一种薄膜材料撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；每个撕膜头组件包括连接架，连接架的正下方连接有金属吸盘，金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，内凹腔内设置有真空吸盘，真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态。为第一状态和第二状态。为第一状态和第二状态。

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜材料撕膜机构


[0001]本技术涉及薄膜产品撕膜的
，具体为一种薄膜材料撕膜机构。

技术介绍

[0002]现有的圆形膜在成型后，其表面没有设置拉把，进而圆形膜表面的离型膜很难撕除，导致后续工序需要等待人工将离型膜撕除后才能进行作业，其使得产品的组装效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种薄膜材料撕膜机构，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。
[0004]一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，所述高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；
[0005]每个所述撕膜头组件包括连接架，所述连接架的正下方连接有金属吸盘，所述金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，所述金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，所述内凹腔内设置有真空吸盘，所述真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，所述连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；
[0006]所述剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，所述剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下所述下部刀体高于真空吸盘的底部、且和真空吸盘保持间隔距离，第二状态下所述下部刀体位于真空吸盘的正下方、且和真空吸盘用于夹持住隔离膜的一角位置。
[0007]其进一步特征在于：
[0008]所述第一垂直移动结构具体为笔形气缸；
[0009]所述第一水平移动结构具体为双联气缸；<br/>[0010]所述双联气缸的一侧输出端设置有笔形气缸连接架，所述笔形气缸固装于所述笔形气缸连接架，所述笔形气缸连接架的下部输出端固装有所述剥离刀的上部刀座；
[0011]所述双联气缸的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸，所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊，所述胶辊用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理；
[0012]所述垂直向滑台气缸的下部输出端连接有胶辊安装架，所述胶辊安装架的两侧板通过轴承连接所述胶辊的两辊轴端，确保胶辊的压附稳定可靠；
[0013]所述胶辊具体为优力胶辊；
[0014]优选地，撕膜头组件的数量为两个，高度方向驱动模组的下部输出端固接有连接块，两个所述撕膜头组件分别布置于所述连接块的长度方向两端布置，使得整个结构工作时能够进行两个产品的作业，提高生产效率；
[0015]所述金属吸盘和真空吸盘通过不同的阀门进行吸附切换控制；
[0016]优选地，所述金属吸盘的横截面为圆形结构，所述金属吸盘的外缘周径向位置设
置有一内凹槽，所述真空吸盘置于内凹槽内布置；
[0017]所述高度方向驱动模组外接有水平驱动模组，所述水平驱动模组驱动高度方向驱动模组行进，确保对于不同流水线的通用性。
[0018]采用上述技术方案后，第一工作状态下，薄膜材料到位，高度方向驱动模组，带动撕膜头组件下降，真空吸盘接触波膜材料的离型膜，将边角吸起，之后高度方向驱动模组伺服模组会上升3mm，第一垂直移动结构下部下移、第一水平移动机构带动下部刀体移动至真空吸盘的正下方，之后第一垂直移动结构上移，使得剥离刀形成第二状态，之后金属吸盘吸气，剥离刀和真空吸盘夹持住离型膜的一角，之后通过控制薄膜材料所在的贴合平台的位置，成功将离型膜剥离，之后所有动作回位，进行下一次离型膜剥离，其能够将没有拉把的膜表面的离型膜快速撕除，确保后续工位的正常组装作业，保证了组装效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的具体实施例的主视图结构示意图；
[0020]图2为本技术的具体实施例的立体图结构示意图；
[0021]图3为图2的A处局部放大结构示意图；
[0022]图中序号所对应的名称如下：
[0023]高度方向驱动模组10、连接块11、撕膜头组件20、连接架21、金属吸盘22、内凹腔23、真空吸盘24、剥离刀25、上部刀座251、下部刀体252、笔形气缸26、双联气缸27、笔形气缸连接架28、垂直向滑台气缸29、胶辊30、胶辊安装架31、侧板32、轴承33、水平驱动模组40。
具体实施方式
[0024]一种薄膜材料撕膜机构，见图1
‑
图3：其包括一高度方向驱动模组10，至少一个撕膜头组件20，高度方向驱动模组10的下部输出端固接对应的撕膜头组件20；
[0025]每个撕膜头组件20包括连接架21，连接架21的正下方连接有金属吸盘22，金属吸盘22为仿形于待撕除离型膜设置的结构，金属吸盘22的一侧边缘形成内凹腔23，内凹腔23内设置有真空吸盘24，真空吸盘24和金属吸盘22的底部平齐布置，连接架21的相对于真空吸盘24的一侧设置有剥离刀25；
[0026]剥离刀25的上部刀座251连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，剥离刀25的下部刀体252设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下下部刀体252高于真空吸盘24的底部、且和真空吸盘24保持间隔距离，第二状态下下部刀体252位于真空吸盘24的正下方、且和真空吸盘24用于夹持住隔离膜的一角位置。
[0027]具体实施例、见图1
‑
图3：第一垂直移动结构具体为笔形气缸26；第一水平移动结构具体为双联气缸27；双联气缸27的一侧输出端设置有笔形气缸连接架28，笔形气缸26固装于笔形气缸连接架28，笔形气缸连接架28的下部输出端固装有剥离刀25的上部刀座251；
[0028]双联气缸27的另一侧输出端固接有垂直向滑台气缸29，垂直向滑台气缸29的下部输出端连接有胶辊30，胶辊30用于在离型膜揭除后对膜表面的平整压附处理；
[0029]垂直向滑台气缸29的下部输出端连接有胶辊安装架31，胶辊安装架31的两侧板32通过轴承33连接胶辊30的两辊轴端，确保胶辊30的压附稳定可靠；
[0030]具体实施例中胶辊30具体为优力胶辊；
[0031]具体实施时，撕膜头组件20的数量为两个，高度方向驱动模组10的下部输出端固接有连接块11，两个撕膜头组件20分别布置于连接块11的长度方向两端布置，使得整个结构工作时能够进行两个产品的作业，提高生产效率。
[0032]金属吸盘22和真空吸盘24通过不同的阀门进行吸附切换控制；
[0033]具体实施时，金属吸盘22的横截面为圆形结构，金属吸盘22的外缘周径向位置设置有一内凹槽23，真空吸盘24置于内凹槽23内布置；
[0034]高度方向驱动模组10外接有水平驱动模组40，水平驱动模组40驱动高度方向驱动模组10行进，确保对于不同流水线的通用性。
[0035]其工作原理如下，第一工作状态下，薄膜材料到位，高度方向驱动模组，带动撕膜头组件下降，真空吸盘接触波膜材料的离型膜，将边角吸起，之后高度方向驱动模组伺服模组会上升3mm，第一垂直移动结构下部下移、第一水平移动机构带动下部刀体移动至真空吸盘的正下方，之后第一垂直移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：其包括一高度方向驱动模组，至少一个撕膜头组件，所述高度方向驱动模组的下部输出端固接对应的撕膜头组件；每个所述撕膜头组件包括连接架，所述连接架的正下方连接有金属吸盘，所述金属吸盘为仿形于待撕除离型膜设置的结构，所述金属吸盘的一侧边缘形成内凹腔，所述内凹腔内设置有真空吸盘，所述真空吸盘和金属吸盘的底部平齐布置，所述连接架的相对于真空吸盘的一侧设置有剥离刀；所述剥离刀的上部刀座连接有第一水平移动结构、第一垂直移动结构，所述剥离刀的下部刀体设置有两种状态、具体为第一状态和第二状态，第一状态下所述下部刀体高于真空吸盘的底部、且和真空吸盘保持间隔距离，第二状态下所述下部刀体位于真空吸盘的正下方、且和真空吸盘用于夹持住隔离膜的一角位置。2.如权利要求1所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述第一垂直移动结构具体为笔形气缸。3.如权利要求2所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述第一水平移动结构具体为双联气缸。4.如权利要求3所述的一种薄膜材料撕膜机构，其特征在于：所述双联气缸的一侧输出端设置有笔形气缸连接架，所述笔形气缸固装于所述笔形气缸连接架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，鲍进江，孙从分，肖明，朱才普，
申请(专利权)人：苏州安洁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：