自动冲压摆盘设备制造技术

自动冲压摆盘设备，包括机架组件及其上的平台底板，所述平台底板上设有：冲压组件，用于对冲压件原料进行冲压；抓放料组件，用于对冲压后的冲压件零件进行抓取、输送及摆放；托盘移动组件及托盘移栽平台，托盘移动组件用于对托盘移栽平台进行水平移动，托盘移栽平台用于放置托盘，抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；两个托盘上下料组件，一个托盘上下料组件用于放置空的托盘，另一个托盘上下料组件用于放置摆放有冲压件零件的托盘。通过本发明专利技术的设备对冲压件进行冲压及摆盘，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力，另外设备体积小节省空间，制造成本低，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
自动冲压摆盘设备


[0001]本专利技术涉及自动冲压摆盘设备。

技术介绍

[0002]在手机主板&小板支架冲压件生产过程中，冲压出的零件采用料带连接方式出料，料盘收卷后盘径大且重，不方便产品流动，且在料盘转运过程中，极易造成产品划伤、碰伤或压伤。
[0003]现有的手机主板&小板支架冲压件产品出货要求TRAY盘包装出货，需人工进行冲切
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外观全检
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摆盘，都需人工操作，由于操作工序多，比较耗费人力，导致生产效率低下，人工冲切也存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是解决上述现有装置的不足，提供自动冲压摆盘设备，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：自动冲压摆盘设备，包括机架组件及其上的平台底板，所述平台底板上设有：冲压组件，用于对冲压件原料进行冲压；抓放料组件，用于对冲压后的冲压件零件进行抓取、输送及摆放；托盘移动组件及托盘移栽平台，托盘移动组件用于对托盘移栽平台进行水平移动，托盘移栽平台用于放置托盘，抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；两个托盘上下料组件，托盘移动组件从两个托盘上下料组件下方穿过，一个托盘上下料组件用于放置空的托盘，另一个托盘上下料组件用于放置摆放有冲压件零件的托盘。
[0006]作为优选，所述冲压组件包括冲压模具及冲压驱动件，冲压模具一侧设有导向托料架，另一侧设有拉料模组。托料架具有冲压件的导向限位结构，从两侧对冲压件进行限位，使得冲压件平直的进入冲压模具，在冲压驱动件的驱动下完成冲压，拉料模组为冲压件的移动提供动力。
[0007]作为优选，所述拉料模组包括平台底板上的拉料平移驱动件，拉料平移驱动件活动端的压料气缸和下压料板，以及压料气缸活动端的上压料板。压料气缸驱动上压料板将冲压件压在下压料板上夹紧，拉料平移驱动件向远离冲压模具的方向运动，拉到设定长度后停止，然后压料气缸驱动上压料板松开冲压件，拉料平移驱动件回复初始位置，完成一次拉料动作，对应一次冲压工序。其中，压料气缸和上压料板的数量可以为两个，分别对应冲压后冲压件两侧剩余的边料。
[0008]作为优选，所述导向托料架上方设有检测模组，检测模组包括检测支架及其上的检测相机。检测相机可以是CCD相机，对经过导向托料架的冲压件进行检测，是否存在缺陷。
[0009]作为优选，所述检测支架上设有方形光源。为检测相机提供良好 的亮度，提高检测准确度。
[0010]作为优选，所述拉料模组外侧设有裁切模组。裁切模组包括裁切的刀具及其驱动件，对冲压后冲压件剩余的边料进行裁剪，便于收集。
[0011]作为优选，所述抓放料组件包括两个龙门状支架，一个龙门状支架上设有直线模组，另一个龙门状支架上设有抓放料导轨及抓放料滑块，直线模组活动端及抓放料滑块上架设有抓放料支架，抓放料支架顶部中间设有抓放料气缸，两侧设有抓放料导柱及抓放料导套，两个抓放料导套之间设有吸盘升降板，吸盘升降板上排列有一定数量的吸盘安装板，吸盘安装板底部分别设有吸盘。龙门状支架从冲压模具横跨至托盘移动组件，直线模组驱动抓放料支架及其上的结构移动至冲压模具上方，冲压后，抓放料气缸驱动吸盘升降板及其上的结构下降，吸盘吸附住冲压后的冲压件零件，接着抓放料气缸驱动吸盘升降板上升，直线模组驱动抓放料支架及其上的结构移动至托盘移动组件上的托盘移栽平台上方，抓放料气缸驱动吸盘升降板及其上的结构下降，吸盘停止吸附冲压件零件，将其摆放到托盘内。
[0012]作为优选，所述吸盘升降板上设有横向导轨及一定数量的横向滑块，横向导轨两侧设有纵向导轨及纵向滑块，两侧的纵向滑块之间架设有分距板，分距板上开设有与吸盘安装板数量相对应的分距槽孔，分距槽孔呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板安装在横向滑块上并设有位于分距槽孔内的滚动块，吸盘升降板顶部中间设有活动端与分距板连接的分距气缸。为了充分利用材料，冲压后的冲压件零件排列非常紧密，而为了后续操作，托盘上零件放置位具有一定的间隔，因此需要调整冲压件零件的间距。在吸盘吸附了冲压件零件后，分距气缸工作带动分距板向上移动（以分距槽孔的倾斜方向为准），吸盘安装板上的滚动块受分距槽孔限制向两侧进行横向移动，且越外侧的吸盘安装板移动距离越大，直至与托盘上零件放置位对应，并在摆放完成后复位。其中，在移动前后及移动过程中，吸盘及其上冲压件零件的间距保持一致。
[0013]作为优选，所述吸盘升降板的至少一侧设有两个抓放料限位传感器。分别用于吸盘升降板及分距板位置的检测限制，数量可以为分别各一个，位于吸盘升降板的一侧或两侧，数量也可以分别各两个，位于吸盘升降板的两侧。
[0014]作为优选，所述托盘移动组件包括托盘平移导轨及托盘平移滑块，托盘平移导轨其中一端的侧边设有同步电机及同步轮，托盘平移导轨另一端的侧边设有同步轮，两个同步轮之间连接有同步带。托盘移栽平台架设在托盘平移滑块上并与同步带相连，同步电机工作可驱动托盘移栽平台沿托盘平移导轨移动。
[0015]作为优选，所述托盘平移导轨两侧的平台底板上分别设有托盘顶升气缸，托盘顶升气缸活动端设有托盘顶升板。托盘顶升气缸位于两个龙门状支架之间，当托盘移栽平台移动至两个托盘顶升气缸之间时，托盘顶升气缸启动，托盘顶升板带着托盘移栽平台上的托盘升起一定高度，便于抓放料组件将冲压件零件摆放到托盘中，当托盘放满零件后，托盘顶升气缸控制托盘顶升板下降，托盘落回托盘移栽平台。
[0016]作为优选，所述托盘移栽平台包括下移栽板和上移栽板，下移栽板安装在托盘平移滑块上且其上设有与同步带相连的同步带夹板及活动端与上移栽板相连的升降气缸，下移栽板和上移栽板上分别设有一定数量的移栽导套和移栽导柱。升降气缸可以控制上移栽板上升或下降。
[0017]作为优选，所述上移栽板底部两侧设有方向相反的限位气缸，限位气缸活动端设有高于上移栽板上表面的限位板。当托盘置于托盘移栽平台上，限位气缸工作带动限位板向中间运动，从而夹紧托盘，对托盘进行限位避免其活动。
[0018]作为优选，所述上移栽板一侧设有移栽传感器。用于感应上移栽板上是否有托盘。
[0019]作为优选，所述托盘平移导轨侧边安装有若干槽型感应器，所述下移栽板一侧设有感应片。用于感应及限制托盘移栽平台的位置，槽型感应器数量可以为三个，分别位于两个托盘上下料组件所在位置以及两个龙门状支架之间的位置。
[0020]作为优选，所述下移栽板上设有至少一个移栽限位传感器。一般为方向相反的一组两个或两组四个，用于上移栽板上限及下限位置的检测限制。
[0021]作为优选，所述托盘上下料组件包括四个位于托盘平移导轨外侧的托盘支柱，同侧的两个托盘支柱中间外侧设有气缸支架及其上的气缸安装板，气缸安装板上设有位于上方的夹持气缸及其活动端连接的夹持板、位于下方的支撑气缸及其活动端连接的支撑板。气缸支架与平台底板及气缸安装板分别腰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动冲压摆盘设备，包括机架组件（10）及其上的平台底板（11），其特征在于所述平台底板（11）上设有：冲压组件（20），用于对冲压件（100）原料进行冲压，包括冲压模具（21）及冲压驱动件（22），冲压模具（21）一侧设有导向托料架（23），另一侧设有拉料模组（24）；抓放料组件（30），用于对冲压后的冲压件（100）零件进行抓取、输送及摆放，包括两个龙门状支架（31），一个龙门状支架（31）上设有直线模组（32），另一个龙门状支架（31）上设有抓放料导轨（33）及抓放料滑块（34），直线模组（32）活动端及抓放料滑块（34）上架设有抓放料支架（35），抓放料支架（35）顶部中间设有抓放料气缸（36），两侧设有抓放料导柱（37）及抓放料导套（38），两个抓放料导套（38）之间设有吸盘升降板（39），吸盘升降板（39）上排列有一定数量的吸盘安装板（310），吸盘安装板（310）底部分别设有吸盘（311）；托盘移动组件（40）及托盘移栽平台（50），托盘移动组件（40）用于对托盘移栽平台（50）进行水平移动，托盘移栽平台（50）用于放置托盘（200），抓放料组件（30）抓取的冲压件（100）零件输送至托盘移栽平台（50）上方并摆放到托盘（200）内；两个托盘上下料组件（60），托盘移动组件（40）从两个托盘上下料组件（60）下方穿过，一个托盘上下料组件（60）用于放置空的托盘（200），另一个托盘上下料组件（60）用于放置摆放有冲压件（100）零件的托盘（200）。2.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述拉料模组（24）包括平台底板（11）上的拉料平移驱动件（24.1），拉料平移驱动件（24.1）活动端的压料气缸（24.2）和下压料板（24.3），以及压料气缸（24.2）活动端的上压料板（24.4）。3.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述导向托料架（23）上方设有检测模组（25），检测模组（25）包括检测支架（25.1）及其上的检测相机（25.2）。4.根据权利要求3所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述检测支架（25.1）上设有方形光源（25.3）。5.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述拉料模组（24）外侧设有裁切模组（26）。6.根据权利要求1所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述吸盘升降板（39）上设有横向导轨（312）及一定数量的横向滑块（312），横向导轨（312）两侧设有纵向导轨（314）及纵向滑块（315），两侧的纵向滑块（315）之间架设有分距板（316），分距板（316）上开设有与吸盘安装板（310）数量相对应的分距槽孔（316.1），分距槽孔（316.1）呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板（310）安装在横向滑块（312）上并设有位于分距槽孔（316.1）内的滚动块（317），吸盘升降板（39）顶部中间设有活动端与分距板（316）连接的分距气缸（318）。7.根据权利要求6所述的自动冲压摆盘设备，其特征在于：所述吸盘升降板（39）的至少一侧设有两个抓放料限位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海钱，
申请(专利权)人：杭州耕德电子有限公司，
类型：发明
国别省市：