置,所述粘尘滚筒能够绕其轴线转动,所述粘尘滚筒和所述输料装置的上端面之间设有预设间隙以使所述产品能够通过。
[0018]作为优选,所述输料装置的一侧设有不良计数器,所述不良计数器和所述控制系统连接。
[0019]进一步优选,所述产品外观视觉检测装置包括计数显示屏,所述计数显示屏与所述不良计数器电性连接。
[0020]作为优选,所述输料装置的上方设有架体,所述检测镜头安装于所述架体上。
[0021]本技术的有益效果如下:
[0022]本技术产品外观视觉检测装置通过设置产品在输料装置上流动,检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,从而检测镜头能够对输料装置上端的产品进行拍照,以获取产品的外观数据,并将外观数据传递至控制系统中,控制系统对产品的外观参数进行判断,判断产品是否为不良品。若产品为不良品,则控制系统传递信号至机械手,使机械手带动记号笔在产品的表面进行标记,使得作业人员可以快速找到不良品,将不良品剔除,从而能够减少作业时间,提高工作效率,以及提高检测精确度。
[0023]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例中产品外观视觉检测装置的结构示意图;
[0026]以上附图的附图标记:1

输料板;2

放料卷筒;3

收料卷筒;4

检测镜头;5

机械手;6

记号笔;7

控制系统;8

吸风风机;9

连接管;10

脚踏开关;11

粘尘滚筒;12

不良计数器;13

计数显示屏;14

指示灯;15

架体;16

操作系统。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]参考附图1,本实施例提供了一种产品外观视觉检测装置,其用于对产品的外观进行检测,检测项目包括产品的表面形貌、结构以及对产品尺寸的检测。
[0029]本实施例产品外观视觉检测装置包括:
[0030]输料装置,所述输料装置能够沿预设方向输送产品。
[0031]检测镜头4,所述检测镜头4设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,以能捕获所述产品的外观数据。
[0032]机械手5,所述机械手5设于所述输料装置的一侧,所述机械手5连接有记号笔6;及
[0033]控制系统7,所述控制系统7与所述检测镜头4电性连接,从而所述控制系统7能够接收所述产品的外观数据,所述控制系统7与所述机械手5电性连接,从而所述控制系统7能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手5带动所述记号笔6在所述产品的表面进行标记。
[0034]本实施例设置产品在输料装置上流动,检测镜头4设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,从而检测镜头4能够对输料装置上端的产品进行拍照,以获取产品的外观数据,并将外观数据传递至控制系统7中,控制系统7对产品的外观参数进行判断,判断产品是否为不良品。若产品为不良品,则控制系统7传递信号至机械手5,使机械手5带动记号笔6在产品的表面进行标记,从而作业人员可以快速找到不良品,将不良品剔除,从而能够减少作业时间,提高工作效率,以及提高检测精确度。
[0035]若控制系统7判定产品为良品,则机械手5不运动。
[0036]本实施例产品外观视觉检测装置是独立使用的,即,将加工后的产品置于本实施例产品外观视觉检测装置中,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品外观视觉检测装置,其特征在于,包括:输料装置,所述输料装置能沿预设方向输送产品;检测镜头,所述检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置,以能捕获所述产品的外观数据;机械手,所述机械手设于所述输料装置的一侧,所述机械手连接有记号笔;以及控制系统,所述控制系统与所述检测镜头电性连接,从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据,所述控制系统与所述机械手电性连接,从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。2.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置,其特征在于,所述输料装置包括输料板、放料卷筒和收料卷筒,所述收料卷筒设于所述放料卷筒沿所述产品流动方向的下游。3.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置,其特征在于,所述输料板的内部设有腔体,所述输料板的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔,所述腔体连通有吸风风机。4.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置,其特征在于,所述放料卷筒由第一电机驱动运动,所述收料卷筒由第...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙巍
申请(专利权)人:苏州金禾新材料股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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