一种新型可升降重载有轨运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型可升降重载有轨运输车，包括车体和用于支撑车体的行走导轨，沿行走导轨设置有行走齿条和用于给车体供电的滑触线；所述车体包括底盘，在底盘上设置用于升降顶升平台的液压剪叉升降机构，在底盘上设置带有伺服电机的行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，在底座上还设置用于压紧齿轮和齿条的压紧机构，在底盘的前端和后端设置导向稳定机构。本方案采用液压剪叉式升降机构，即提高了顶升负载，也具备了升降功能，并且采用伺服电机加齿轮齿条方式，实现高精度定位。实现高精度定位。实现高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可升降重载有轨运输车


[0001]本技术涉及的用于智能工厂、仓库等的大重型物料运输的新型可升降重载有轨运输车。

技术介绍

[0002]有轨运输车可用于各类高密度储存方式的仓库，有轨运输车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，提高了使用的安全性。但是，现有有轨运输车（RGV）载重较轻，多在3T以下，且不具备升降功能，这样就限制了有轨运输车的使用范围。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出一种新型可升降重载有轨运输车，采用液压剪叉式升降机构，即提高了顶升负载，也具备了升降功能，并且采用伺服电机加齿轮齿条方式，实现高精度定位。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种新型可升降重载有轨运输车，包括车体和用于支撑车体的行走导轨，沿行走导轨设置有行走齿条和用于给车体供电的滑触线；滑触线用于给车体提供电能；行走导轨用于给车体提供支撑和运行方向。
[0005]车体包括底盘，在底盘上设置用于升降顶升平台的液压剪叉升降机构，在底盘上设置带有伺服电机的行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合，在底盘上还设置用于压紧行走齿轮和行走齿条的压紧机构，在底盘的前端和后端设置导向稳定机构；伺服电机用于驱动行走齿轮；液压剪叉升降机构用于提升或下降顶升平台，实现货物的升降；行走齿轮与行走齿条结合为车体移动提供动力。
[0006]压紧机构包括至少两个压紧轮，所述压紧轮固定在支架上，支架通过弹簧固定在底盘上，在底盘上设置用于支架前后移动的导向槽，这样避免支架移动过程中发生偏移，无法压紧上述的压紧轮的情况；所述压紧轮与行走齿轮在同一水平面，所述的压紧轮设置在行走齿条的一侧，且压紧轮与行走齿轮不在行走齿条的同一侧，压紧轮与行走齿轮设置在行走齿条的不同侧，且压紧轮与行走齿轮在同一水平面，这样可以将行走齿轮与行走齿条夹紧，有弹簧可以保持压力和缓冲。所述的弹簧为两个，且两个弹簧水平设置。这样保证了水平方向的压力稳定。
[0007]导向稳定机构包括导向轮组和稳定板，所述导向轮组包括沿行走导轨转动的导向轮，每个导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮分别设置在行走导轨的两侧，所述稳定板的一端固定在底盘上，且稳定板的另一端设置有用于套在行走导轨上的卡口。稳定板可以卡在行走导轨上，防止车体从导轨上脱落，导向轮可以沿导轨转动，避免发生水平偏移。
[0008]在底盘上设置用于车体行走的滚轮，每个滚轮处均设置有导向稳定机构。滚轮可以在竖向方向上对车体起支撑作用，与导向稳定机构配合，保证了车体运行时不会发生偏移和脱落。
[0009]在底盘上设置电控箱，所述电控箱分别与伺服电机和液压剪叉升降机构的液压马达连接。通过电控箱可以控制伺服电机工作，实现车体的移动，还可以控制液压马达，实现顶升平台的升降。
[0010]通过上述描述可以看出，本方案的运输车，采用液压剪叉升降机构，可以实现顶升平台的升降，实现对货物的升降，在满足载重同时可使取货面高度得到改善提升；采用齿条与行走齿轮结合，并通过伺服电机，提高了定位精度。
附图说明
[0011]图1为本技术具体实施方式的结构示意图。
[0012]图2为车体的结构示意图。
[0013]图3为车体的底部结构示意图。
[0014]图4为图3中A的放大示意图。
[0015]图5为压紧机构的结构示意图。
[0016]图6为图5的仰视图。
[0017]图中，1为行走导轨，2为行走齿条，3为滑触线，4为底盘，5为顶升平台，6为液压剪叉升降机构，7为伺服电机，8为电控箱，9为导向轮，10为液压马达，11为主动杆，12为从动杆，13为液压杆，14为行走齿轮，15为压紧轮，16为滚轮，17为稳定板，18为卡口，19为支架，20为弹簧，21为导向槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本技术一种具体实施方式，而不是全部的具体实施方式。基于本技术中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]通过附图可以看出，本技术的新型可升降重载有轨运输车，包括车体和用于支撑车体的行走导轨1，在底盘上设置电控箱，电控箱可以采用本领域常用的电控箱，沿行走导轨1设置有行走齿条2和用于给车体供电的滑触线3，即滑触线3用于给电控箱8、液压马达10、伺服电机7等设备供电。电控箱8分别与伺服电机7和液压剪叉升降机构6的液压马达10连接。
[0020]车体包括底盘4，在底盘4上设置用于升降顶升平台5的液压剪叉升降机构6，在底盘4上设置带有伺服电机7的行走齿轮14，行走齿轮14与行走齿条2啮合，在底盘4上还设置用于压紧行走齿轮14和行走齿条2的压紧机构，在底盘4的前端和后端设置导向稳定机构，顶升平台5用于盛放货物，液压剪叉升降机构6包括交叉的主动杆11和从动杆12，其中底盘4通过液压杆13与主动杆11连接，液压杆13推或者拉主动杆11，实现顶升平台5的升降，液压马达10为液压杆13提供动力。
[0021]压紧机构包括两个压紧轮15，所述压紧轮15固定在支架19上，支架19通过弹簧20固定在底盘4上，在底盘4上设置用于支架19前后移动的导向槽21，避免支架19发生偏移；所述压紧轮15与行走齿轮14在同一水平面，所述的压紧轮15设置在行走齿条2的一侧，且压紧
轮15与行走齿轮14不在行走齿条2的同一侧。所述的弹簧20为两个，且两个弹簧20水平设置。
[0022]导向稳定机构包括导向轮组和稳定板17，所述导向轮组包括沿行走导轨1运动的导向轮9，每个导向轮组包括两个导向轮9，两个导向轮9分别设置在行走导轨1的两侧，稳定板17的一端固定在底盘4上，稳定板17的另一端设置有用于套在行走导轨1上的卡口18。在底盘4上设置用于车体行走的滚轮16，每个滚轮16处均设置有导向稳定机构。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可升降重载有轨运输车，其特征是：包括车体和用于支撑车体的行走导轨（1），沿行走导轨（1）设置有行走齿条（2）和用于给车体供电的滑触线（3）；所述车体包括底盘（4），在底盘（4）上设置用于升降顶升平台（5）的液压剪叉升降机构（6），在底盘（4）上设置带有伺服电机（7）的行走齿轮（14），行走齿轮（14）与行走齿条（2）啮合，在底盘（4）上还设置用于压紧行走齿轮（14）和行走齿条（2）的压紧机构，在底盘（4）的前端和后端设置导向稳定机构。2.根据权利要求1所述的新型可升降重载有轨运输车，其特征是：所述的压紧机构包括至少两个压紧轮（15），所述压紧轮（15）固定在支架（19）上，支架（19）通过弹簧（20）固定在底盘（4）上，在底盘（4）上设置用于支架（19）前后移动的导向槽（21）；所述压紧轮（15）与行走齿轮（14）在同一水平面，所述的压紧轮（15）设置在行走齿条（2）的一侧，且压紧轮（15）与行走齿轮（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠杰，傅珊珊，牛国栋，冯德芳，宋佳豪，
申请(专利权)人：汤姆迅上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：