管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体的上表面设置有固定板，所述固定板的上表面安装有两个竖板，两个所述竖板之间转动安装有转动柱，所述转动柱上安装有两个连接板，连接板的下表面设置有调节组件，连接板的一端铰接有放置框，放置框内设置有半弧刮板；本实用新型专利技术中，通过设置半弧刮板和弹簧一，利用半弧刮板对管道内壁进行刮除清理，配合弹簧一和限位杆的作用，方便对长期工作的半弧刮板进行更换，再利用螺栓一，对任意角度的放置框进行固定，从而增加了管道机器人对管道进行清理的结构，对管道进行轻微的清洁，提高管道机器人的实用度，降低工作人员的难度系数。降低工作人员的难度系数。降低工作人员的难度系数。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人


[0001]本技术属于管道机器人
，尤其涉及管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限，第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型，第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子，第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进，第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制，第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进，第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进，第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
[0003]尽管管道机器人种类繁多，但是还是存在一定的弊端，由于管道是直径较小且长度较长的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道机器人，包括管道机器人本体(1)，其特征在于，所述管道机器人本体(1)的上表面设置有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面安装有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动安装有转动柱(4)，所述转动柱(4)上安装有两个连接板(5)，所述连接板(5)的下表面设置有调节组件，所述连接板(5)的一端铰接有放置框(6)，所述放置框(6)内设置有半弧刮板(8)，所述放置框(6)的前后两侧面均滑动安装有限位杆(11)；所述限位杆(11)上套接有弹簧一(9)，所述限位杆(11)上安装有挡板(10)，所述弹簧一(9)的两端分别与挡板(10)和放置框(6)固定连接，所述半弧刮板(8)的前后两侧面均开设有与限位杆(11)相配合使用的限位槽，所述放置框(6)的左侧面螺纹连接有两个螺纹杆一(7)，两个所述螺纹杆一(7)的一端均贯穿延伸至放置框(6)外且与连接板(5)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述固定板(2)的上表面螺纹连接有三个螺纹杆二(12)，所述螺纹杆二(12)的一端穿过固定板(2)且与管道机器人本体(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于，所述调节组...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔家旭，孙玉杰，孔繁星，南平，王资浩，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：新型
国别省市：