一种肺小节结CT筛查定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肺小节结CT筛查定位装置。其技术方案包括：安装在CT机床体两侧的行走机构，行走机构通过支架固定有壳体，壳体内设置有穿刺驱动机构，壳体内还安装有用于驱动穿刺驱动机构完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构，穿刺驱动机构的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构，所述壳体上侧设置有显示穿刺机构位置以及同步显示CT图像的显示器。本发明专利技术通过控制器将穿刺机构的位置以点的形式显示在显示器上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构控制穿刺驱动机构的位置移动时，穿刺机构的位置随之移动，并以点移动的形式同步显示在显示器上，作为参照，便于对肺小结节位置高精度定位。便于对肺小结节位置高精度定位。便于对肺小结节位置高精度定位。

【技术实现步骤摘要】
一种肺小节结CT筛查定位装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种肺小节结CT筛查定位装置。

技术介绍

[0002]肺结节为小的局灶性、类圆形、影像学表现密度增高的阴影，可单发或多发，不伴肺不张、肺门肿大和胸腔积液。孤立性肺结节无典型症状，常为单个、边界清楚、密度增高、直径≤3 cm且周围被含气肺组织包绕的软组织影。局部病灶直径>3 cm者称为肺肿块，肺癌的可能性相对较大，不在本共识范围内。一般认为>10个弥漫性结节，很可能伴有症状，可由胸外恶性肿瘤转移或活动性感染导致，原发性肺癌的可能性相对很小。
[0003]随着高分辨率CT扫描技术的发展，越来越多难以定性的肺部亚毫米级小结节被发现，近年来微创外科技术的提高，通过胸腔镜进行局部病灶切除成为可能。但是肺部结节较小、肺组织压缩后实变，难以通过触诊指导小结节切除，肺叶或肺段的切除创伤太大，因此肺部小结节的定位至关重要。
[0004]对于肺部小结节的定位，目前比较常用的是采用弹簧圈定位方式，定位前根据病灶位置选择合适的体位，先将体表标志贴于相应的部位，在CT薄层扫描引导下，选择最佳路径、角度，进行穿刺，穿刺后将弹簧圈通过导丝放置于穿刺针内，但是在释放弹簧圈时，需要用导丝将弹簧圈全部推入肺内后，再将穿刺针退出完成定位。
[0005]授权公告号为CN209220451U的中国专利公开了一种肺部小结节手术前CT定位套件，并具体公开了以下技术方案：包括穿刺针与导丝，穿刺针的外针外壁沿轴向设有第一长度刻度标记，导丝表面沿轴向设有第二长度刻度标记；所述第一长度刻度标记与第二长度刻度标记相互对应；在穿刺针的外针以及导丝上设置相互对应的长度刻度标记，一方面在穿刺时即可直观地对穿刺深度进行观察,另一方面，在进行弹簧圈的释放时，通过长度刻度标记可以清楚地知道导丝在穿刺针外针内的深度，从而准确地将弹簧圈释放于肺部小结节位置。
[0006]上述专利在进行定位时，无法将穿刺针的位置与CT图像同步结合，在操作时需要频繁观测CT机的显示器，操作步骤繁琐，仍会导致在穿刺时的误差，且需要依靠医师的工作经验和阅历，不能保证手术的稳定性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种通过控制器将穿刺机构的位置以点的形式显示在显示器上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构控制穿刺驱动机构的位置移动时，穿刺机构的位置随之移动，并以点移动的形式同步显示在显示器上，作为参照的肺小节结CT筛查定位装置。
[0008]本专利技术的技术方案：一种肺小节结CT筛查定位装置，包括安装在CT机床体两侧的行走机构，行走机构通过支架固定有壳体，壳体内设置有穿刺驱动机构，壳体内还安装有用于驱动穿刺驱动机构完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构和X轴驱动机构，穿刺驱动机构
的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构，所述壳体上侧设置有显示穿刺机构位置以及同步显示CT图像的显示器。
[0009]优选的，所述壳体上还设置有控制行走机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及穿刺驱动机构编程性工作的控制器，控制器同时将穿刺机构的位置以模拟坐标的形式显示在显示器上。
[0010]优选的，所述控制器内置电路板，电路板上集成有定位模块、转换模块、显示输出模块以及指令输出模块；定位模块用于确定穿刺机构的定位坐标，转换模块将用于转换不同的信号，显示输出模块用于将穿刺机构的位置坐标以点的方式显示在显示器上，指令输出模块用于根据指令控制行走机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及穿刺驱动机构编程性工作。
[0011]优选的，所述控制器与显示器以无线或者有线的方式进行数据传输，且显示器具有放大缩小以及亮度和对比度调节功能。
[0012]优选的，所述行走机构包括安装在CT机床体两侧驱动电机以及固定在驱动电机输出轴上的螺纹杆，还包括固定在支架底部的螺纹移动块，螺纹移动块通过螺纹安装在螺纹杆上。
[0013]优选的，所述穿刺机构包括穿刺针与导丝，用于配合穿刺驱动机构对肺小结节定位。
[0014]优选的，所述行走机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及穿刺驱动机构、控制器均与外部电源电连接。
[0015]优选的，所述穿刺驱动机构包括固定在X轴驱动机构的滑台上的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端部设置有压力检测模块，该压力检测模块用于控制并反馈穿刺机构定位过程的力度。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：控制器将穿刺机构的位置以点的形式（即定位原点）显示在显示器上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构控制穿刺驱动机构的位置移动时，穿刺机构的位置随之移动，并以点移动的形式同步显示在显示器上，作为参照，便于对肺小结节位置高精度定位。
[0017]通过穿刺驱动机构根据肺小结节的深度控制穿刺机构穿刺的深度；然后抽出穿刺针的内针，通过导丝将弹簧圈置于外针内，然后推进导丝，使弹簧圈释放于肺部小结节位置，完成对肺小结节定位的全过程，可准确的确定肺小结节的位置。
[0018]通过控制器行走机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及穿刺驱动机构并结合深度、位置、路径等信息，提高了穿刺定位的自动化程度。
附图说明
[0019]图1给出了本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为图1的主视剖视图；图3为图1的俯视图；图4为图2中壳体的内部结构示意图；图5为本专利技术中控制器的控制示意图；图6为本专利技术中控制器的示意图；
图7为本专利技术中对肺小节结定位的示意图；附图标记：1、显示器；2、支架；3、行走机构；4、壳体；5、X轴驱动机构；6、控制器；7、Y轴驱动机构；8、穿刺驱动机构；9、穿刺机构；601、定位模块；602、转换模块；603、显示输出模块；604、指令输出模块。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一如图1
‑
4所示，本专利技术提出的一种肺小节结CT筛查定位装置，包括安装在CT机床体两侧的行走机构3，行走机构3通过支架2固定有壳体4，壳体4内设置有穿刺驱动机构8，壳体4内还安装有用于驱动穿刺驱动机构8完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构7和X轴驱动机构5，穿刺驱动机构8的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构9，壳体4上侧设置有显示穿刺机构9位置以及同步显示CT图像的显示器1；结合图5所示，壳体4上还设置有控制行走机构3、Y轴驱动机构7、X轴驱动机构5以及穿刺驱动机构8编程性工作的控制器6，控制器6同时将穿刺机构9的位置以模拟坐标的形式显示在显示器1上。
[0022]如图6所示，控制器6内置电路板，电路板上集成有定位模块601、转换模块602、显示输出模块603以及指令输出模块604；定位模块601用于确定穿刺机构9的定位坐标，转换模块602将用于转换不同的信号，显示输出模块603用于将穿刺机构9的位置坐标以点的方式显示在显示器1上，指令输出模块604用于根据指令控制行走机构3、Y轴驱动机构7、X轴驱动机构5以及穿刺驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于：包括安装在CT机床体两侧的行走机构（3），行走机构（3）通过支架（2）固定有壳体（4），壳体（4）内设置有穿刺驱动机构（8），壳体（4）内还安装有用于驱动穿刺驱动机构（8）完成X轴和Y轴方向移动的Y轴驱动机构（7）和X轴驱动机构（5），穿刺驱动机构（8）的活塞杆端部可拆卸安装有穿刺机构（9），所述壳体（4）上侧设置有显示穿刺机构（9）位置以及同步显示CT图像的显示器（1）。2.根据权利要求1所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述壳体（4）上还设置有控制行走机构（3）、Y轴驱动机构（7）、X轴驱动机构（5）以及穿刺驱动机构（8）编程性工作的控制器（6），控制器（6）同时将穿刺机构（9）的位置以模拟坐标的形式显示在显示器（1）上。3.根据权利要求2所述的一种肺小节结CT筛查定位装置，其特征在于，所述控制器（6）内置电路板，电路板上集成有定位模块（601）、转换模块（602）、显示输出模块（603）以及指令输出模块（604）；定位模块（601）用于确定穿刺机构（9）的定位坐标，转换模块（602）将用于转换不同的信号，显示输出模块（603）用于将穿刺机构（9）的位置坐标以点的方式显示在显示器（1）上，指令输出模块（604）用于根据指令控制行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超，
申请(专利权)人：周超，
类型：发明
国别省市：