一种新型可升降重载有轨运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型可升降重载有轨运输车，包括车体和用于支撑车体的行走导轨，沿行走导轨设置有行走齿条和用于给车体供电的滑触线；所述车体包括底盘，在底盘上设置用于升降顶升平台的液压剪叉升降机构，在底盘上设置带有伺服电机的行走齿轮，行走齿轮与齿条啮合，在底座上还设置用于压紧齿轮和齿条的压紧机构，在底盘的前端和后端设置导向稳定机构。本方案采用液压剪叉式升降机构，即提高了顶升负载，也具备了升降功能，并且采用伺服电机加齿轮齿条方式，实现高精度定位。实现高精度定位。实现高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可升降重载有轨运输车


[0001]本技术涉及的用于智能工厂、仓库等的大重型物料运输的新型可升降重载有轨运输车。

技术介绍

[0002]有轨运输车可用于各类高密度储存方式的仓库，有轨运输车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，提高了使用的安全性。但是，现有有轨运输车（RGV）载重较轻，多在3T以下，且不具备升降功能，这样就限制了有轨运输车的使用范围。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出一种新型可升降重载有轨运输车，采用液压剪叉式升降机构，即提高了顶升负载，也具备了升降功能，并且采用伺服电机加齿轮齿条方式，实现高精度定位。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种新型可升降重载有轨运输车，包括车体和用于支撑车体的行走导轨，沿行走导轨设置有行走齿条和用于给车体供电的滑触线；滑触线用于给车体提供电能；行走导轨用于给车体提供支撑和运行方向。
[0005]车体包括底盘，在底盘上设置用于升降顶升平台的液压剪叉升降机构，在底盘上设置带有伺服电机的行走齿轮，行走齿轮与行走齿条啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可升降重载有轨运输车，其特征是：包括车体和用于支撑车体的行走导轨（1），沿行走导轨（1）设置有行走齿条（2）和用于给车体供电的滑触线（3）；所述车体包括底盘（4），在底盘（4）上设置用于升降顶升平台（5）的液压剪叉升降机构（6），在底盘（4）上设置带有伺服电机（7）的行走齿轮（14），行走齿轮（14）与行走齿条（2）啮合，在底盘（4）上还设置用于压紧行走齿轮（14）和行走齿条（2）的压紧机构，在底盘（4）的前端和后端设置导向稳定机构。2.根据权利要求1所述的新型可升降重载有轨运输车，其特征是：所述的压紧机构包括至少两个压紧轮（15），所述压紧轮（15）固定在支架（19）上，支架（19）通过弹簧（20）固定在底盘（4）上，在底盘（4）上设置用于支架（19）前后移动的导向槽（21）；所述压紧轮（15）与行走齿轮（14）在同一水平面，所述的压紧轮（15）设置在行走齿条（2）的一侧，且压紧轮（15）与行走齿轮（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠杰，傅珊珊，牛国栋，冯德芳，宋佳豪，
申请(专利权)人：汤姆迅上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：