清洁设备制造技术

本申请涉及一种清洁设备，属于清洁设备技术领域。本申请提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。该清洁设备中，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。更多的作业环境。更多的作业环境。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]目前，扫地车等清洁设备的前端的左右两侧分别配有一个边刷装置，两组边刷装置受同一个升降驱动机构的驱动来同步升降。在面对需要单侧清洁或者单侧有障碍物的环境时，现有的清洁设备具有一定的作业局限性。

技术实现思路

[0003]为此，本申请提出一种清洁设备，两组边刷装置能够进行独立升降作业，具有更好的作业灵活性，能够适应更多的作业环境。
[0004]本申请的一些实施例提出一种清洁设备，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。
[0005]本申请实施例中的清洁设备中的两组边刷组件能够通过各自的驱动组件实现独立升降，对单侧清洁或者单侧具有障碍物的环境进行清扫作业时，能够分别控制两组边刷组件的作业高度，使左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：车架；两组边刷装置，分别位于所述车架的左右两侧，每组所述边刷装置包括摆臂、边刷组件和驱动组件，所述摆臂的一端与所述车架转动连接，所述摆臂的另一端与所述边刷组件连接，所述驱动组件与所述摆臂或者所述边刷组件连接，以用于驱动所述边刷组件和所述摆臂相对所述车架上下摆动。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：舵机，安装于所述车架；连接板，固定于所述舵机的输出轴；固定件，绕第一轴线可转动地连接于所述连接板，所述第一轴线与所述舵机的输出轴平行；绳索，所述绳索的一端与所述固定件连接，另一端与所述摆臂或者所述边刷组件连接。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括衬套，所述固定件为销轴，所述销轴通过所述衬套可转动地安装于所述连接板，所述销轴设有沿其径向贯穿的第一通孔，所述绳索的一端穿过所述第一通孔固定连接在所述销轴上。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件还包括两个第一绳夹，所述两个第一绳夹分别从所述销轴的径向的两侧夹设于所述绳索，以将所述绳索固定连接于所述销轴。5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述边刷组件包括支架、电机和边刷，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾田，刘浩然，瞿星，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：