一种水下移动小车实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种水下移动小车实验装置，该装置包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，防水步进电机安装在小车平台上，小车平台下方安装车轮，小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，车轮与支撑轴连接。解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，本实用新型专利技术可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。下运动动力学相关实验和教学。下运动动力学相关实验和教学。

【技术实现步骤摘要】
一种水下移动小车实验装置


[0001]本技术涉及一种水下移动小车实验装置，属于机械控制传动


技术介绍

[0002]在水下发射实验中，为取得理想效果，需对实验设备进行多次位置和角度校正，待位置确定后方可进行下一步实验。
[0003]在调整设备位置时，工作人员会进入水下去配合水上设备对被移动物品进行位置校正，如果环境恶劣，或是设备操作不当就很容易威胁到工作人员的人身安全，同时频繁的多点移动会带来诸多不便和增加很大工作量。所以一种水下移动小车装置在水下移动物品的应用非常重要。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决需要水下移动物体的作用时，如何免除工作人员下水，避免工作环境对工作人员造成伤害并减轻其工作量的技术问题，提出一种水下移动小车实验装置，并在进行水下运动动力学相关原理实验和教学中得到应用。
[0005]本技术提出一种水下移动小车实验装置，包括小车平台、防水步进电机、支撑轴、导轨二、导轨三、导轨一、电机连接轴、联动齿轮和支撑板，所述防水步进电机安装在小车平台上，所述小车平台下方安装车轮，所述小车平台沿导轨一、导轨二和导轨三移动，所述支撑板的上部与小车平台连接，下部与支撑轴连接，所述车轮与支撑轴连接。
[0006]优选地，所述导轨三和导轨一下横向安装有若干垫板。
[0007]优选地，所述车轮通过滑动轴承置于支撑轴的两端
[0008]优选地，所述车轮的轴线和电机连接轴连接，并放置在导轨三和导轨一上。
[0009]优选地，所述车轮的圆柱面上开有凹槽，连接时将其夹在导轨上。
[0010]优选地，所述导轨三和导轨一的下方与水下平面固定。
[0011]优选地，所述防水步进电机通过电机连接轴与联动齿轮连接。
[0012]优选地，所述导轨二的侧面固定有齿条，联动齿轮与电机连接轴连接并和齿条啮合传动。
[0013]优选地，所述支撑轴两侧的端孔中插有插销，用于防止车轮滑落。
[0014]本技术所述的水下移动小车实验装置的有益效果为：
[0015]1、本技术水下移动小车装置，需要水下移动物品并多次调整方位时，可以远程通过控制步进电机实现，避免工作人员下水，保护其人身安全，并减轻其工作量。
[0016]2、本技术水下移动小车装置，用在对水下移动物品中，步进电机开启时小车带动物品移动，更改电机转向，可变换小车移动的方向，避免了工作人员直接接触水下物品并可以多点移动，减轻了其工作量。
[0017]3、本技术水下移动小车装置，具有防水功能，放置与水池中，用于模拟水下物体移动，便于进行水下运动动力学相关实验和教学。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]在附图中：
[0020]图1是本技术实施例的水下移动小车装置的安装结构立体图；
[0021]图2是本技术实施例的水下移动小车装置的左视图；
[0022]图3是本技术实施例的水下移动小车装置的导向机构结构图；
[0023]图4是本技术实施例的水下移动小车装置的电机连接轴立体图；
[0024]图5是本技术实施例的水下移动小车装置的支撑板立体图；
[0025]图6是本技术实施例的水下移动小车装置的车轮立体图；
[0026]图7是本技术实施例的水下移动小车装置的驱动机构立体图；
[0027]附图中标号说明：1
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小车平台；2
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防水步进电机；3
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电机紧固螺栓；4
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车轮；5
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插销；6
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支撑轴；7
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导轨二；8
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齿条；9
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导轨三；10
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导轨一；11
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垫板；12
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电机连接轴；13
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联动齿轮；14
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支撑板。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：
[0029]具体实施方式一：参见图1
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7说明本实施方式。本实施方式所述的水下移动小车实验装置，包括小车平台1、防水步进电机2、支撑轴6、导轨二7、导轨三9、导轨一10、电机连接轴12、联动齿轮13和支撑板14，所述防水步进电机2安装在小车平台1上，所述小车平台1下方安装车轮4，所述小车平台1沿导轨一10、导轨二7和导轨三9移动，所述支撑板14的上部与小车平台1连接，下部与支撑轴6连接，所述车轮4与支撑轴6连接。
[0030]所述导轨三9和导轨一10下横向安装有若干垫板11。
[0031]所述车轮4通过滑动轴承置于支撑轴6的两端
[0032]所述车轮4的轴线和电机连接轴12连接，并放置在导轨三9和导轨一10上。
[0033]所述导轨三9和导轨一10的下方与水下平面固定。
[0034]所述导轨二7的侧面固定有齿条8，联动齿轮13与电机连接轴12连接并和齿条8啮合传动。
[0035]所述支撑轴6两侧的端孔中插有插销5。
[0036]所述防水步进电机2安装在小车平台1上，通过电机连接轴12与联动齿轮13连接。所述小车平台1上部固定防水步进电机2，下部和支撑板14连接。所述小车平台1采用45#钢制作，与步进电机2和支撑板14用螺栓连接，还开有其余连接孔用来固定被移动物品。
[0037]导轨三9和导轨一10的下面与水下平面固定，上面支撑车轮4。所述导轨三9和导轨一10采用用45#钢制作，下部开有孔，用螺栓固定在水下平面上。
[0038]所述车轮4的轴线和电机连接轴12连接，并放置在导轨上。所述车轮4采用45#钢制作，与支撑轴6连接，侧面带有凹槽并与导轨配合上，起到稳固导向的作用。
[0039]所述支撑板14的上部与小车平台1连接，下部与支撑轴6连接。所述支撑板14采用45#钢制作，上部开有两个螺栓孔用螺栓固定在小车平台1上，下部和支撑轴6焊接成一体。
[0040]所述电机连接轴12连接车轮4和支撑板14。所述电机连接轴12采用不锈钢制作。
[0041]所述齿条8一面上开有孔与导轨侧面上的孔通过螺栓连接。所述齿条8一面与导轨二7连接，齿形一侧和联动齿轮13配合。所述齿轮13与电机连接轴12连接，齿形面和齿条8配合。
[0042]所述插销5插在支撑轴6两侧的端孔中，用于防止车轮4滑落。
[0043]所述防水步进电机2的外壳有4个螺栓孔用电机紧固螺栓3固定在小车平台1上。
[0044]本技术所述的水下移动小车实验装置，需在水下移动物品时，先将物品固定在小车平台上，操作人员操作步进电机启动开关，和转向开关，将物品移动到指定地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下移动小车实验装置，其特征在于，包括小车平台(1)、防水步进电机(2)、车轮(4)、支撑轴(6)、导轨二(7)、导轨三(9)、导轨一(10)、传动装置和支撑板(14)，所述防水步进电机(2)安装在小车平台(1)上，所述小车平台(1)下方安装车轮(4)，所述小车平台(1)通过传动装置传动沿导轨一(10)、导轨二(7)和导轨三(9)移动，所述支撑板(14)的上部与小车平台(1)连接，下部与支撑轴(6)连接，所述车轮(4)与支撑轴(6)连接。2.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述导轨三(9)和导轨一(10)下横向安装有若干垫板(11)。3.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所述车轮(4)通过滑动轴承置于支撑轴(6)的两端4.根据权利要求1所述的水下移动小车实验装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓又才，李成，曹龙超，胡杰翔，刘华坪，周奇，
申请(专利权)人：武汉酬勤空天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：