一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，所述承载装置包括对称设于载重轮胎两侧的T型支架和若干个挤压胶轮，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机、螺纹推进杆和螺纹滑块。本实用新型专利技术通过设置承载装置，通过挤压胶轮与载重轮胎紧密相接，从而实现承载功能，通过设置平移结构，通过横向移动结构与纵向移动结构分别实现横向移动和纵向移动，从而实现平移的功能，通过微杠杆作用，使得异形纵向轮着地，横向滑动轮离地，完成微杠杆切换。完成微杠杆切换。完成微杠杆切换。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置


[0001]本技术涉及平面运输轨道搬运器平台滑动轮
，具体为一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置。

技术介绍

[0002]原本的搬运器设计中，滑动轮的布置是固定的，在同一台设备中需配置正交分布的的横、纵两组滑动轮，横向滑动轮用来辅助横向行驶，而纵向滑动轮用来辅助纵向行驶，这种滑动轮使用时，占用的设备空间非常大，为解决上诉问题，设计一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置是有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，所述承载装置包括对称设于载重轮胎两侧的T型支架和若干个挤压胶轮，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机、螺纹推进杆和螺纹滑块。
[0005]进一步的，所述挤压胶轮共设有两个，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，包括承载装置、平移结构和转换结构，其特征在于：所述承载装置包括对称设于载重轮胎(1)两侧的T型支架(10)和若干个挤压胶轮(7)，所述平移结构包括横向移动结构与纵向移动结构，所述转换结构包括推进电机(3)、螺纹推进杆(2)和螺纹滑块(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述挤压胶轮(7)共设有两个，且均通过钉梢固定件固定于T型支架(10)的头部两端，与垂直方向成45
°
角设置。3.根据权利要求1所述的一种基于微杠杆原理的正交行驶载重状态下切换装置，其特征在于：所述横向移动结构包括安装于T型支架(10)尾部的横向滑动轮(4)，所述横向滑动轮(4)通过螺栓固定在T型支架(10)下方，所述纵向移动结构包括设于T型支架(10)下方的异形纵向支杆(9)，所述异形纵向支杆(9)包括垂直连接的长杆和短杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国岗，戴文涛，王锦，王军军，邹庆华，
申请(专利权)人：云泊智控南京信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：