【技术实现步骤摘要】
一种智能插件机头部机构
[0001]本技术涉及智能自动化设备
,具体是一种智能插件机头部机构。
技术介绍
[0002]在PCB板组装生产线中,都需要使用插件机将电子元件(如电容器、二极管等)的针脚插入到PCB板的孔位内。
[0003]现有技术中插件头的顶杆冲压电子元件,其冲压动作是通过电机驱动齿轮,促使其中的齿轮轴升降实现的。由于顶杆的冲压动作频率高,齿轮对的驱动电机正反转的频率高,齿轮对于驱动电机相连的同步轮带在高频正反转的工况中,同步轮带缠绕同步轮的一部分会反复高频啮合,很容易造成同步轮带的局部磨损,影响动作精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种智能插件机头部机构,以解决现有技术中,传统的插件机头部机构在高频工作状态下易磨损导致工作精度不佳的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种智能插件机头部机构,包括主安装座及插件头,所述主安装座上设置有升降机构,所述插件头安装在所述升降机构上,所述升降机构用于带动插件头作垂直升降运动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能插件机头部机构,包括主安装座及插件头,其特征在于,所述主安装座上设置有升降机构,所述插件头安装在所述升降机构上,所述升降机构用于带动插件头作垂直升降运动,所述升降机构的一端部上设置有旋转机构,所述旋转机构用于带动所述插件头进行旋转,所述主安装座上设置有电子冲压机构,所述电子冲压机构包括固定安装在所述主安装座上的驱动元件、以及活动安装在所述主安装座上的连接构件,所述升降机构与所述连接构件的一端部相连接,所述驱动元件用于通过连接构件带动升降机构上的插件头在竖直方向上完成冲压运动及复位运动。2.根据权利要求1所述的智能插件机头部机构,其特征在于,所述升降机构包括滑动安装在主安装座上的滑块安装板,所述滑块安装板上设置有与之固定连接的交叉轴承滑块,所述交叉轴承滑块上安装有插件头主杆,且所述插件头安装在所述插件头主杆的一端部上,所述插件头主杆与所述交叉轴承滑块之间安装有浮动接头,所述交叉轴承滑块侧壁上设置有齿条,所述主安装座上设置有升降电机,且所述升降电机的输出轴上设置有与齿条相啮合的轴齿轮。3.根据权利要求2所述的智能插件机头部机构,其特征在于,所述旋转机构包括安装在主安装座上的旋转电机,所述主安装座上固定安装有...
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