清洁设备制造技术

本申请涉及一种清洁设备，属于清洁设备技术领域。本申请提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。该清洁设备中，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。更多的作业环境。更多的作业环境。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，扫地车等清洁设备的前端的左右两侧分别配有一个边刷装置，两组边刷装置受同一个升降驱动机构的驱动来同步升降。在面对需要单侧清洁或者单侧有障碍物的环境时，现有的清洁设备具有一定的作业局限性。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提出一种清洁设备，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。
[0004]本申请的一些实施例提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。
[0005]本申请实施例中的清洁设备中的两组边刷组件能够通过各自的驱动组件实现独立升降，对单侧清洁或者单侧具有障碍物的环境进行清扫作业时，能够分别控制两组边刷组件的作业高度，使左右两侧的边刷组件在不同作业高度下进行作业，从而具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。两组边刷组件能够通过各自的驱动组件实现独立升降，可以不必在两组边刷组件之间设置连接梁之类的联动结构，使得边刷组件之间能留出足够的避让区域，从而增加清洁设备的通过性。
[0006]另外，根据本申请实施例的清洁设备还具有如下附加的技术特征：
[0007]根据本申请的一些实施例，所述驱动组件包括：舵机，安装于所述车架；连接板，固定于所述舵机的输出轴；固定件，绕第一轴线可转动地连接于所述连接板，所述第一轴线与所述舵机的输出轴平行；绳索，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述摆臂或者所述边刷组件连接。该种形式的驱动组件构造简单，且能够以较小的拉力来提升边刷组件。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述驱动组件还包括衬套，所述固定件为销轴，所述销轴通过所述衬套可转动地安装于所述连接板，所述销轴设有沿其径向贯穿的第一通孔，所述绳索的一端穿过所述第一通孔固定在所述销轴上。当舵机带动连接板转动时，固定件能够相对于衬套转动以拉直绳索，避免绳索随着连接板的转动缠绕于销轴。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述驱动组件还包括两个第一绳夹，所述两个第一绳夹分别从所述销轴的径向的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述销轴。通过该种形式，能够将绳索的第一端固定于固定件，易于调节绳索的长度，还不会破坏绳索的结构。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述边刷组件包括支架、电机和边刷，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，另一端与所述支架连接，所述电机安装于所述支架，所述边刷与所述
电机的输出轴传动连接。该种形式的边刷组件作业面积大，能够在绕竖直轴线转动时进行大范围清扫。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述支架连接。通过该种形式，能够在边刷组件升降时具有较大的转动半径，使绳索以较小的拉力带动边刷组件升降。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述支架设有第二通孔，所述绳索的另一端穿过所述第二通孔，所述驱动组件还包括两个第二绳夹，所述两个第二绳夹分别从所述第二通孔的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述支架。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述支架上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔为圆孔，所述第二安装孔为腰型孔，所述支架经由穿过所述第一安装孔的第一紧固件和穿过所述第二安装孔的第二紧固件连接于所述摆臂。通过将摆臂的第二安装部与支架之间的连接处进行微调，能够调节支架与第二轴线之间的间距以及摆臂与支架之间的相连角度。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述两组边刷装置设置于所述车架的前部，所述清洁设备还包括设置于所述车架的中部的滚刷装置和设置于所述车架的后部的垃圾箱。通过合理地设置滚刷装置和垃圾箱，能够使清洁设备具备更好的清洁效果以及集成垃圾收集功能。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述两组边刷装置设置于所述车架的前部，所述清洁设备还包括三个行走轮，其中一个行走轮设置于所述车架的前部且位于所述两组边刷装置之间，另外两个行走轮设置于所述车架的后部。通过该种形式，能利用两组边刷装置之间的空间来布置一个行走轮，使清洁设备结构紧凑。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的清洁设备的轴测图；
[0019]图2为图1中A处的局部放大图；
[0020]图3为本申请实施例提供的清洁设备中驱动组件的轴侧图；
[0021]图4为本申请实施例提供的清洁设备中驱动组件的内部结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的清洁设备中边刷组件位于第一位置的示意图；
[0023]图6为图5中B处的局部放大图；
[0024]图7为本申请实施例提供的清洁设备中边刷组件位于第二位置的示意图。
[0025]图标：100
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清洁设备；10
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车架；11
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转动轴承座；12
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放置空间；13
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第一侧壁；14
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第二侧壁；15
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前壁；20
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边刷装置；21
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驱动组件；211
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舵机；212
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连接板；2121
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第一过孔；2122
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第二过孔；2123
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第一侧；2124
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第二侧；213
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绳索；2131
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第一端；2132
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第二端；214
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衬
套；215
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固定件；2151
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第一通孔；2152
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第一轴线；216
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第一绳夹；217
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第二绳夹；218
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连接轴承；22
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摆臂；221
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第一安装部；222
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第二安装部；223
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第二轴线；224
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第一紧固件；225
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第二紧固件；23
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边刷组件；231
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支架；2311
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：舵机，安装于所述车架；连接板，固定于所述舵机的输出轴；固定件，绕第一轴线可转动地连接于所述连接板，所述第一轴线与所述舵机的输出轴平行；绳索，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述摆臂或者所述边刷组件连接。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括衬套，所述固定件为销轴，所述销轴通过所述衬套可转动地安装于所述连接板，所述销轴设有沿其径向贯穿的第一通孔，所述绳索的一端穿过所述第一通孔固定连接在所述销轴上。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括两个第一绳夹，所述两个第一绳夹分别从所述销轴的径向的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述销轴。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述边刷组件包括支架、电机和边刷，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾田，刘浩然，瞿星，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：