一种智能插件机头部机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能插件机头部机构，涉及智能自动化设备技术领域，该机构包括主安装座及插件头，主安装座上设置有升降机构，插件头安装在升降机构上，升降机构用于带动插件头作垂直升降运动，升降机构的一端部上设置有旋转机构，旋转机构用于带动插件头进行旋转，主安装座上设置有电子冲压机构，电子冲压机构包括固定安装在主安装座上的驱动元件、以及活动安装在主安装座上的连接构件，升降机构与连接构件的一端部相连接，驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头在竖直方向上完成冲压运动及复位运动，本实用新型专利技术能够有效避免整个装置在工作的过程中出现的局部磨损情况，提高了同步轮带的使用寿命，保证了电子元件的冲压精度。电子元件的冲压精度。电子元件的冲压精度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能插件机头部机构


[0001]本技术涉及智能自动化设备
，具体是一种智能插件机头部机构。

技术介绍

[0002]在PCB板组装生产线中，都需要使用插件机将电子元件(如电容器、二极管等)的针脚插入到PCB板的孔位内。
[0003]现有技术中插件头的顶杆冲压电子元件，其冲压动作是通过电机驱动齿轮，促使其中的齿轮轴升降实现的。由于顶杆的冲压动作频率高，齿轮对的驱动电机正反转的频率高，齿轮对于驱动电机相连的同步轮带在高频正反转的工况中，同步轮带缠绕同步轮的一部分会反复高频啮合，很容易造成同步轮带的局部磨损，影响动作精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能插件机头部机构，以解决现有技术中，传统的插件机头部机构在高频工作状态下易磨损导致工作精度不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能插件机头部机构，包括主安装座及插件头，所述主安装座上设置有升降机构，所述插件头安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动插件头作垂直升降运动，所述升降机构的一端部上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述插件头进行旋转，所述主安装座上设置有电子冲压机构，所述电子冲压机构包括固定安装在所述主安装座上的驱动元件、以及活动安装在所述主安装座上的连接构件，所述升降机构与所述连接构件的一端部相连接，所述驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头在竖直方向上完成冲压运动及复位运动；
[0007]在一种可选方案中：所述升降机构包括滑动安装在主安装座上的滑块安装板，所述滑块安装板上设置有与之固定连接的交叉轴承滑块，所述交叉轴承滑块上安装有插件头主杆，且所述插件头安装在所述插件头主杆的一端部上，所述插件头主杆与所述交叉轴承滑块之间安装有浮动接头，所述交叉轴承滑块侧壁上设置有齿条，所述主安装座上设置有升降电机，且所述升降电机的输出轴上设置有与齿条相啮合的轴齿轮。
[0008]在一种可选方案中：所述旋转机构包括安装在主安装座上的旋转电机，所述主安装座上固定安装有主杆轴承座，所述插件头主杆的一端部转动安装在所述主杆轴承座上，所述插件头主杆上设置有旋转同步轮，且所述旋转同步轮通过旋转同步带与旋转电机相连。
[0009]在一种可选方案中：所述连接构件包括下压定位棒、下压定位连杆座及连杆B、所述下压定位连杆座安装在交叉轴承滑块上，所述下压定位连杆座上设置有与之转动连接的下压定位连杆，所述驱动元件安装在主安装座上，所述驱动元件的输出端上设置有与之固定连接的马达连杆，所述马达连杆的一端部与下压定位连杆的一端部之间通过连杆B连接，且所述连杆B两端部分别与马达连杆端部及下压定位连杆端部转动连接，所述下压定位连
杆的一端部上设置有与之转动连接的连杆A且所述连杆A的一端部上设置有与之转动连接的棒连接块，所述下压定位棒的一端部固定安装在所述棒连接块上，所述插件头上设置有与之滑动连接的顶杆，所述下压定位棒的一端部贯穿下压定位连杆座、交叉轴承滑块及插件头主杆并与顶杆连接。
[0010]在一种可选方案中：所述驱动元件包括固定安装在所述主安装座上的电机座，所述电机座上设置有与之固定连接的冲压马达，且所述马达连杆固定安装在所述冲压马达的输出端上。
[0011]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0012]在本技术中设置有升降机构、旋转机构以及电子冲压机构，相较于传统的插件机头部结构，本技术将齿轮对结构更换成连杆结构，虽然，仍是通过电机、同步轮以及同步轮带驱动，但是电机不再是高频正反转，而是保持旋向的周向转动，因此，同步带也不再是高频正反运动，而也是保持旋向的圆周运动，同步轮带会均匀啮合，避免局部磨损的情况，提高了同步轮带的使用寿命，保证了电子元件的冲压精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的一个实施例中的整体旋转机构部分构件安装示意图。
[0014]图2为本技术的一个实施例中的电子冲压机构结构示意图。
[0015]图3为本技术的一个实施例中的升降机构的部分构件安装示意图。
[0016]图4为本技术的一个实施例中的下压定位连杆座结构示意图。
[0017]附图标记注释：
[0018]主安装座0001、顶杆0101、插件头0100、插件头主杆0102、滑块安装板0103、浮动接头0104、交叉轴承滑块0105、旋转电机0201、旋转同步带0202、旋转同步轮0203、主杆轴承座0204、轴齿轮0115、齿条0106、升降电机0107、冲压马达0301、马达连杆0302、连杆B0303、电机座0304、下压定位连杆0305、下压定位连杆座0306、棒连接块0307、连杆A0308、下压定位棒0309。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0020]在一个实施例中，如图2、图3所示，包括主安装座0001及插件头0100，所述主安装座0001上设置有升降机构，所述插件头0100安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动插件头0100作垂直升降运动，所述升降机构的一端部上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述插件头0100进行旋转，所述主安装座0001上设置有电子冲压机构，所述电子冲压机构包括固定安装在所述主安装座0001上的驱动元件、以及活动安装在所述主安装座0001上的连接构件，所述升降机构与所述连接构件的一端部相连接，所述驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头0100在竖直方向上完成冲压运动及复位运动。
[0021]在整个装置进行工作的时候，可通过升降电机0107驱动整个插件头0100在竖直方向上作垂直升降运动，当插件头0100处于合适工位时，旋转机构将带动其下端固连的插件头0100转动一定角度，从而使插件头0100夹持的电子元件与PCB板的孔位对正，满足不同角度插件的需要，同时当插件头0100夹持电子元件处于合适工位时，驱动元件将通过连接构件带动升降机构上的插件头0100夹持的电子元件插入PCB板的合适孔位，同时释放电子元件后在驱动元件的驱动下完成复位运动，作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定
[0022]在一个实施例中，如图1、图3所示，所述升降机构包括滑动安装在主安装座0001上的滑块安装板0103，所述滑块安装板0103上设置有与之固定连接的交叉轴承滑块0105，所述交叉轴承滑块0105上安装有插件头主杆0102，且所述插件头0100安装在所述插件头主杆0102的一端部上，所述插件头主杆0102与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能插件机头部机构，包括主安装座及插件头，其特征在于，所述主安装座上设置有升降机构，所述插件头安装在所述升降机构上，所述升降机构用于带动插件头作垂直升降运动，所述升降机构的一端部上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述插件头进行旋转，所述主安装座上设置有电子冲压机构，所述电子冲压机构包括固定安装在所述主安装座上的驱动元件、以及活动安装在所述主安装座上的连接构件，所述升降机构与所述连接构件的一端部相连接，所述驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头在竖直方向上完成冲压运动及复位运动。2.根据权利要求1所述的智能插件机头部机构，其特征在于，所述升降机构包括滑动安装在主安装座上的滑块安装板，所述滑块安装板上设置有与之固定连接的交叉轴承滑块，所述交叉轴承滑块上安装有插件头主杆，且所述插件头安装在所述插件头主杆的一端部上，所述插件头主杆与所述交叉轴承滑块之间安装有浮动接头，所述交叉轴承滑块侧壁上设置有齿条，所述主安装座上设置有升降电机，且所述升降电机的输出轴上设置有与齿条相啮合的轴齿轮。3.根据权利要求2所述的智能插件机头部机构，其特征在于，所述旋转机构包括安装在主安装座上的旋转电机，所述主安装座上固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈静，
申请(专利权)人：陈静，
类型：新型
国别省市：