一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，应用于各类平面移动或垂直升降类停车设备中。该搬运器，包括带有主行走轮组和从动轮组的搬运器，还包括车轮夹升组件和底盘检测装置，所的搬运器对应于车轮位置分别设有车轮夹升组件；所述的底盘检测装置设于搬运器前后的端部，且与主行走轮组控制连接。本产品能够防止搬运器搬运底盘过低车辆对车辆造成损坏。造成损坏。造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器


[0001]本技术是一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，应用于各类平面移动或垂直升降类停车设备中。

技术介绍

[0002]现有的停车库搬运器虽然已经很低，便于入车底对车子进行搬运，但是并不适用于所有汽车，如遇跑车、车胎漏气、汽车底盘不平整的情况，搬运器容易与车辆发生磕碰，造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，能对行驶的车辆做底盘高度判断，防止底盘过低汽车停放。
[0004]本技术采用技术方案如下：
[0005]一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，包括带有主行走轮组和从动轮组的搬运器，还包括车轮夹升组件和底盘检测装置，所的搬运器对应于车轮位置分别设有车轮夹升组件；所述的底盘检测装置设于搬运器前后的端部，且与主行走轮组控制连接。
[0006]作为优选，所述的主行走轮组包括行走马达、联轴器和行走轮，所述的行走马达通过联轴器驱动两边的行走轮转动，控制搬运器行走。
[0007]作为优选，所述的底盘检测装置包括控制器、控制线和检测器，检测器检测车辆底盘高低位置，通过控制线发送车辆底盘高低位置信息至控制器，控制器控制行走马达启停。
[0008]作为优选，所述的检测器有两组分别包括对射型光电开关、压缩板、压缩弹簧、固定座和合页，所述的搬运器靠近前后的端部通过合页连接有压缩板，压缩板底部设有压缩弹簧及用于固定压缩弹簧的固定座，压缩安装板上设有对射型光电开关；所述两组检测器的对射型光电开关相对设置完成对射检测。
[0009]作为优选，所述的车轮夹升组件包括一个夹持马达、两个夹持臂和两个齿轮，夹持臂与齿轮固定连接，所述的夹持马达通过一侧齿轮传动一侧夹持臂转动，该齿轮传动另一侧齿轮带动另一侧夹持臂转动，实现两夹持臂相向同步做夹持运动。
[0010]作为优选，所述的车轮夹升组件有两组分别对称位于搬运器的两边。
[0011]作为优选，所述搬运器有两组分别位于前轮位和后轮位。
[0012]作为优选，所述对射型光电开关的检测高度高于搬运器整体高度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本产品安装在搬运器前后两端，防止搬运器搬运底盘过低车辆对车辆造成损坏，同样适用于行驶过程中对汽车底盘的检测。
附图说明
[0015]图1为本产品结构示意图。
[0016]图2为本产品检测器的主视图。
[0017]图3为图2的俯视图。
[0018]图4为本产品车轮夹升组件收拢状态下的示意图。
[0019]图5为本产品车轮夹升组件展开动作的示意图。
[0020]图6为本产品车轮夹升组件抬升车轮的主视图。
[0021]图7为图6的仰视图。
[0022]图8为本产品遇到底盘过低车辆的示意图。
[0023]图9为本产品遇到车胎漏气车辆的示意图。
[0024]图10为本产品遇到车辆底盘有破损杂物时的示意图。
[0025]标号说明：搬运器1、主行走轮组2、行走马达21、联轴器22、行走轮23、从动轮组3、车轮夹升组件4、夹持马达41、夹持臂42、齿轮43、底盘检测装置5、控制器51、接触器511、控制线52、检测器53、对射型光电开关531、压缩板532、压缩弹簧533、固定座534、合页535。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0027]实施例：
[0028]如图1
‑
7所示，本实施例是一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，搬运器1有两组分别位于前轮位和后轮位，包括带有行走轮的搬运器1，行走轮包括主行走轮组2和从动轮组3，还包括车轮夹升组件4和底盘检测装置5，搬运器1对应于车轮位置分别设有车轮夹升组件4；底盘检测装置5设于搬运器1前后的端部，且与主行走轮组2控制连接。本实施例的主行走轮组2包括行走马达21、联轴器22和行走轮23，行走马达21通过联轴器22驱动两边的行走轮23转动，控制搬运器1行走。
[0029]本实施例的底盘检测装置5包括控制器51、控制线52和检测器53，检测器53检测车辆底盘高低位置，通过控制线52发送车辆底盘高低位置信息至控制器51，控制器51控制行走马达21启停，该装置同样适用于抱夹式智能搬运器、伸缩梳齿式智能搬运器。上述检测器53有两组分别包括对射型光电开关531、压缩板532、压缩弹簧533、固定座534和合页535，搬运器1靠近前后的端部通过合页535连接有压缩板532，压缩板532底部设有压缩弹簧533及用于固定压缩弹簧533的固定座534，更为具体的，对射型光电开关531安装在压缩板532上，压缩板532固定在合页535的一边，合页535的另一边通过固定座534固定在搬运器1上，合页535两片页片之间用压缩弹簧533支撑一定的角度；两组检测器53的对射型光电开关531相对设置完成对射检测，对射型光电开关531的检测高度高于搬运器1的整体高度3～5mm。
[0030]更为具体的：本实施例所用的控制器51是由可编程控制器(型号：西门子S7
‑
1200)、接触器511(型号：施耐德LC1D09M7C)等元件组成，可编程控制器控制接触器的断开和接通，接触器511的断开和接通控制行走马达21的断电和供电。当两个对射型光电开关531的光电信号接通时为可编程控制器判断为“ON”，被遮挡不接通时可编程控制器判断为“OFF”。当有遮挡物挡住对射型光电开关531时，光电的接收端无信号输入，可编程控制器判断信号为“OFF”，可编程控制器控制接触器断开马达动力，搬运器1会停止运行。当有物体触
碰到该检测器53的本体，压缩弹簧533受压后变短，对射型光电开关531脱离了原来的位置，光电接受端也会无信号输入，可编程控制器判断信号为“OFF”，可编程控制器控制接触器断开马达动力，搬运器1会停止运行。
[0031]本实施例的车轮夹升组件4有两组分别对称位于搬运器1的两边，该车轮夹升组件4包括一个夹持马达41、两个夹持臂42和两个齿轮43，夹持臂42与齿轮43固定连接即齿轮43与夹持臂42上是一体的，从而带动夹持臂42转动。夹持马达41通过一侧齿轮43传动一侧夹持臂42转动，该齿轮43传动另一侧齿轮43带动另一侧夹持臂42转动，实现两夹持臂42相向同步做夹持运动，通过夹持臂42的转动，夹住轮胎，将汽车抬升。
[0032]工作原理：
[0033]如图8
‑
10当搬运器1前进或者后退进入汽车底部搬运汽车时，如汽车底部底盘过低或有杂物时，会遮挡或碰压搬运器1端部的底盘检测装置5，从而使该装置光电信号无法接受，搬运器1就会停止运行，防止对汽车造成损伤。
[0034]此外，该底盘检测装置5也可以安装在车库出入口，对行驶的车辆做底盘高度判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，包括带有主行走轮组和从动轮组的搬运器，其特征在于：还包括车轮夹升组件和底盘检测装置，所的搬运器对应于车轮位置分别设有车轮夹升组件；所述的底盘检测装置设于搬运器前后的端部，且与主行走轮组控制连接。2.根据权利要求1所述的带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，其特征在于：所述的主行走轮组包括行走马达、联轴器和行走轮，所述的行走马达通过联轴器驱动两边的行走轮转动，控制搬运器行走。3.根据权利要求2所述的带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，其特征在于：所述的底盘检测装置包括控制器、控制线和检测器，检测器检测车辆底盘高低位置，通过控制线发送车辆底盘高低位置信息至控制器，控制器控制行走马达启停。4.根据权利要求3所述的带有底盘检测装置的停车设备用搬运器，其特征在于：所述的检测器有两组分别包括对射型光电开关、压缩板、压缩弹簧、固定座和合页，所述的搬运器靠近前后的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳争，王家洪，周栋雄，孙建煜，黄胜峰，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：