一种管材在线分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。本实用新型专利技术能够自动将次品管材移运到次品存放模块，并且具有自动卸料的功能，可以大大提高工作效率。可以大大提高工作效率。可以大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管材在线分拣机械手


[0001]本技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手。

技术介绍

[0002]塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯(PE)给水管材、聚丙烯PPR热水管这几种。
[0003]塑料管材是通过挤出机挤出成型的，在管材挤出后需要对其进行分拣和存放，传统的分拣和存放工作是通过人工完成，效率过低，而且人工成本高。
[0004]基于上述问题，申请人提出一种管材智能分拣存放装置，其包括检测模块、次品存放模块、良品存放模块和分拣机械手等结构，分拣机械手作为其重要组成部分，对装置性能的影响很大，该如何进行设计，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种管材在线分拣机械手的技术方案。
[0006]一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁(500)、用以驱动升降梁(500)升降的第一驱动器(501)及设置于升降梁(500)上的托料手(502)和第一卸料组件，所述托料手(502)用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手(502)上的次品管材落入次品存放模块(3)。2.根据权利要求1所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件包括第一卸料手(503)和用以驱动第一卸料手(503)活动的第二驱动器(504)，所述第一卸料手(503)用以将托料手(502)上的次品管材推入次品存放模块(3)。3.根据权利要求2所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器(504)用以驱动第一卸料手(503)升降，所述第一卸料手(503)的上端具有第一卸料斜面(5030)，当所述第一卸料手(503)上移并顶起...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学志，滕仙军，
申请(专利权)人：浙江新捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：