一种玻璃窑炉机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座，支撑座上侧固定连接有两个立板，两个立板上侧共同固定连接有横板，横板下侧设有燕尾槽，燕尾槽内滑动连接有滑块，滑块下侧固定连接有安装板，安装板下侧固定连接有两个支板，两个支板之间固定连接有导向板，导向板上设有固定孔，安装板下侧固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座，安装座下侧安装有夹持用机械臂。本实用新型专利技术在工作时，安装座一侧设置的拉力装置能够在第一气缸的活塞杆移动时使承接网以转轴为基准转动，使得承接网在运输过程中对原料进行保护，而且不影响机械臂夹持与存放原料，每个安装孔内设置的缓冲装置能够对承接网受到的冲击进行缓冲。受到的冲击进行缓冲。受到的冲击进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃窑炉机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种玻璃窑炉机械手臂。

技术介绍

[0002]现如今，玻璃制造厂一般会使用玻璃窑炉来煅烧制造玻璃，而制造玻璃所用的原材料具有一定重量，所以工厂内一般会使用机械手臂来进行原材料的夹持和运输。现有技术中的玻璃窑炉机械手臂在夹持原材料并进行运输时，工人会在机械手臂下方设置承接网，以便当原材料掉落时对其进行保护，而当气缸带动机械手臂下移使其放下材料或是夹起材料时，为了防止承接网对机械手臂进行遮挡，工人需要对承接网进行拆除，并在运输工作开始前重新将承接网安装到机械手臂下方，这种方式过程十分繁琐，而且大大增加了工人的劳动强度，同时，现有玻璃窑炉机械手臂中，对机械手臂夹持原材料进行保护的承接网一般不进行缓冲设计，由于原材料的重量较大，当承接网对掉落的原材料进行承接时，承接网与支撑构件连接处很容易产生断裂，需要花费大量时间去修复，浪费人力财力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃窑炉机械手臂，从而解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座，所述支撑座上侧固定连接有两个立板，两个所述立板上侧共同固定连接有横板，所述横板下侧设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有滑块，所述滑块下侧固定连接有安装板，所述安装板下侧固定连接有两个支板，两个所述支板之间固定连接有导向板，所述导向板上设有固定孔，所述安装板下侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座，所述安装座下侧安装有夹持用机械臂，两个所述支板一侧均设有连接孔，两个所述连接孔内均通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴一端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆下端共同固定连接有连接板，所述连接板上设有通槽，所述连接板下侧设有承接网，两个所述支板与对应的支撑杆之间固定连接有扭簧，两个所述扭簧分别套接在对应的转轴外部，其中一个所述立板一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿过其中一个立板与其中一个支板固定连接，所述安装座一侧设有能够拉动连接板，使其以转轴为基准转动的拉力装置，所述连接板上设有四个安装孔，每个所述安装孔内均设有能够对承接网受到的冲击缓冲的缓冲装置。
[0006]优选地，所述拉力装置包括第一绳环，所述第一绳环固定连接在安装座一侧，所述第一绳环上绑扎有牵拉绳，所述安装板下侧固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有转杆，所述转杆外壁套接固定有绳轮，所述连接板一侧固定连接有第二绳环，所述牵拉绳一端绕过绳轮绑扎在第二绳环上。
[0007]优选地，所述缓冲装置包括滑杆，所述滑杆滑动连接在安装孔内，所述滑杆上端固定连接有挡块，所述挡块与连接板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在滑杆外
部，所述滑杆下端固定连接有圆板，所述圆板内设有圆形内腔，所述圆形内腔中滑动连接有圆块，所述圆块侧壁与圆形内腔侧壁之间固定连接有多个第二弹簧，所述圆板下侧设有限位孔，所述限位孔上端与圆形内腔相连通，所述圆块下侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端固定连接有支撑环，所述支撑环上绑扎有钢丝绳，所述钢丝绳一端与承接网固定连接。
[0008]优选地，所述连接板下侧固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆下端共同固定连接有固定板，所述固定板上侧固定连接有多个弧形气垫，所述弧形气垫与承接网对应设置。
[0009]优选地，所述限位孔内固定连接有环形气垫。
[0010]本技术的优点在于：本技术在工作时，安装座一侧设置的拉力装置能够在第一气缸的活塞杆带动机械臂向上移动时使承接网以转轴为基准转动对机械臂夹持的原材料进行保护，当第一气缸的活塞杆带动机械臂向下移动时，拉力装置能够使承接网以转轴为基准反向转动，防止承接网在机械臂夹持或存放货物时对其进行遮挡，避免人工对承接网进行拆除与安装的繁琐，同时每个安装孔内设置的缓冲装置能够对承接网受到的冲击进行缓冲，避免承接网与原材料碰触并受到冲击时，承接网与支撑结构的连接处断裂的情况发生。
附图说明
[0011]图1是本技术的基本结构示意图；
[0012]图2是图1中的A
‑
A剖视图；
[0013]图3是本技术中拉力装置的基本结构示意图；
[0014]图4是本技术中缓冲装置的基本结构示意图；
[0015]图5是图4中B处结构的放大图；
[0016]图6是图3中C处结构的放大图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例1
[0019]如图1
‑
6所示，本技术提供的一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座1，支撑座1上侧固定连接有两个立板11，两个立板11上侧共同固定连接有横板12，横板12下侧设有燕尾槽13，燕尾槽13内滑动连接有滑块14，燕尾槽13截面呈燕尾型，避免滑块14在燕尾槽13内滑动时，滑块14不会从燕尾槽13内脱离。滑块14下侧固定连接有安装板15，安装板15下侧固定连接有两个支板16，两个支板16之间固定连接有导向板161，导向板161上设有固定孔，安装板15下侧固定连接有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座18，安装座18下侧安装有夹持用机械臂19，夹持用机械臂19能够对支撑座1上的货物进行夹持，其结构为现有技术，在此不做赘述。两个支板16一侧均设有连接孔，两个连接孔内均通过轴承转动连接有转轴21，两个转轴21一端均固定连接有支撑杆22，两个支撑杆22下端共同固定连接有连接板23，连接板23上设有通槽24，连接板23下侧设有承接网25，两个支
板16与对应的支撑杆22之间固定连接有扭簧，两个扭簧分别套接在对应的转轴21外部，当扭簧为初始状态时，承接网25处于夹持用机械臂19的正下方。时其中一个立板11一侧固定连接有第二气缸26，第二气缸26的活塞杆穿过其中一个立板11与其中一个支板16固定连接。使用者启动第一气缸17，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，使得夹持用机械臂19移动至原材料处，接着夹持用机械臂19对原材料进行夹持，接着第一气缸17的活塞杆回缩，使得夹持用机械臂19夹持着原材料向上移动，使得原材料底部与放置面脱离，方便运输，然后使用者启动第二气缸26，第二气缸26的活塞杆带动其中一个支板16与夹持用机械臂19沿燕尾槽13方向移动，使得夹持用机械臂19夹持的货物沿燕尾槽13移动，当夹持用机械臂19夹持的货物移动到指定地点后，第二气缸26的活塞杆停止移动，第一气缸17的活塞杆带动安装座18与夹持用机械臂19向下移动，最后夹持用机械臂19将原材料放置在指定地点，方便后续工作的进行。安装座18一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃窑炉机械手臂，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上侧固定连接有两个立板(11)，两个所述立板(11)上侧共同固定连接有横板(12)，所述横板(12)下侧设有燕尾槽(13)，所述燕尾槽(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)下侧固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)下侧固定连接有两个支板(16)，两个所述支板(16)之间固定连接有导向板(161)，所述导向板(161)上设有固定孔，所述安装板(15)下侧固定连接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的活塞杆下端贯穿固定孔并固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)下侧安装有夹持用机械臂(19)，两个所述支板(16)一侧均设有连接孔，两个所述连接孔内均通过轴承转动连接有转轴(21)，两个所述转轴(21)一端均固定连接有支撑杆(22)，两个所述支撑杆(22)下端共同固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上设有通槽(24)，所述连接板(23)下侧设有承接网(25)，两个所述支板(16)与对应的支撑杆(22)之间固定连接有扭簧，两个所述扭簧分别套接在对应的转轴(21)外部，其中一个所述立板(11)一侧固定连接有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)的活塞杆穿过其中一个立板(11)与其中一个支板(16)固定连接，所述安装座(18)一侧设有能够拉动连接板(23)，使其以转轴(21)为基准转动的拉力装置(3)，所述连接板(23)上设有四个安装孔，每个所述安装孔内均设有能够对承接网(25)受到的冲击缓冲的缓冲装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃窑炉机械手臂，其特征在于：所述拉力装置(3)包括第一绳环(31)，所述第一绳环(31)固定连接在安装座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡青宇，
申请(专利权)人：南阳环宇电器有限公司，
类型：新型
国别省市：