一种管材在线生产智能控制方法技术

本发明专利技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线生产智能控制方法，包括通过检测模块接收自挤出机挤出的管材；通过检测模块称取管材的重量；根据管材称重情况和良品存放模块的装载情况执行以下命令：若管材重量符合要求，且良品存放模块未满载，则将管材移运至良品存放模块；若管材重量符合要求，且良品存放模块已满载，则将管材移运至良品暂存模块；若管材重量不符合要求，则将管材移运到次品存放模块。本发明专利技术能够控制检测模块、次品存放模块、良品存放模块、良品暂存模块和分拣机械手按照预定的程序进行工作，实现自动分拣和自动存料，大大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管材在线生产智能控制方法


[0001]本专利技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线生产智能控制方法。

技术介绍

[0002]塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯(PE)给水管材、聚丙烯PPR热水管这几种。
[0003]塑料管材是通过挤出机挤出成型的，在管材挤出后需要对其进行分拣和存放，传统的分拣和存放工作是通过人工完成，缺少智能控制，导致生产现场容易混乱，而且非常依赖员工的个人能力，一旦人员上出现变动，非常容易出问题，因此效率过低。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种管材在线生产智能控制方法的技术方案。
[0005]一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，包括
[0006]S100：通过检测模块接收自挤出机挤出的管材；
[0007]S101：通过检测模块称取管材的重量；
[0008]S102：根据管材称重情况和良品存放模块的装载情况执行以下命令：
[0009]a：若管材重量符合要求，且良品存放模块未满载，则将管材移运至良品存放模块；
[0010]b：若管材重量符合要求，且良品存放模块已满载，则将管材移运至良品暂存模块；
[0011]c：若管材重量不符合要求，则将管材移运到次品存放模块。
[0012]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括S103：当良品存放模块满载后，先将良品存放模块运走进行卸料，卸料后再将良品存放模块运到原先位置，之后将良品暂存模块内的管材转移到良品存放模块中。
[0013]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述c中，管材的移运通过分拣机械手实现。
[0014]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述分拣机械手包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。
[0015]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述所述第一卸料组件包括第一卸料手和用以驱动第一卸料手活动的第二驱动器，所述第一卸料手用以将托料手上的次品管材推入次品存放模块。
[0016]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述检测模块包括入料导向机构和管材检测机构，所述入料导向机构包括入料托架和第二卸料组件，所述管材称重机构包括称重托架和第三卸料组件；
[0017]在S100中，通过入料托架接收自挤出机挤出的管材；
[0018]在S101中，通过第二卸料组件将管材推送到称重托架上，通过称重托架对管材进行称重；
[0019]在S102中，由第三卸料组件将管材推送到分拣机械手或良品暂存模块或良品存放模块。
[0020]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述第二卸料组件包括第二卸料手和用以驱动第二卸料手活动的第三驱动器，所述第二卸料手用以将入料托架上的待检测管材推入管材称重机构；所述第三卸料组件包括第三卸料手和用以驱动第三卸料手活动的第四驱动器，所述第三卸料手用以将称重托架上的管材推入良品存放模块或分拣机械手上。
[0021]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述良品暂存模块包括第一暂存机构，所述第一暂存机构包括暂存空间和暂存挡板，所述暂存空间用以暂存良品管材，所述暂存空间具有供管材落入良品存放模块的缺口，所述暂存挡板通过手动或自动的方式活动，当所述良品存放模块处于满载状态时，所述暂存挡板挡住所述暂存空间的缺口，使管材落入第一暂存机构；当所述良品存放模块处于未满载状态时，所述暂存挡板不挡住所述暂存空间的缺口，使管材能够落入良品存放模块。
[0022]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述第一暂存机构还包括固定托臂和第四驱动器，所述暂存空间由所述固定托臂与暂存挡板所形成，所述第四驱动器用以驱动暂存挡板活动。
[0023]所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述良品暂存模块还包括第二暂存机构，所述第二暂存机构在水平方向上与第一暂存机构错开，其包括用以存放良品管材的活动托臂和用以驱动活动托臂升降的第五驱动器。
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术能够控制检测模块、次品存放模块、良品存放模块、良品暂存模块和分拣机械手按照预定的程序进行工作，实现自动分拣和自动存料，对人工一来小，大大提高生产效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例1流程图；
[0026]图2为实施例2使用状态结构示意图；
[0027]图3为实施例2结构示意图；
[0028]图4为实施例2中的分拣机械手结构示意图之一；
[0029]图5为实施例2中的分拣机械手结构示意图之二；
[0030]图6为实施例2中入料托架结构示意图；
[0031]图7为实施例2中称重托架结构示意图；
[0032]图8为实施例2中第二卸料组件结构示意图；
[0033]图9为实施例2中第三卸料组件结构示意图；
[0034]图10为实施例2中良品暂存模块结构示意图之一；
[0035]图11为实施例2中良品暂存模块结构示意图之二；
[0036]图12为实施例3使用状态结构示意图；
[0037]图13为实施例3结构示意图。
具体实施方式
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0040]实施例1
[0041]请参阅图1，一种管材在线生产智能控制方法，包括
[0042]S100：通过检测模块2接收自挤出机挤出的管材；
[0043]S101：通过检测模块2称取管材的重量；
[0044]S102：根据管材称重情况和良品存放模块4的装载情况执行以下命令：
[0045]a：若管材重量符合要求，且良品存放模块4未满载，则将管材移运至良品存放模块4；
[0046]b：若管材重量符合要求，且良品存放模块4已满载，则将管材移运至良品暂存模块6；
[0047]c：若管材重量不符合要求，则将管材移运到次品存放模块3；
[0048]S103：当良品存放模块4满载后，先将良品存放模块4运走进行卸料，卸料后再将良品存放模块4运到原先位置，之后将良品暂存模块6内的管材转移到良品存放模块4中。
[0049]本专利技术的控制方法科可通过实施例2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，包括S100：通过检测模块(2)接收自挤出机挤出的管材；S101：通过检测模块(2)称取管材的重量；S102：根据管材称重情况和良品存放模块(4)的装载情况执行以下命令：a：若管材重量符合要求，且良品存放模块(4)未满载，则将管材移运至良品存放模块(4)；b：若管材重量符合要求，且良品存放模块(4)已满载，则将管材移运至良品暂存模块(6)；c：若管材重量不符合要求，则将管材移运到次品存放模块(3)。2.根据权利要求1所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括S103：当良品存放模块(4)满载后，先将良品存放模块(4)运走进行卸料，卸料后再将良品存放模块(4)运到原先位置，之后将良品暂存模块(6)内的管材转移到良品存放模块(4)中。3.根据权利要求1所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述c中，管材的移运通过分拣机械手(5)实现。4.根据权利要求3所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述分拣机械手(5)包括升降梁(500)、用以驱动升降梁(500)升降的第一驱动器(501)及设置于升降梁(500)上的托料手(502)和第一卸料组件，所述托料手(502)用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手(502)上的次品管材落入次品存放模块(3)。5.根据权利要求4所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述所述第一卸料组件包括第一卸料手(503)和用以驱动第一卸料手(503)活动的第二驱动器(504)，所述第一卸料手(503)用以将托料手(502)上的次品管材推入次品存放模块(3)。6.根据权利要求3所述的一种管材在线生产智能控制方法，其特征在于，所述检测模块(2)包括入料导向机构和管材检测机构，所述入料导向机构包括入料托架(200)和第二卸料组件，所述管材称重机构包括称重托架(201)和第三卸料组件；在S100中，通过入料托架(200)接收自挤出机挤出的管材；在S101中，通过第二卸料组件将管材推送到称重托架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学志，滕仙军，王刚，
申请(专利权)人：浙江新捷智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：