一种轮胎打包方法技术

一种轮胎打包方法，属于轮胎打包的技术领域，包括以下步骤，a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置上，所述轮胎输送装置将轮胎运送至轮胎转动装置处；b.所述轮胎转动装置将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置上旋转；c．包装膜缠绕机构将包装膜缠绕在轮胎上，所述轮胎输送装置3上设置有与包装膜缠绕机构匹配的间隔，当打包完轮胎后，所述包装膜切断机构可将包装膜切断，可以降低人工工作强度。可以降低人工工作强度。可以降低人工工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎打包方法


[0001]本专利技术涉及轮胎打包的
，尤其涉及一种轮胎打包方法。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的日益发达，轮胎作为车辆消费的易耗品，其需求量越来越大。在轮胎的消费流通中，轮胎打包是必须的一个环节。
[0003]通常采用人工打包，打包的过程分两种情况，一种是一个人将轮胎平放在工作台上，然后将包装膜缠绕在轮胎表面上；另一种需要两个人，一个人在工作台的一侧将轮胎扶住且滚动，另一个人在工作台的另一侧将包装膜缠绕在轮胎表面上,两种情况都需要大量的人工操作，操作麻烦，增加了工组人员的工作量，而且自动化程度低，打包作业不连续。这就是现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种轮胎打包方法，能够降低人工工作强度。
[0005]本方案是通过如下技术措施来实现的：一种轮胎打包方法，包括以下步骤，a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置上，所述轮胎输送装置将轮胎运送至轮胎转动装置处；b.所述轮胎转动装置将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置上旋转；c．包装膜缠绕机构将包装膜缠绕在轮胎上，所述轮胎输送装置上设置有与包装膜缠绕机构匹配的间隔；d．当包装膜缠绕机构将轮胎包裹完成后，所述包装膜切断机构将包装膜切断，切断的包装膜与包装膜缠绕机构连接的一端依旧被包装膜切断机构夹持，所述轮胎转动装置将打包完成的轮胎松开，所述轮胎输送装置将打包完成的轮胎运走，并将新的的轮胎运送至轮胎转动装置处；e．所述轮胎转动装置将新的轮胎夹持并驱动新的轮胎在轮胎输送装置上旋转，包装膜缠绕机构将包装膜在新的轮胎上缠绕多圈后，所述包装膜切断机构将包装膜松开，所述包装膜缠绕机构继续将包装膜缠绕在轮胎上；f．重复上述步骤d和步骤e。
[0006]优选的，所述轮胎转动装置、轮胎输送输送装置以及包装膜缠绕机构设置在机架上，所述轮胎转动装置设置在轮胎输送装置的上方，所述包装膜切断机构设置在包装膜缠绕机构上。
[0007]优选的，所述轮胎转动装置包括有至少两个轮胎转动机构，每个轮胎转动机构均包括固定安装在机架上的安装板，所述安装板上滑动连接有滑块，所述滑块可在驱动机构Ⅰ的驱动下在水平方向上往复移动，所述滑块上固定连接有驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ连接有抱夹辊，所述抱夹辊的轴线垂直设置，所述抱夹辊可在驱动机构Ⅱ的驱动下转动，所述
轮胎转动装置设置在轮胎输送装置的上方，所述轮胎输送装置包括两段输送辊，两段输送辊之间设置有间隙，打包时，所要打包的轮胎设置在两段输送辊上。采用本技术方案，需要打包的轮胎在轮胎输送装置的输送下运行至轮胎转动装置的下方，所述驱动机构Ⅰ驱动滑块向靠近轮胎的方向移动直至抱夹辊抵住轮胎的外圈，驱动机构Ⅱ驱动抱夹辊转动，在抱夹辊转动的过程中推动轮胎在轮胎输送装置上转动，多个竖直方向设置的抱夹辊抵住轮胎的外圈，有效的保证了轮胎转动时的稳定性，避免轮胎发生偏移。
[0008]优选的，每个滑块在水平方向上均固定连接有齿条，所述齿条之间啮合连接有齿轮。采用本技术方案，在滑块运行的过程中，齿条带动齿轮转动，所述齿轮带动相对侧的齿条转动，有效的保证了齿轮相对侧的轮胎转动机构运行的同步性，即靠近轮胎时同步靠近，远离轮胎时同步离开。
[0009]优选的，所述齿轮转动连接有连接轴，所述连接轴与机架固定连接。
[0010]优选的，所述驱动机构Ⅰ为气缸，所述气缸的一端固定在安装板上，所述气缸的伸缩杆固定在滑块上。
[0011]优选的，所述安装板上设置有与滑块配合的导轨。采用本技术方案，设置有导轨保证了滑块运行的稳定性，保证齿条与齿轮可靠地啮合。
[0012]优选的，所述驱动机构Ⅱ为电机，所述电机通过联轴器固定连接有转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ上固定安装有抱夹辊。
[0013]优选的，轮胎转动装置包括有至少两个轮胎转动机构，四个轮胎转动机构设置在齿轮的前侧、后侧、左侧和右侧，四个抱夹辊圆周间隔布置。采用本技术方案，设置有四个抱夹辊能够稳定地将所要打包的轮胎夹持，保证了轮胎转动时的稳定性，由于四个轮胎转动机构靠近或远离轮胎的运动同步，因此即便轮胎在轮胎输送装置的输送下发生偏移，四个轮胎转动机构也可将轮胎夹持在设定的位置。
[0014]优选的，位于齿轮前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条设置在位于齿轮左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条的上方。
[0015]优选的，位于齿轮前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条平行设置，位于齿轮左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条平行设置。
[0016]优选的，所述包装膜缠绕机构包括C形缠绕圈，所述C形缠绕圈上设置有包装膜卷安装套筒，所述C形缠绕圈设置在C形缠绕圈安装板上，所述C形缠绕圈安装板上设置有多个外侧导向轮和多个内侧导向轮，所述C形缠绕圈可在C形缠绕圈驱动机构的驱动下在外侧导向轮和内侧导向轮之间转动，所述C形缠绕圈在垂直平面上转动，所述C形缠绕圈安装板上固定连接有与C形缠绕圈位置匹配的包装膜切断机构。采用本技术方案，轮胎被转动装置夹持并被驱动转动，在轮胎转动的过程中，C形缠绕圈带动放置在包装膜卷安装套筒的包装膜卷转动，并将包装膜依次缠绕在轮胎上，当轮胎被包装膜包裹完成后，包装膜切断机构可将包装膜切断。
[0017]优选的，所述C形缠绕圈安装板连接有提升机构，所述C形缠绕圈安装板上固定连接有导轨滑块，所述导轨滑块与固定的导轨滑动配合。采用本技术方案，设置有与导轨滑动配合的导轨滑块，使得C形缠绕圈安装板升降时的稳定性。
[0018]优选的，所述提升机构包括提升丝杆，所述提升丝杆的一端与C形缠绕圈安装板固定连接，所述提升丝杆的另一端与提升电机连接，所述提升电机固定设置在机架上。采用本
技术方案，当依次需要包装两个轮胎时，可以通过提升机构提升C形缠绕圈的高度以满足使用需要。
[0019]优选的，所述C形缠绕圈驱动机构包括可转动设置在C形缠绕圈安装板上的主动轮、从动轮以及张紧轮，所述主动轮、从动轮以及张紧轮上缠绕有传动带，所述主动轮由电机驱动旋转。
[0020]优选的，所述C形缠绕圈上设置有包装膜导杆，所述C形缠绕圈上固定连接有配重块。
[0021]优选的，所述包装膜切断机构包括固定设置在C形缠绕圈安装板上的安装架，所述安装架上设置有用于驱动包装膜压片往复运动的驱动机构Ⅲ，所述安装架上固定安装有与包装膜压片配合的包装膜压块，所述包装膜压片在驱动机构Ⅲ的驱动下可将包装膜压在包装膜压块上；所述安装架上还设置有用于驱动包装膜切刀往复运动的驱动机构Ⅳ，所述包装膜切刀在驱动机构Ⅳ的驱动下可将包装膜压片与包装膜压块之间夹持的包装膜切断。采用本技术方案，当轮胎被包装膜包裹完成后，包装膜压片被推出，包装膜被挡在伸缩杆和导向杆上，包装膜被包装膜压片拉回并将包装膜压在包装膜压块上，包装膜切刀推出可将包装膜切断，切断包装膜后，包装膜切刀退回，包装膜依旧被夹持在包装膜压片与包装膜压块之间，轮胎转动装置松开打包完成的轮胎，打包完成的轮胎被轮胎输送装置运走，轮胎转动装置夹持并驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎打包方法，其特征是：包括以下步骤，a.将需要打包的轮胎放置在轮胎输送装置（3）上，所述轮胎输送装置（3）将轮胎运送至轮胎转动装置（2）处；b.所述轮胎转动装置（2）将轮胎夹持并驱动轮胎在轮胎输送装置（3）上旋转；c．包装膜缠绕机构（4）将包装膜缠绕在轮胎上，所述轮胎输送装置（3）上设置有与包装膜缠绕机构（4）匹配的间隔；d．当包装膜缠绕机构（4）将轮胎包裹完成后，所述包装膜切断机构（5）将包装膜切断，切断的包装膜与包装膜缠绕机构（4）连接的一端依旧被包装膜切断机构（5）夹持，所述轮胎转动装置（2）将打包完成的轮胎松开，所述轮胎输送装置（3）将打包完成的轮胎运走，并将新的的轮胎运送至轮胎转动装置（2）处；e．所述轮胎转动装置（2）将新的轮胎夹持并驱动新的轮胎在轮胎输送装置（3）上旋转，包装膜缠绕机构（4）将包装膜在新的轮胎上缠绕多圈后，所述包装膜切断机构（5）将包装膜松开，所述包装膜缠绕机构（4）继续将包装膜缠绕在轮胎上；f．重复上述步骤d和步骤e。2.根据权利要求1所述的轮胎打包方法，其特征是：所述轮胎转动装置（2）、轮胎输送输送装置（3）以及包装膜缠绕机构（4）设置在机架（1）上，所述轮胎转动装置（2）设置在轮胎输送装置（3）的上方，所述包装膜切断机构（5）设置在包装膜缠绕机构（4）上。3.根据权利要求2所述的轮胎打包方法，其特征是：所述轮胎转动装置（2）包括有至少两个轮胎转动机构，每个轮胎转动机构均包括固定安装在机架（1）上的安装板（2.1），所述安装板（2.1）上滑动连接有滑块（2.2），所述滑块（2.2）可在驱动机构Ⅰ的驱动下在水平方向上往复移动，所述滑块（2.2）上固定连接有驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ连接有抱夹辊（2.5），所述抱夹辊（2.5）的轴线垂直设置，所述抱夹辊（2.5）可在驱动机构Ⅱ的驱动下转动，所述轮胎转动装置（2）设置在轮胎输送装置（3）的上方，所述轮胎输送装置（3）包括两段输送辊，两段输送辊之间设置有间隙，打包时，所要打包的轮胎设置在两段输送辊上。4.根据权利要求3所述的轮胎打包方法，其特征是：每个滑块（2.2）在水平方向上均固定连接有齿条（2.3），所述齿条（2.3）之间啮合连接有齿轮（2.6）；优选的，所述齿轮（2.6）转动连接有连接轴，所述连接轴与机架（1）固定连接；优选的，所述驱动机构Ⅰ为气缸（2.7），所述气缸（2.7）的一端固定在安装板（2.1）上，所述气缸（2.7）的伸缩杆固定在滑块（2.2）上；优选的，所述安装板（2.1）上设置有与滑块（2.2）配合的导轨（2.2.1）；优选的，所述驱动机构Ⅱ为电机（2.4），所述电机（2.4）通过联轴器固定连接有转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ上固定安装有抱夹辊（2.5）；优选的，轮胎转动装置（2）包括有至少两个轮胎转动机构，四个轮胎转动机构设置在齿轮（2.6）的前侧、后侧、左侧和右侧，四个抱夹辊（2.5）圆周间隔布置；优选的，位于齿轮（2.6）前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条（2.3）设置在位于齿轮（2.6）左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条（2.3）的上方；优选的，位于齿轮（2.6）前侧和后侧的两个轮胎转动机构中的齿条（2.3）平行设置，位于齿轮（2.6）左侧和右侧的两个轮胎转动机构中的齿条（2.3）平行设置。5.根据权利要求2所述的轮胎打包方法，其特征是：所述包装膜缠绕机构（4）包括C形缠
绕圈（4.1），所述C形缠绕圈（4.1）上设置有包装膜卷安装套筒（4.1.1），所述C形缠绕圈（4.1）设置在C形缠绕圈安装板（4.2）上，所述C形缠绕圈安装板（4.2）上设置有多个外侧导向轮（4.4）和多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛国栋，李忠杰，宋佳豪，
申请(专利权)人：汤姆迅上海机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：