【技术实现步骤摘要】
一种轻型有轨运输装置
[0001]本技术涉及的有轨运输设备，尤其是一种可以用于智能工厂、托盘物料等的轻型有轨运输装置。
技术介绍
[0002]有轨运输小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，提高了使用的安全性。但是，目前使用的有轨运输小车为了方便布线，在轨道旁附有滑触线或拖链供电装置，这样采用的轨道高度大部分都大于50mm，人或者平板车等就不允许横跨轨道行走。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述问题，提出一种轻型有轨运输装置，将滑触线置于上部，降低了地轨高度，便于人车通过。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种轻型有轨运输装置，包括地轨，在地轨上设置沿地轨行走的车体，所述车体上部设置与车体同步运动的滑触线架，在车体上设置用于装卸货物的辊筒，在车体的底部设置与地轨配合的行走轮，在车体朝向运输货物的运输轨道一侧设置多个光电传感器，所述光电传感器与电控箱连接，电控箱分别与驱动辊筒的辊筒电机、驱动行走轮的行走电机连接，电控箱可以采用本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻型有轨运输装置，其特征是：包括地轨（1），在地轨（1）上设置沿地轨行走的车体（2），所述车体（2）上部设置与车体（2）同步运动的滑触线架，在车体（2）上设置用于装卸货物的辊筒（3），在车体（2）的底部设置与地轨（1）配合的行走轮（4），在车体（2）朝向运输货物的运输轨道（5）一侧设置多个光电传感器（16），所述光电传感器（16）与电控箱（12）连接，电控箱（12）分别与驱动辊筒（3）的辊筒电机（10）、驱动行走轮（4）的行走电机（11）连接，在运输轨道（5）处设置有用于与光电传感器（16）配合使用的竖板。2.根据权利要求1所述的轻型有轨运输装置，其特征是：所述的地轨（1）高度小于等于15mm。3.根据权利要求1所述的轻型有轨运输装置，其特征是：所述的滑触线架包括固定在远离运输轨道（5）一侧车体（2）上的竖杆（6），在竖杆（6）上设置线架杆（7）。4.根据权利要求1所述的轻型有轨运输装置，其特征是：每个运输轨道（5）处设置的竖板包括停止竖板（15）、减速竖板（14）、运输轨道顺序竖板（13），且沿车体（2）运送货物方向依次设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠杰，傅珊珊，牛国栋，冯德芳，宋佳豪，
申请(专利权)人：汤姆迅上海机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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