一种天线测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及天线测试技术领域，尤其涉及一种天线测试系统。包括多轴机器臂、光栅感应装置以及分别与所述光栅感应装置和所述多轴机器臂连接的上位机；待测天线位于所述探头的前方；所所述光栅控制器与所述上位机连接；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述多轴机器臂与所述待测天线之间的两侧；所述光栅控制器用于读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据；所述上位机用于从所述光栅控制器读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据，从而控制所述多轴机器臂的运动和启停。从而，本实用新型专利技术提供的天线测试系统提升了安全性能、提高了精准识别度，实现精准判断被测物体与测试设备之间是否存在障碍物等。碍物等。碍物等。

【技术实现步骤摘要】
一种天线测试系统


[0001]本技术涉及天线测试
，尤其涉及一种天线测试系统。

技术介绍

[0002]天线测试系统是天线在研发完成后对其进行检测的一个重要设备，由于天线测试系统中会存在测试设备、被测物件、人与其他物体之间发生碰撞的可能性，因此天线测试系统与其他物体的防撞是很有必要的。
[0003]现有的部分技术使用的防碰撞技术是通过人眼观察、手动停止；或者是通过预先在需要防止碰撞的导轨的位置上安置小型红外传感器，测试设备的识别标牌接触小型红外传感器即会停止，缺点自动化程度低，安全性不佳，无法判断被测物体与测试设备之间是否存在障碍等问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种天线测试系统，以解决现有技术是通过人眼观察、手动停止；或者是通过预先在需要防止碰撞的导轨的位置上安置小型红外传感器，测试设备的识别标牌接触小型红外传感器即会停止，缺点自动化程度低，安全性不佳，无法判断被测物体与测试设备之间是否存在障碍等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提出了一种天线测试系统，包括多轴机器臂、光栅感应装置以及分别与所述光栅感应装置和所述多轴机器臂连接的上位机；所述多轴机器臂包括探头，待测天线位于所述探头的前方；所述光栅感应装置包括光栅发射端、光栅接收端和分别与所述光栅发射端和所述光栅接收端连接的光栅控制器，所述光栅控制器与所述上位机连接；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述多轴机器臂与所述待测天线之间的两侧；所述光栅控制器用于读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据；所述上位机用于从所述光栅控制器读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据，从而控制所述多轴机器臂的运动和启停。
[0007]其中，所述光栅控制器和所述多轴机器臂分别通过有线通信方式或无线通信方式与所述上位机连接。
[0008]其中，所述光栅发射端和所述光栅接收端分别通过有线通信方式或无线通信方式与所述光栅控制器连接。
[0009]其中，所述多轴机器臂为至少六轴的多轴机器臂。
[0010]在本技术的天线测试系统中，由于包括多轴机器臂、光栅感应装置以及分别与所述光栅感应装置和所述多轴机器臂连接的上位机；所述多轴机器臂包括探头，待测天线位于所述探头的前方；所述光栅感应装置包括光栅发射端、光栅接收端和分别与所述光栅发射端和所述光栅接收端连接的光栅控制器，所述光栅控制器与所述上位机连接；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述多轴机器臂与所述待测天线之间的两侧；所述
光栅控制器用于读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据；所述上位机用于从所述光栅控制器读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据，从而控制所述多轴机器臂的运动和启停。因此，将待测天线放置在多轴机器臂的探头前方，通过光栅感应装置的光栅发射端和光栅接收端放置在多轴机器臂的探头和待测天线中间的两边形成一道保护区域的光栅墙；当多轴机械臂、待测天线或其他障碍物等进入到光栅墙的检测范围，光栅控制器会收到光栅的信号，与此同时，上位机会收到由光栅控制器发出的信号，以此计算下一步动作来执行多轴机器臂规避和停止动作以防止多轴机器臂、待测天线或其他障碍物越过光栅墙来实现保护人、待测天线、多轴机器臂的安全。从而，本技术提供的天线测试系统提升了安全性能、提高了精准识别度，实现精准判断被测物体与测试设备之间是否存在障碍物等。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例提供的天线测试系统的结构示意图。
[0012]图2是本技术实施例提供的天线测试系统的结构框图。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0015]请参阅图1至图2，本技术实施例提供的天线测试系统，包括多轴机器臂1、光栅感应装置2以及分别与所述光栅感应装置2和所述多轴机器臂1连接的上位机3；所述多轴机器臂1包括探头4，待测天线5位于所述探头4的前方；所述光栅感应装置2包括光栅发射端6、光栅接收端7和分别与所述光栅发射端6和所述光栅接收端7连接的光栅控制器8，所述光栅控制器8与所述上位机3连接；所述光栅发射端6和所述光栅接收端7分别位于所述多轴机器臂1与所述待测天线5之间的两侧；所述光栅控制器8用于读取所述光栅发射端6和所述光栅接收端7的状态的数据；所述上位机3用于从所述光栅控制器8读取所述光栅发射端6和所述光栅接收端7的状态的数据，从而控制所述多轴机器臂1的运动和启停。因此，将待测天线放置在多轴机器臂的探头前方，通过光栅感应装置的光栅发射端和光栅接收端放置在多轴机器臂的探头和待测天线中间的两边形成一道保护区域的光栅墙；当多轴机械臂、待测天线或其他障碍物等进入到光栅墙的检测范围，光栅控制器会收到光栅的信号，与此同时，上位机会收到由光栅控制器发出的信号，以此计算下一步动作来执行多轴机器臂规避和停止动作以防止多轴机器臂、待测天线或其他障碍物越过光栅墙来实现保护人、待测天线、多轴机器臂的安全。
[0016]在本技术实施例中，所述光栅控制器8和所述多轴机器臂1分别通过有线通信方式或无线通信方式与所述上位机3连接。
[0017]在本技术实施例中，所述光栅发射端6和所述光栅接收端7分别通过有线通信方式或无线通信方式与所述光栅控制器8连接。
[0018]在本技术实施例中，所述多轴机器臂1至少六轴的多轴机器臂。
[0019]在本技术实施例中，本技术提供的天线测试系统提升了安全性能、提高了精准识别度，实现精准判断被测物体与测试设备之间是否存在障碍物等。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线测试系统，其特征在于：包括多轴机器臂、光栅感应装置以及分别与所述光栅感应装置和所述多轴机器臂连接的上位机；所述多轴机器臂包括探头，待测天线位于所述探头的前方；所述光栅感应装置包括光栅发射端、光栅接收端和分别与所述光栅发射端和所述光栅接收端连接的光栅控制器，所述光栅控制器与所述上位机连接；所述光栅发射端和所述光栅接收端分别位于所述多轴机器臂与所述待测天线之间的两侧；所述光栅控制器用于读取所述光栅发射端和所述光栅接收端的状态的数据；所述上位机用于从...

【专利技术属性】
技术研发人员：东君伟，梁有宁，邓杰文，
申请(专利权)人：中山香山微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：