一种AGV举升结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV举升结构，包括底座及设于其上的升降平台、升降机构及导向机构，所述升降平台通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台在升降工作时稳定升降，所述升降机构包括举升电机、联轴器及升降机，所述举升电机通过所述联轴器传动给所述升降机，所述升降机通过相对上下直线运动，带动所述升降平台，实现所述升降平台的升降工作。本实用新型专利技术主要用于解决物料转运领域的物料举升，为物料自动转运提供技术支撑，具有结构简单、举升可靠的特点。举升可靠的特点。举升可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升结构


[0001]本技术涉及AGV举升
，特别涉及一种AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)举升结构。

技术介绍

[0002]现有技术的AGV举升结构种类繁多，有多个升降机联动举升、剪刀叉式举升、液压举升等。
[0003]多升降机联动举升：专利CN201420453660(一种双驱动潜伏举升型AGV车)公开了一种AGV及其举升结构。该AGV使用了4个升降机，为了使4个升降机能够联动，使用了3个转向器及多跟连杆，该结构存在结构复杂、成本高、多级传动效率低、占用空间大、维护成本高等缺点。
[0004]剪刀叉式举升：专利CN201911024685(一种AGV举升系统及举升式AGV)公开了一种AGV及其举升结构。该AGV系统采用了剪叉式举升结构，该结构对加工精度要求高，，由于使用多个铰接结构，存在长期使用后间隙变大导致举升效果变差的缺点。
[0005]液压举升：专利CN201711243099(一种用于AGV小车的液压式举升结构)公开了一种AGV及其举升结构。液压举升结构的液压系统存在泄露风险，一旦发生泄露，对AGV车体及运行环境会产生较大影响。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种AGV举升结构，解决了现有技术中AGV举升结构结构复杂、成本高、多级传动效率低、占用空间大、维护成本高、举升效果差及安全度不高的技术问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供的一种AGV举升结构，包括底座及设于其上的升降平台、升降机构及导向机构，所述升降平台通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台在升降工作时稳定升降，所述升降机构包括举升电机、联轴器及升降机，所述举升电机通过所述联轴器传动给所述升降机，所述升降机通过相对上下直线运动，带动所述升降平台，实现所述升降平台的升降工作；
[0008]所述导向机构包括设于所述底座的导向座，以及设于所述升降平台侧部的平台导向面，所述导向座上安装有导向轴承，导向轴承与所述平台导向面贴合设置。
[0009]优选地，所述举升电机的旋转运动通过所述联轴器传递给所述升降机，所述升降机将旋转运动转化为相对上下直线运动。
[0010]优选地，所述联轴器相对横向设置于所述底座上，所述联轴器通过传动相对横向的旋转运动，带动给所述升降机进行相对上下的直线运动。
[0011]优选地，所述导向座数量为四个，分别为导向座一、导向座二、导向座三、导向座四，所述平台导向面为八组，所述升降平台每个角位置对应设有两组所述平台导向面，每个所述导向座上分别设有两组相互垂直的导向轴承，共八组的所述导向轴承分别与八个所述平台导向面贴合设置。
[0012]优选地，所述导向机构还包括拉杆，所述拉杆两端分别连接相邻的所述导向座，通过控制所述拉杆的长度，以控制所述导向轴承与所述平台导向面之间的运动间隙。
[0013]本技术能够取得下列有益效果：
[0014]本技术采用单个电动升降机举升、多组轴承导向结构。电动升降机布置于举升机构中心，起举升作用；导向结构布置于结构四角，起导向作用，使举升机构平稳举升。主要用于解决物料转运领域的物料举升，为物料自动转运提供技术支撑，尤其是对于重载、超重载的物料转运，具有结构简单、举升可靠的特点。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种AGV举升结构的结构示意图；
[0016]图2为本技术的一种AGV举升结构的低位缩回状态的结构示意图；
[0017]图3为本技术的一种AGV举升结构的高位伸出状态的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0019]本技术针对现有的问题，提供了一种AGV举升结构，如图1及图2所示，包括底座4及设于其上的升降平台5、升降机构及导向机构。所述升降平台5通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台5在升降工作时稳定升降。
[0020]所述升降机构包括举升电机1、联轴器2及升降机3。所述举升电机1通过所述联轴器2传动给所述升降机3，所述升降机3通过相对上下直线运动，带动所述升降平台5，实现所述升降平台5的升降工作；
[0021]所述导向机构包括分别设于所述底座4的四个导向座，以及分别设于所述升降平台5四个角位置的平台导向面5.1，以及拉杆11、12四个所述导向座上分别安装有相互垂直的导向轴承10，导向轴承10分别与所述平台导向面5.1贴合设置。
[0022]所述举升电机1的旋转运动通过所述联轴器2传递给所述升降机3，所述升降机3将旋转运动转化为相对上下直线运动。
[0023]所述联轴器2相对横向设置于所述底座4上，所述联轴器2通过传动相对横向的旋转运动，带动给所述升降机3进行相对上下的直线运动。
[0024]底座4中心安装升降机3的固定部，升降机3的活动部(升降丝杆)连接升降平台5，升降机3的输入端通过联轴器2连接举升电机1。举升电机1的旋转运动通过联轴器2传递给升降机3，升降机3将旋转运动转化为活动部的上下直线运动，进而带动升降平台5实现升降平台5及安装在升降平台5上其他附属工装等实现举升动作，进而实现AGV上工件的举升。
[0025]如图3所示，所述导向座数量为四个，分别为布置于所述底座四角的导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9，所述平台导向面5.1为八组，所述升降平台每个角位置对应设有两组所述平台导向面5.1，每个所述导向座上分别设有两组相互垂直的导向轴承10，共八组的所述导向轴承10分别与八个所述平台导向面5.1贴合设置。以限制升降平台5的前后及左右两个方向上的晃动，保证上下举升运动平稳可靠。
[0026]所述拉杆11、12两端分别连接相邻的所述导向座，通过控制所述拉杆11、12的长
度，以控制所述导向轴承10与所述平台导向面5.1之间的运动间隙。为了增强四组导向座结构强度，通过控制拉杆11、12的长度尺寸，能准确控制导向轴承10与平台导向面5.1之间的运动间隙，整体结构更为可靠。
[0027]举升机构具有四组带有导向轴承10的导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9。该关键技术点能使AGV举升结构举升可靠无晃动。
[0028]连接导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9的拉杆11、12。该关键技术点可以确保导向座一6、导向座二7、导向座三8、导向座四9之间间距合适，进而确保导向轴承10与升降平台5上的导向面5.1良好接触而又不至于卡滞。
[0029]本技术能够取得下列有益效果：
[0030]本技术采用单个举升电机1带动升降机3举升、多组导向轴承10导向结构。电动的所述升降机3布置于举升机构中心，起举升作用；导向结构布置于结构四角，起导向作用，使举升机构平稳举升。主要用于解决物料转运领域的物料举升，为物料自动转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV举升结构，其特征在于，包括底座(4)及设于其上的升降平台(5)、升降机构及导向机构，所述升降平台(5)通过所述升降机构实现升降工作，所述导向机构使所述升降平台(5)在升降工作时稳定升降，所述升降机构包括举升电机(1)、联轴器(2)及升降机(3)，所述举升电机(1)通过所述联轴器(2)传动给所述升降机(3)，所述升降机(3)通过相对上下直线运动，带动所述升降平台(5)，实现所述升降平台(5)的升降工作；所述导向机构包括设于所述底座(4)的导向座，以及设于所述升降平台(5)侧部的平台导向面(5.1)，所述导向座上安装有导向轴承(10)，导向轴承(10)与所述平台导向面(5.1)贴合设置。2.根据权利要求1所述的一种AGV举升结构，其特征在于，所述举升电机(1)的旋转运动通过所述联轴器(2)传递给所述升降机(3)，所述升降机(3)将旋转运动转化为相对上下直线运动。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，刘虎，粟维，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：