本实用新型专利技术提供的间歇转盘式螺母检测装置，包括开设有多个安装孔的转盘、设置在安装孔内的盛放杯、用于带动转盘间歇式转动的分割机构、用于将螺母平放至盛放杯内的上料机构、包括光源和CCD相机的检测机构，盛放杯包括可拆卸地设置在安装孔内的杯筒、可沿自身长度方向滑动地设置在杯筒底部的杯底板，杯底板为长条形透明板，其上开设有直径大于杯筒底部开口直径的出料孔，使得杯底板能够通过移动实现螺母的盛放与排出，转盘无需采用玻璃材料，安全性好，即使杯底板被刮花，也能单独更换，使用成本低，上料时，能够通过盛放杯对螺母进行定位，无需设置限位轮，不会造成转盘刮花，可采用普通工业相机进行视觉检测，准确性高，制造成本低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
一种间歇转盘式螺母检测装置
[0001]本技术涉及螺母检测
，具体涉及一种间歇转盘式螺母检测装置。
技术介绍
[0002]在手机、笔记本电脑等电子产品中，小型精密螺母的使用非常广泛，这类螺母由于个头小，加工后难以通过传统的人工检测方式进行检测，大多以拍照对比等视觉检测的方式进行检测，如中国专利CN211217569U就公开了一种用于检测螺母外观的视觉检测设备，该设备通过设置透明玻璃转盘，将待检测的螺母放置在转盘上跟随转盘高速转动，通过限位轮调整螺母的位置，再采用视觉检测的方式对螺母进行检测，虽然能够实现自动化、连续性的高速在线检测，但仍然存在以下问题：
[0003]1.转盘采用玻璃制成，易碎，高速转动时的安全隐患大；
[0004]2.上料时，螺母可能位于转盘上的不同位置，在调整螺母位置时，螺母容易挤入限位轮下表面与转盘上表面之间的间隙内，造成转盘刮花，检测时会有干扰，准确性低，且单一位置的刮花难以进行屏蔽，需要对整个转盘进行更换，使用成本高；
[0005]3.需要能够快速拍照和快速处理的工业相机，制造成本高。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种安全性好、准确性高、使用成本和制造成本均较低的间歇转盘式螺母检测装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，间歇转盘式螺母检测装置，包括：
[0008]转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有用于盛放螺母的盛放杯；
[0009]上料机构，所述上料机构用于将所述螺母平放至所述盛放杯内；
[0010]分割机构，所述分割机构用于带动所述转盘间歇转动，所述分割机构的等分数量与所述安装孔的数量相等；
[0011]检测机构，所述检测机构包括位于所述盛放杯上方的光源和位于所述盛放杯下方的CCD相机；
[0012]所述盛放杯包括杯筒、杯底板，所述杯筒可拆卸地设置在所述安装孔内，所述杯底板为长条形透明板，所述杯底板可沿自身长度方向滑动地设置在所述杯筒的底部，所述杯底板在所述转盘上的投影沿所述转盘的径向方向延伸，所述杯底板上开设有出料孔，所述出料孔的直径大于所述杯筒的底部开口直径；
[0013]所述杯底板具有挡料位和出料位，在所述杯底板处于挡料位时，所述杯底板挡住所述底部开口，所述螺母承托在所述杯底板的上表面，在所述杯底板处于出料位时，所述出料孔与所述底部开口相连通，所述螺母能够经所述底部开口、所述出料孔掉落。
[0014]优选地，所述杯筒的内壁呈倒圆锥状。
[0015]优选地，所述杯底板远离所述出料孔的端部设有用于限定所述杯底板滑动距离的凸起。
[0016]优选地，所有所述杯底板上表面的高度均相等。
[0017]优选地，所述杯筒底部连接有两根相平行的滑槽，所述滑槽用于安装所述杯底板，这两根滑槽之间的距离大于所述底部开口的直径。
[0018]优选地，所述间歇转盘式螺母检测装置还包括下料气缸，所述下料气缸位于所述转盘下方，所述下料气缸用于驱动所述杯底板滑动至出料位。
[0019]进一步优选地，所述下料气缸至少有两个。
[0020]优选地，所述间歇转盘式螺母检测装置还包括弹簧，所述弹簧的一端部拉紧在所述杯筒上，所述弹簧的另一端部拉紧在所述杯底板远离所述出料孔的端部，所述弹簧具有驱使所述杯底板滑动至挡料位的趋势。
[0021]优选地，所述检测机构有多个，多个所述检测机构沿所述转盘的转动方向依次设置，并对应所述转盘的间歇式停止位。
[0022]进一步优选地，所述杯筒的外壁螺纹连接有两个锁紧螺母，两个所述锁紧螺母在上下方向上夹紧所述转盘。
[0023]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0024]1.只有盛放杯的杯底板为透明材料，转盘其余部位可采用轻便结实易得的材料制成，制造成本低、安全性好；即使因下料导致杯底板被螺母刮花，也能对杯底板进行单独更换，使用成本低。
[0025]2.上料时，能够将螺母放置在盛放杯内，通过盛放杯对螺母进行定位，无需设置限位轮，避免了螺母挤入限位轮与转盘之间造成转盘的刮花现象，不会影响检测结果的准确性。
[0026]3.由于转盘是间歇式转动，虽然转动效率比连续型转盘低，但有停顿时间，采用普通的工业相机即可实现视觉检测的效果，且检测结果的准确性好，制造成本低。
附图说明
[0027]图1是本技术优选实施例的俯视示意图。
[0028]图2是图1中A
‑
A方向的剖视示意图。
[0029]图3是图1中B
‑
B方向的剖视放大示意图。
[0030]其中：10.转盘；11.安装孔；20.盛放杯；21.杯筒；211.底部开口；212.滑槽；213.上锁紧螺母；214.下锁紧螺母；22.杯底板；221.出料孔；222.凸起；30.分割器；40.检测机构；41.光源；42.CCD相机；51.第一下料气缸；52.第二下料气缸；60.弹簧。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0032]本技术中描述的上下方向是指图2中的上下方向。
[0033]如图1
‑
3所示，本技术提供的间歇转盘式螺母检测装置，包括：转盘10、盛放杯20、上料机构（图中未示出）、分割机构、检测机构，其中，转盘10所在的平面平行于水平面，转盘10在上下方向上的投影呈圆形，转盘10上开设有八个沿上下方向贯穿转盘10的安装孔11，八个安装孔11沿转盘的中心呈环形阵列分布，安装孔11内设置有用于盛放螺母70的盛放杯20；上料机构用于将螺母70平放至盛放杯20内，上料机构可采用库卡、爱普生公司生产的多轴联动机械手进行上料，为现有技术，在此不再赘述；分割机构用于带动转盘10间歇转动，在本实施例中，分割机构为分割器30，分割器30位于转盘10下方，分割器30的输出轴通过法兰盘连接在转盘10的底部中心，分割器30为八等分分割器，使得转盘10具有八个工位；检测机构40有四个，四个检测机构40分别检测螺母70的内径、外径、偏心度、螺牙状况等参数，检测机构40包括位于盛放杯20上方的光源41和位于盛放杯20下方的CCD相机42；盛放杯20包括杯筒21、杯底板22，杯筒21可拆卸地设置在安装孔11内，杯底板22为长条形透明板，优选为PVC材质的透明板，价廉易得，杯底板22可沿自身长度方向滑动地设置在杯筒21的底部，杯底板22在转盘10上的投影沿转盘10的径向方向延伸，也即，杯底板22在转盘10上的投影对准转盘10的中心，杯底板22上开设有出料孔221，出料孔221的直径大于杯筒21的底部开口211的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种间歇转盘式螺母检测装置，包括：转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有用于盛放螺母的盛放杯；上料机构，所述上料机构用于将所述螺母平放至所述盛放杯内；分割机构，所述分割机构用于带动所述转盘间歇转动，所述分割机构的等分数量与所述安装孔的数量相等；检测机构，所述检测机构包括位于所述盛放杯上方的光源和位于所述盛放杯下方的CCD相机；其特征在于：所述盛放杯包括杯筒、杯底板，所述杯筒可拆卸地设置在所述安装孔内，所述杯底板为长条形透明板，所述杯底板可沿自身长度方向滑动地设置在所述杯筒的底部，所述杯底板在所述转盘上的投影沿所述转盘的径向方向延伸，所述杯底板上开设有出料孔，所述出料孔的直径大于所述杯筒的底部开口直径；所述杯底板具有挡料位和出料位，在所述杯底板处于挡料位时，所述杯底板挡住所述底部开口，所述螺母承托在所述杯底板的上表面，在所述杯底板处于出料位时，所述出料孔与所述底部开口相连通，所述螺母能够经所述底部开口、所述出料孔掉落。2.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯筒的内壁呈倒圆锥状。3.根据权利要求1所述的间歇转盘式螺母检测装置，其特征在于：所述杯底板远离所述出料孔的端部设有用于限定...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹志刚，陈志，付亚飞，席保良，谭传龙，季明峰，陈利军，刘汉增，胡继争，王波，董进，
申请(专利权)人：苏州和谐山川精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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