车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；然后根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；接下来获取目标车辆当前的工作状态；再根据时间和距离，判断在工作状态下，是否进入变减速度制动模式，变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。解决了在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。达到了用户制动时安全性与舒适性并存或智能切换的技术效果。能切换的技术效果。能切换的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断发展，车辆越来越趋向于智能化控制，不再是单独依靠驾驶员来操控车辆，越来越多的辅助驾驶模式或者自动驾驶模式，如自适应巡航、自动跟随、车身稳定性辅助等等功能都被集成在了车辆当中。
[0003]越来越多的新功能或新模式加入了车辆控制之后，一些原有的模式如何在多个模式中切换应用，比如舒适制动模式在何时切换，就成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决在多种自动控制模式并存时，制动模式如何智能切换的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请提供一种车辆制动控制方法，包括：
[0006]获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，该动态监测范围在目标车辆周围；
[0007]根据环境监测信息以及制动状态确定目标车辆到达至少一个障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取针对动态监测范围的环境监测信息以及目标车辆在预设时间内的制动状态，所述动态监测范围在所述目标车辆周围；根据所述环境监测信息以及所述制动状态确定所述目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离；获取所述目标车辆当前的工作状态；根据所述时间和所述距离，判断在所述工作状态下，是否进入变减速度制动模式，所述变减速度制动模式用于使目标车辆的减速度按预设方式进行变化。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述环境监测信息包括：所述目标车辆与周边至少一个所述障碍物的相对距离、所述障碍物相对于所述目标车辆的运动状态、所述障碍物的大小；对应的，所述根据所述环境监测信息以及所述制动状态确定所述目标车辆到达至少一个障碍物的时间和距离，包括：根据所述障碍物的大小以及所述相对距离，确定至少一个碰撞风险位置；根据所述碰撞风险位置确定所述目标车辆到达至少一个障碍物的所述距离；根据所述制动状态以及所述距离，确定所述目标车辆到达至少一个障碍物的所述时间。3.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述预设时间包括：所述目标车辆接收到用户发出的制动指令所对应的时刻，或在所述制动指令发出后的预设时间段。4.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述工作状态包括：接收到由用户发出的制动控制指令、所述目标车辆的轮速、所述目标车辆的姿态以及所述目标车辆的各辅助功能的开关状态中的至少一项。5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述辅助功能包括：自动紧急刹车功能，对应的，所述根据所述时间和所述距离，判断在所述工作状态下，是否进入变减速度制动模式，包括：根据所述时间和所述距离，判断是否满足所述自动紧急刹车功能的开启条件；若是，则开启所述自动紧急刹车功能，并确定不进入舒适制动模式；若否，则确定进入所述舒适制动模式。6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在所述根据所述时间和所述距离，判断是否满足所述自动紧急刹车功能的开启条件之前，还包括：获取所述自动紧急刹车功能的开启状态标识；若所述开启状态标识为已开启，则确定不进入所述舒适制动模式；若所述开启状态标识为未开启，则根据所述时间和所述距离，判断是否满足所述自动紧急刹车功能的开启条件。7.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述辅助功能包括：交通拥堵辅助驾驶功能，对应的，所述根据所述时间和所述距离，判断在所述工作状态下，是否进入变减速度制动模式，包括：若所述目标车辆到达多个所述障碍物的所述时间和所述距离均满足预设拥堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛生高，李彬，姚远，张岩，黄斯亭，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：