本发明专利技术提供一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，涉及机器人技术领域，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆。本发明专利技术，解决了现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题。成攀爬电动扶梯工作的问题。成攀爬电动扶梯工作的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，其身体结构与人相似，但组成部分大多由机械零件组成，因此称之为“机器人”，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，方便了人们的日常生活，机器人按种类可分为扫地机器人、护理机器人等。
[0003]现医院中通常会设有智能陪护机器人，可对患者进行日常的护理工作，减轻了护理人员日常工作的工作量，由于现有智能陪护机器人的底盘较长，工作人员通常需要扶持智能陪护机器人来使其完成攀爬电动扶梯的工作，从而增加了工作人员的工作量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有智能陪护机器人需要在工作人员扶持的情况下才能完成攀爬电动扶梯工作的问题，而提出的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，包括基板和安装装置，所述基板的表面固定安装有机器人本体，所述基板的表面固定连接有收纳盒，所述基板的表面均匀设置有四个滚轮，所述基板的表面设有安装装置，所述安装装置包括两个连接杆，两个所述连接杆均与基板的表面固定连接，两个所述连接杆远离基板的一端固定连接有U形架，所述U形架的内部滑动插设有两个限位杆，两个所述限位杆彼此靠近的一端固定连接有插板，所述插板呈“T”形结构，所述U形架的内壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的表面开设有两个插槽，所述插槽的尺寸与插板的尺寸相适配。
[0006]优选的，所述限位杆的表面套有弹簧A，所述弹簧A的两端分别与插板和U形架固定连接。
[0007]优选的，两个所述限位杆彼此远离的一端均固定连接有圆形块，所述U形架的表面固定连接有限位架，所述限位架的尺寸与电动伸缩杆的尺寸相适配。
[0008]优选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有矩形板，所述矩形板远离电动伸缩杆的表面胶接有防滑垫。
[0009]优选的，所述收纳盒的内壁设有调节装置，所述调节装置包括两个矩形条，两个所述矩形条均固定连接在收纳盒的内壁，所述矩形条的表面均匀开设有矩形孔，所述矩形条的表面滑动连接有限位框，所述限位框的表面固定连接有凹槽块，所述限位框的内部滑动插设有矩形杆，所述矩形杆的端侧固定连接有斜块，所述斜块的尺寸与矩形孔的尺寸相适配。
[0010]优选的，所述矩形杆远离斜块的一端固定连接有挡块，所述矩形杆的表面套有弹簧B，所述弹簧B的两端分别与限位框和挡块固定连接。
[0011]优选的，所述凹槽块的内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有防护垫。
[0012]优选的，所述基板的表面设有清洁装置，所述清洁装置包括两个固定架，两个所述固定架均与基板的表面相卡接，两个所述固定架的内部均螺纹插设有螺栓，所述固定架借助螺栓与基板固定连接，两个所述固定架的内部均滑动插设有滑杆，两个所述滑杆的端侧固定连接有压板，所述压板的表面固定连接有两个固定板，所述固定板呈“L”形结构，两个所述固定板的表面均滑动连接有滑板，所述滑板和压板之间设置有棉布条，所述固定板的内部螺纹插设有驱动杆，所述驱动杆与滑板的内部转动连接。
[0013]优选的，所述滑杆位于固定架和压板之间的表面套有弹簧C，所述弹簧C的两端分别与固定架和压板固定连接。
[0014]优选的，所述滑板的表面固定连接有若干个锥刺，若干个所述锥刺均匀排列在滑板的表面，所述压板的表面开设有若干个预留孔，若干个所述预留孔均匀排列在压板的表面，所述预留孔的尺寸与锥刺的尺寸相适配。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0016]1、本专利技术中，通过设置安装装置，向彼此远离的一侧拉动两个圆形块，圆形块会带动限位杆在U形架的内部滑动，将电动伸缩杆卡在限位架的内壁可达到对电动伸缩杆进行快速限位的效果，将电动伸缩杆上的插槽移动至与插板相对应的位置，松开两个圆形块，插板会受到U形架内壁弹簧A弹力的效果卡进电动伸缩杆上插槽的内壁，从而可达到将电动伸缩杆安装在U形架内的效果，当机器人本体移动至电动扶梯最底侧时，在基板前侧滚轮搭在电动扶梯阶梯上升起的过程中，电动伸缩杆会带动矩形板向靠近另一个阶梯的方向进行移动，使得基板以及机器人本体始终保持一个能够与地面之间相互平行的状态，从而达到了方便机器人本体自动上电动扶梯的效果，进一步提高了对机器人本体使用的实用性，其中矩形板上的防滑垫增大了矩形板与电动扶梯上阶梯之间的稳定性，避免了矩形板与电动扶梯上阶梯之间发生滑动导致机器人本体从电动扶梯高处跌落的问题，当机器人本体块攀爬到电动扶梯顶侧位置时，电动伸缩杆会自动收起，通过设置安装装置，借助电动伸缩杆来完成机器人本体对电动扶梯的攀爬，提高了对机器人本体使用的实用性，其中借助卡扣的方式来完成对于电动伸缩杆的安装，方便了工作人员定期对电动伸缩杆的保养及维修。
[0017]2、本专利技术中，通过设置调节装置，当需要使用机器人本体对一些安瓿瓶进行固定时，将安瓿瓶卡在两个凹槽块之间的位置，向彼此靠近的方向按压两个凹槽块，当两个凹槽块移动至将安瓿瓶夹紧的位置时，挡块会受到限位框上弹簧B拉力的作用带动矩形杆上的斜块卡进矩形条上对应矩形孔的内壁，从而可达到将安瓿瓶固定在两个凹槽块之间的效果，其中斜块的直三棱柱结构在矩形条表面滑动的过程中具有不可逆的效果，防护垫的设置避免了凹槽块直接与安瓿瓶之间相互挤压容易导致安瓿瓶表面受损导致破裂的问题，此时再盖上收纳盒上的转盖即可对安瓿瓶进行输送，避免了直接利用机器人本体使用收纳盒对安瓿瓶进行运输，安瓿瓶之间相互碰撞容易导致安瓿瓶瓶体发生破碎造成不必要损失的问题，且两个凹槽块之间的距离可进行调控，从而方便了工作人员对于不同大小安瓿瓶的固定，通过设置调节装置，对不同大小的安瓿瓶进行固定，提高了使用机器人本体对安瓿瓶输送过程中的安全性。
[0018]3、本专利技术中，通过设置清洁装置，先将两个固定架卡在基板的表面，转动固定架内部的螺栓，即可达到将固定架安装在基板上的效果，将棉布条卡在滑板和压板之间缝隙的位置，使棉布条紧贴压板的表面，转动固定板内部的驱动杆，驱动杆会带动滑板与固定板之间发生相对运动，滑板上的锥刺会扎穿棉布条并穿进预留孔内，从而提高了棉布条固定在滑板和压板之间的稳定性，避免了棉布条在滑板和压板之间发生脱落的问题，当机器人本体在医院病房内进行移动的过程中，压板始终会受到固定架上弹簧C弹力的作用带动棉布条紧贴底板的表面，棉布条会将底板板面的积水进行擦拭处理，从而避免了地板上存有积水、药液等液体时，由于病房内地板本身结构较滑，机器人本体基板表面的滚轮与地板之间容易发生侧滑导致机器人本体侧翻的问题，进一步提高了机器人本体在病房内地板表面行走的稳定性，通过设置清洁装置，利用棉布体对院房内地板表面进行清理，提高了机器人本体在地板表面行走的稳定性。
附图说明
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，包括基板(1)和安装装置(5)，其特征在于：所述基板(1)的表面固定安装有机器人本体(2)，所述基板(1)的表面固定连接有收纳盒(4)，所述基板(1)的表面均匀设置有四个滚轮(3)，所述基板(1)的表面设有安装装置(5)，所述安装装置(5)包括两个连接杆(511)，两个所述连接杆(511)均与基板(1)的表面固定连接，两个所述连接杆(511)远离基板(1)的一端固定连接有U形架(503)，所述U形架(503)的内部滑动插设有两个限位杆(509)，两个所述限位杆(509)彼此靠近的一端固定连接有插板(507)，所述插板(507)呈“T”形结构，所述U形架(503)的内壁设置有电动伸缩杆(501)，所述电动伸缩杆(501)的表面开设有两个插槽(502)，所述插槽(502)的尺寸与插板(507)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述限位杆(509)的表面套有弹簧A(508)，所述弹簧A(508)的两端分别与插板(507)和U形架(503)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：两个所述限位杆(509)彼此远离的一端均固定连接有圆形块(510)，所述U形架(503)的表面固定连接有限位架(506)，所述限位架(506)的尺寸与电动伸缩杆(501)的尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(501)的输出端固定连接有矩形板(504)，所述矩形板(504)远离电动伸缩杆(501)的表面胶接有防滑垫(505)。5.根据权利要求1所述的一种便于自动上扶梯的医院用共享智能陪护机器人，其特征在于：所述收纳盒(4)的内壁设有调节装置(6)，所述调节装置(6)包括两个矩形条(61)，两个所述矩形条(61)均固定连接在收纳盒(4)的内壁，所述矩形条(61)的表面均匀开设有矩形孔(65)，所述矩形条(61)的表面滑动连接有限位框(64)，所述限位框(64)的表面固定连接有凹槽块(63)，所述限位框(64)的内部滑动插设有矩形杆(67)，所述矩形杆(67)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，卢浩，贾路宽，朱德良，邓飞，陈力，关起飞，杨志强，甘中学，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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