上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机构，属于输送装置技术领域。上料机构包括第一输送组件、第一转盘以及多个保持部。第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件。第一转盘绕其自身轴线可转动，对应第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置。多个保持部间隔地设置于第一转盘的外周，第一转盘转动过程中，保持部吸附被输送至第一预定位置处的载具上的工件，带动工件转动。前一个保持部吸附工件、离开对应第一预定位置处后，后一个保持部随即转动至对应第一预定位置处、吸附工件。前后两次吸附工件的动作连续，提高了上料效率。提高了上料效率。提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本技术属于输送装置
，特别是涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]自动化生产线上，通常使用机械手上料。输送机输送载具及其承载的工件至第一预定工位，机械手在该第一预定工位将工件从载具上取下，并将工件转移至第二预定工位以对工件进一步处理。
[0003]机械手前后两次上料动作过程中，需要在第一预定工位和第二预定工位间往返，导致上料效率低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种上料机构，提高上料效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上料机构，上料机构包括：第一输送组件，第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；第一转盘，第一转盘绕其自身轴线可转动，对应第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置；多个保持部，多个保持部间隔地设置于第一转盘的外周，保持部用于吸附被输送至第一预定位置处的载具上的工件，并带动工件转动。
[0006]进一步地，上料机构包括：第二转盘，第二转盘与第一转盘间隔地设置于同一平面内，第二转盘绕其自身轴线可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于逐个输送载具及其承载的工件；第一转盘，所述第一转盘绕其自身轴线可转动，对应所述第一输送组件的输送路径的第一预定位置设置；多个保持部，所述多个保持部间隔地设置于所述第一转盘的外周，所述保持部用于吸附被输送至所述第一预定位置处的所述载具上的所述工件，并带动所述工件转动。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，包括：第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘间隔地设置于同一平面内，所述第二转盘绕其自身轴线可转动，且转动方向与所述第一转盘相反，所述第二转盘的外周侧壁设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于容纳所述保持部上的所述工件，并带动所述工件转动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，包括：第一挡边，所述第一挡边沿所述第二转盘的转动方向延伸并围设于所述第二转盘的一部分，用于在所述第二转盘的径向对容置于所述第一凹槽中的所述工件限位。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第一挡边的起始端设置有第一缺口，所述第一缺口在所述第二转盘的周向向外侧敞开，用于避让所述保持部。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，在所述第二转盘的轴向，所述第一缺口位于所述第一挡边的所述起始端的中央，以使得所述起始端形成叉状。6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：