悬臂式掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种悬臂式掘进机，其包括主机，主机上连接有安装架，安装架的两侧分别连接有一伸缩臂，且两伸缩臂之间形成大于0

【技术实现步骤摘要】
悬臂式掘进机


[0001]本技术涉及隧道施工装备
，特别涉及一种悬臂式掘进机。

技术介绍

[0002]伴随国家水利水电工程，地铁隧道工程、地下空间开发工程的发展，掘进机研发和制造能力不断成熟，掘进设备对隧道断面形状的灵活适应性提出了越来越高的要求，传统盾构装备适应的断面较为单一且设备成本较高，悬臂TBM(隧道掘进机)具有上下左右摆动开挖的功能，更适用于异形断面，且悬臂TBM体积小，转场更加灵活，目前得到越来越广泛的应用。
[0003]悬臂TBM施工过程中，由于整机重量较小，稳定性较差，施工效率缓慢，尤其是硬岩地层，岩石强度很大，整机无法为切割头提供足够的支反力达到挤压破岩的效果，导致悬臂TBM工作效率缓慢甚至无法继续工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能够提升悬臂TBM破岩效率的悬臂式掘进机。
[0005]为达到上述目的，本技术提供了一种悬臂式掘进机，其包括主机，所述主机上连接有安装架，所述安装架的两侧分别连接有一伸缩臂，且两所述伸缩臂之间形成大于0
°
且小于180
°
的夹角，所述伸缩臂的自由端连接有撑靴。
[0006]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上连接有至少一根限位拉杆，所述限位拉杆与所述安装架相接。
[0007]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上沿周向连接有三根所述限位拉杆。
[0008]如上所述的悬臂式掘进机，其中，位于中间的所述限位拉杆与位于两侧的所述限位拉杆之间分别形成45<br/>°
的夹角。
[0009]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂上连接有耳板，所述限位拉杆通过所述耳板与所述伸缩臂相接。
[0010]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂为液压缸，所述安装架与所述液压缸的缸筒相接，所述撑靴与所述液压缸的活塞杆相接。
[0011]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述伸缩臂为气缸，所述安装架与所述气缸的缸筒相接，所述撑靴与所述气缸的活塞杆相接。
[0012]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述安装架包括横板和两竖板，两所述竖板连接于所述横板的两端并位于所述横板的同一侧，所述安装架套接于所述主机的外部，两所述伸缩臂分别与两所述竖板相接。
[0013]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述竖板上连接有固定耳，所述伸缩臂与所述固定耳相接。
[0014]如上所述的悬臂式掘进机，其中，所述撑靴通过球铰与所述伸缩臂相接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点如下：
[0016]本技术的悬臂式掘进机，通过设置伸缩臂和撑靴，在挖掘过程中，撑靴能上移抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层；
[0017]本技术的悬臂式掘进机，通过设置限位拉杆，有效的保证了在挖掘作业中，伸缩臂不会相对安装架移动，从而使得撑靴能够时刻保持抵紧洞壁的状态。
附图说明
[0018]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0019]图1是本技术的悬臂式掘进机的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的悬臂式掘进机的侧视结构示意图；
[0021]图3是刀头的结构示意图；
[0022]图4是安装架、伸缩臂和撑靴的组装结构示意图；
[0023]图5是图4的侧视结构示意图；
[0024]图6是图4的局部放大结构示意图；
[0025]图7是伸缩臂和撑靴的组装结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]100、主机；110、破岩刀头；
[0028]200、安装架；210、横板；220、竖板；230、固定耳；
[0029]300、伸缩臂；310、缸筒；320、活塞杆；321、球铰；
[0030]400、撑靴；
[0031]500、限位拉杆；510、耳板。
具体实施方式
[0032]为了对本技术的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本技术的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“上”和“下”、“左”和“右”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]如图1和图2所示，本技术提供了一种悬臂式掘进机，其包括主机100，主机100包括可拆卸的破岩刀头110，该破岩刀头110可以是硬岩刀头，亦可以是软岩刀头(如图3所示)，主机100的具体结构为现有技术，在此不再赘述，具体样式可参考授权公告号为CN305802244S的中国外观专利公开的悬臂掘进机(CTR450高原型)，以使得本技术的主机100与传统盾构相比，具有整机自重增加3～5倍，破岩能力更强，大自重可为履带提供足够的摩擦力，以确保运行中的稳定性，主机100上连接有安装架200，安装架200的两侧分别连接有一伸缩臂300，且两伸缩臂300之间形成大于0
°
且小于180
°
的夹角，即两伸缩臂300相对安装架200分别朝向两侧倾斜而大致呈V形的结构，伸缩臂300的自由端连接有撑靴400，撑靴400能够在伸缩臂300的作用下抵紧洞壁，具体的，在整机前进或后退过程，伸缩臂300
收缩，带动撑靴400下移，使撑靴400与洞壁不干涉，在挖掘过程中，伸缩臂300伸出，带动撑靴400上移抵紧筒壁，以防止震动，实现了整机稳定性增加和增大破岩刀头110反力的目的。
[0034]本技术的悬臂式掘进机，通过设置伸缩臂300并在伸缩臂300上连接撑靴400，在挖掘过程中，撑靴400能上移抵紧筒壁，提高了整机的稳定性，并给破岩刀头110提供了更大的支反力，提高了破岩效率，尤其适用于悬臂式挖掘机挖掘岩石硬度较大的硬岩地层。
[0035]进一步，如图4和图5所示，安装架200包括横板210和两竖板220，两竖板220连接于横板210的两端并位于横板210的同一侧，即安装架200呈倒置的U形结构，安装架200套接于主机100的外部，具体的，主机100的行走履带外部包裹金属箱体结构，以起到保护履带的作用，两竖板220的下端分别通过螺栓与主机100的金属箱体相连接，两伸缩臂300分别与两竖板220相接。
[0036]进一步，如图6所示，竖板220上连接有固定耳230，固定耳230焊接连接于竖板220上，伸缩臂300的固定端通过螺栓与固定耳230相接，使得伸缩臂300与竖板220之间的连接变得简单方便。
[0037]当然，伸缩臂300的固定端也可以直接与竖板220焊接连接。
[0038]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，所述悬臂式掘进机包括主机，所述主机上连接有安装架，所述安装架的两侧分别连接有一伸缩臂，且两所述伸缩臂之间形成大于0
°
且小于180
°
的夹角，所述伸缩臂的自由端连接有撑靴。2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述伸缩臂上连接有至少一根限位拉杆，所述限位拉杆与所述安装架相接。3.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述伸缩臂上沿周向连接有三根所述限位拉杆。4.根据权利要求3所述的悬臂式掘进机，其特征在于，位于中间的所述限位拉杆与位于两侧的所述限位拉杆之间分别形成45
°
的夹角。5.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述伸缩臂上连接有耳板，所述限位拉杆通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建斌，齐志冲，朱英，曹宸旭，张家年，张建楠，尤卫星，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：