【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窑炉机械手臂
[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种玻璃窑炉机械手臂。
技术介绍
[0002]现如今，玻璃制造厂一般会使用玻璃窑炉来煅烧制造玻璃，而制造玻璃所用的原材料具有一定重量，所以工厂内一般会使用机械手臂来进行原材料的夹持和运输。现有技术中的玻璃窑炉机械手臂在夹持原材料并进行运输时，工人会在机械手臂下方设置承接网，以便当原材料掉落时对其进行保护，而当气缸带动机械手臂下移使其放下材料或是夹起材料时，为了防止承接网对机械手臂进行遮挡，工人需要对承接网进行拆除，并在运输工作开始前重新将承接网安装到机械手臂下方，这种方式过程十分繁琐，而且大大增加了工人的劳动强度，同时，现有玻璃窑炉机械手臂中，对机械手臂夹持原材料进行保护的承接网一般不进行缓冲设计，由于原材料的重量较大，当承接网对掉落的原材料进行承接时，承接网与支撑构件连接处很容易产生断裂，需要花费大量时间去修复，浪费人力财力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃窑炉机械手臂，从而解决现有技术
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上侧固定连接有两个立板(11)，两个所述立板(11)上侧共同固定连接有横板(12)，所述横板(12)下侧设有燕尾槽(13)，所述燕尾槽(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)下侧固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)下侧固定连接有两个支板(16)，两个所述支板(16)之间固定连接有导向板(161)，所述导向板(161)上设有固定孔，所述安装板(15)下侧固定连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)下侧安装有夹持用机械臂(19)，两个所述支板(16)一侧均设有连接孔，两个所述连接孔内均通过轴承转动连接有转轴(21)，两个所述转轴(21)一端均固定连接有支撑杆(22)，两个所述支撑杆(22)下端共同固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上设有通槽(24)，所述连接板(23)下侧设有承接网(25)，两个所述支板(16)与对应的支撑杆(22)之间固定连接有扭簧，两个所述扭簧分别套接在对应的转轴(21)外部，其中一个所述立板(11)一侧固定连接有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆穿过其中一个立板(11)与其中一个支板(16)固定连接，所述安装座(18)一侧设有能够拉动连接板(23)，使其以转轴(21)为基准转动的拉力装置(3)，所述连接板(23)上设有四个安装孔，每个所述安装孔内均设有能够对承接网(25)受到的冲击缓冲的缓冲装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窑炉机械手臂，其特征在于：所述拉力装置(3)包括第一绳环(31)，所述第一绳环(31)固定连接在安装座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡青宇，
申请(专利权)人：南阳环宇电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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