一种管材在线分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。本实用新型专利技术能够自动将次品管材移运到次品存放模块，并且具有自动卸料的功能，可以大大提高工作效率。可以大大提高工作效率。可以大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管材在线分拣机械手


[0001]本技术属于管材生产领域，具体涉及一种管材在线分拣机械手。

技术介绍

[0002]塑料管材作为化学建材的重要组成部分，以其优越的性能，卫生、环保、低耗等优点为用户所广泛接受，主要有UPVC排水管、UPVC给水管、铝塑复合管、聚乙烯(PE)给水管材、聚丙烯PPR热水管这几种。
[0003]塑料管材是通过挤出机挤出成型的，在管材挤出后需要对其进行分拣和存放，传统的分拣和存放工作是通过人工完成，效率过低，而且人工成本高。
[0004]基于上述问题，申请人提出一种管材智能分拣存放装置，其包括检测模块、次品存放模块、良品存放模块和分拣机械手等结构，分拣机械手作为其重要组成部分，对装置性能的影响很大，该如何进行设计，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种管材在线分拣机械手的技术方案。
[0006]一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁、用以驱动升降梁升降的第一驱动器及设置于升降梁上的托料手和第一卸料组件，所述托料手用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手上的次品管材落入次品存放模块。
[0007]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件包括第一卸料手和用以驱动第一卸料手活动的第二驱动器，所述第一卸料手用以将托料手上的次品管材推入次品存放模块。
[0008]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器用以驱动第一卸料手升降，所述第一卸料手的上端具有第一卸料斜面，当所述第一卸料手上移并顶起托料手上的次品管材时，被顶起的次品管材能够顺着第一卸料斜面落入次品存放模块。
[0009]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述托料手沿所述升降梁长度方向间隔布置多个。
[0010]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件有两组，分设于所述升降梁的两端。
[0011]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述升降梁固定配合导向杆，所述导向杆与第二安装座滑动插配。
[0012]所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器为气缸或油缸或电缸。
[0013]与现有技术相比，本技术能够自动将次品管材移运到次品存放模块，并且具有自动卸料的功能，可以大大提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为实施例1使用状态结构示意图；
[0015]图2为实施例1结构示意图；
[0016]图3为实施例1中的分拣机械手结构示意图之一；
[0017]图4为实施例1中的分拣机械手结构示意图之二；
[0018]图5为实施例1中入料托架结构示意图；
[0019]图6为实施例1中称重托架结构示意图；
[0020]图7为实施例1中第二卸料组件结构示意图；
[0021]图8为实施例1中第三卸料组件结构示意图；
[0022]图9为实施例1中良品暂存模块结构示意图之一；
[0023]图10为实施例1中良品暂存模块结构示意图之二；
[0024]图11为实施例2使用状态结构示意图；
[0025]图12为实施例2结构示意图。
具体实施方式
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0028]实施例1
[0029]一种管材在线分拣机械手，应用于一种管材智能分拣存放装置，请参阅图1
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10，所述管材智能分拣存放装置包括料架1，所述料架1上设置检测模块2、次品存放模块3、良品暂存模块6、良品存放模块4和分拣机械手5。
[0030]继续参阅图5
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8，所述检测模块2设置于料架1的中部，其用以对管材进行检测。其中，所述检测模块2包括入料导向机构和管材检测机构。
[0031]所述入料导向机构包括入料托架200和第二卸料组件，所述入料托架200为V形结构，用以接收自从挤出机中挤出的管材，入料托架200上表面沿其长度方向布置若干滚轮204，所述第二卸料组件有两个，分设于入料托架200的两端，其用以使入料托架200上的待检测管材转移到管材检测机构，具体地，第二卸料组件包括第二卸料手202和用以驱动第二卸料手202升降的第三驱动器203，所述第二卸料手202的上端具有第二卸料斜面2020，所述第二卸料手202用以顶起入料托架200上的待检测管材，并使被顶起的待检测管材顺着第二卸料斜面2020落入管材称重机构。
[0032]所述管材检测机构用以检测管材的重量，其包括称重托架201和第三卸料组件，所述称重托架201同样为V形结构，其具有称重传感器，称重技术为公知技术，在此不再赘述。所述第三卸料组件有两个，分设于承重托架201两端，其用以使称重托架上的管材转移到良品存放模块4或分拣机械手5上。具体地，所述第三卸料组件包括第三卸料手205和用以驱动第三卸料手205升降的第四驱动器206，所述第三卸料手205的上端具有第三卸料斜面2050，
所述第三卸料手205用以顶起称重托架201上的管材，并使被顶起的管材顺着第三卸料斜面2050落到良品存放模块4或分拣机械手5上。
[0033]由于管材重量对管材尺寸的影响很大，尺寸符合要求的管材，重量基本集中在一个较小的范围内，因此，本实施例通过称取管材的重量来判断管材尺寸是否符合要求。
[0034]除称重外，本实施例中的管材检测机构还可以进行其它项目的检测。
[0035]在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第二卸料组件的卸料：所述第三驱动器203用以驱动第二卸料手202水平移动，所述第二卸料手202一侧具有斜面，第三驱动器203带动第二卸料手202朝管材检测机构移动时，第二卸料手202的斜面能够将入料托架200上的管材推出，并使其顺着该斜面滚入称重托架201。
[0036]同理，所述第三卸料组件也可以采用上述结构。
[0037]在另一些实施例中，还可以采用如下结构实现第二卸料组件的卸料：所述入料托架200与料架1转动配合，所述第二卸料组件为推杆机构，能够带动入料托架200转动，在运料过程中，利用入料托架200与管材相匹配的形状对管材进行限位，需要卸料时，通过推杆机构带动入料托架200转动，使入料托架200倾翻，使入料托架200上的管材落到称重托架201。
[0038]同理，所述第三卸料组件也可以采用上述结构。
[0039]继续参阅图1和图2，所述次品存放模块3用以存放次品管材，其设置于料架1的上部，具体包括一横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材在线分拣机械手，其特征在于，包括升降梁(500)、用以驱动升降梁(500)升降的第一驱动器(501)及设置于升降梁(500)上的托料手(502)和第一卸料组件，所述托料手(502)用以托运次品管材，所述第一卸料组件用以使托料手(502)上的次品管材落入次品存放模块(3)。2.根据权利要求1所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第一卸料组件包括第一卸料手(503)和用以驱动第一卸料手(503)活动的第二驱动器(504)，所述第一卸料手(503)用以将托料手(502)上的次品管材推入次品存放模块(3)。3.根据权利要求2所述的一种管材在线分拣机械手，其特征在于，所述第二驱动器(504)用以驱动第一卸料手(503)升降，所述第一卸料手(503)的上端具有第一卸料斜面(5030)，当所述第一卸料手(503)上移并顶起...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学志，滕仙军，
申请(专利权)人：浙江新捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：