本发明专利技术涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种摆动连杆机构及管状端子压接机，该摆动连杆机构包括：剥皮组件，沿靠近或者远离被固定的线缆端部的直线方向可移动设置；摆杆组件，包括摆臂，摆臂一端与剥皮组件转动连接，摆臂中部枢接，剥皮组件直线移动时，带动摆臂的另一端摆动；端子夹持组件，包括端子固定组件和固定臂，固定臂与摆臂的另一端固定连接，固定组件与固定臂垂直设置；其中，当剥皮组件远离被固定的线缆端部时，摆臂带动端子夹持组件转动，使得端子固定组件转动至靠近线缆端部位置处，且管状端子的中轴线与线缆的中轴线共线。本发明专利技术在剥皮的同时驱动端子夹持组件移动，当剥皮结束后端子已经被送至线缆端部，提高外端子压接的效率。子压接的效率。子压接的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动连杆机构及管状端子压接机
[0001]本专利技术涉及线缆处理
，尤其涉及一种摆动连杆机构及管状端子压接机。
技术介绍
[0002]管状端子又称为管型冷压端头，主要功用是导电，是实现电气连接的一种配件产品；目前在对线材端部进行端子压接时，通常分为两个工艺步骤：一、在线材端部剥离一定长度的绝缘外皮；二、将待压接的端子套设于线材此端部，并通过压接动作，使得端子与线材无绝缘外皮包裹的部分压接在一起。在加工过程中，线缆端部的绝缘皮可以实现自动剥皮，然而将端子套设在线材端部的动作多为人工操作，加工效率低；相关技术中，为了解决上述问题，采用端子夹紧气缸将管状端子固定，然后再通过转动气缸推动端子的端面转动90度，使得端子与线缆对准，最后推动端子或者线缆嵌入，再进行最后的压接；然而上述端子压接需要在线缆剥皮处理完毕之后才可以进行，涉及较多的驱动机构，提高了控制复杂程度的同时，也增加了装置的驱动成本。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种摆动连杆机构及管状端子压接机，提高管状端子的压接效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供了一种摆动连杆机构，设置在管状端子压接机中，包括：剥皮组件，沿靠近或者远离被固定的线缆端部的直线方向可移动设置，用于线缆端部绝缘皮的切断和剥离；摆杆组件，包括摆臂，所述摆臂一端与所述剥皮组件转动连接，所述摆臂中部枢接，所述剥皮组件直线移动时，带动所述摆臂的另一端摆动；端子夹持组件，包括端子固定组件和固定臂，所述固定臂与所述摆臂的另一端固定连接，所述固定组件与所述固定臂垂直设置；其中，当所述剥皮组件远离被固定的线缆端部时，所述摆臂带动所述端子夹持组件转动，使得所述端子固定组件转动至靠近所述线缆端部位置处，且管状端子的中轴线与线缆的中轴线共线。
[0006]进一步地，所述固定臂上还具有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述端子固定组件连接，所述第一驱动件驱动所述端子固定组件靠近剥皮后端线缆端部，使得端子固定组件上的管状端子穿入至线缆中。
[0007]进一步地，所述固定臂上还转动设置有调节块，所述调节块设置在所述第一驱动件的驱动路径上，所调节块的厚度渐变设置，所述调节块可转动设置，用以改变所述第一驱
动件端部与所述调节块接触的位置。
[0008]进一步地，所述端子固定组件包括与所述固定臂垂直连接的固定板、固定在所述固定板上且相对设置的两第二驱动件、设置在两所述第二驱动件之间的夹线框、相对滑动设置在所述夹线框上的推块，其中两所述推块分别与两所述第二驱动件连接，用以驱动两所述推块的互相靠近或远离。
[0009]进一步地，所述夹线框可拆卸地固定在所述固定板上。
[0010]进一步地，所述夹线框底部具有固定槽，顶部设置有与所述固定板连接的连接件，所述推块上具有与所述第二驱动件连接的插槽，所述夹线框朝向所述固定板一侧的侧面上具有与所述插槽对应的穿杆槽。
[0011]进一步地，所述剥皮组件包括切剥刀头、驱动切剥刀头上的刀片互相靠近或者远离的刀片驱动结构、驱动切剥刀头转动的转动驱动件以及驱动刀头靠近或者远离线缆端部的第三驱动件。
[0012]第二方面，本专利技术还提供了一种管状端子压接机，包括：支撑框架；夹线机构，固定在所述支撑框架一侧，用于线缆的夹持固定；如第一方面所述的摆动连杆机构，所述摆动连杆机构上还具有压接组件，所述压接组件设置在端子固定组件内侧；压接驱动机构，固定在所述支撑框架上；送料机构，设置在所述支撑框架的顶部，包括振动盘和送料管，管状端子从所述振动盘中传输至送料管内；其中，所述摆动连杆机构中的剥皮组件未移动时，端子固定组件的夹持中心与所述送料管底端对应，所述端子固定组件转动至靠近线缆端部位置处时，所述压接驱动机构与所述压接组件对应。
[0013]进一步地，所述压接驱动机构包括第四驱动件和导向块，所述压接组件包括至少三个可转动设置的压接块、驱动所述压接块转动的两剪力臂、设置在两所述剪力臂端部的导向轮以及连接两所述剪力臂的拉伸弹簧；其中，所述导向块与两所述导向轮接触，且所述导向块的导向面呈弧线设置，当导向块与导向轮接触时，两所述剪力臂的张开角度变大，以带动所述压接块的发生同方向角度变动，使得所述压接块的自由端朝向中心聚拢。
[0014]进一步地，所述振动盘和送料管之间还具有送料调节机构，所述送料调节机构包括第一导向板、第二导向板和调节螺杆，所述第一导向板固定在所述振动盘上，所述第二导向板活动设置，所述第一导向板和第二导向板之间构成与所述送料管连通的走料通道，所述调节螺杆转动连接在所述第一导向板上，并与所述第二导向板啮合，用以调节所述走料通道的间距。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过摆杆组件将剥皮组件与端子夹持组件连接，当剥皮组件后退剥皮时，带动端子夹持组件移动至线缆端部，通过上述设置，一方面节省了驱动端子的驱动机构，节省了驱动成本，另一方面在剥皮的同时驱动端子夹持组件移动，当剥皮结束后端子已经被送至线缆端部，与现有技术中剥皮完成以后再驱动端子的方案相比，缩短了压接端子的用时，提高外端子压接的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中摆动连杆机构剥皮时的结构示意图；图2为本专利技术实施例中摆动连杆机构剥皮结束时的结构示意图；图3为本专利技术实施例中端子夹持组件的主视图；图4为本专利技术实施例中摆动连杆机构套设管状端子的结构示意图；图5为本专利技术实施例中端子夹持组件的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例中夹线框的结构示意图；图7为本专利技术实施例中剥皮组件的结构示意图；图8为本专利技术实施例中管状端子压接机的整体结构示意图；图9为本专利技术实施例中管状端子压接机的内部结构示意图；图10为本专利技术实施例中压接组件的结构示意图；图11为本专利技术实施例中压接组件与摆动连杆机构的结构示意图；图12为本专利技术实施例中压接块张开时的结构示意图；图13为本专利技术实施例中压接块合并时的结构示意图；图14为本专利技术实施例中标签剥离机构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动连杆机构，设置在管状端子压接机中，其特征在于，包括：剥皮组件，沿靠近或者远离被固定的线缆端部的直线方向可移动设置，用于线缆端部绝缘皮的切断和剥离；摆杆组件，包括摆臂，所述摆臂一端与所述剥皮组件转动连接，所述摆臂中部枢接，所述剥皮组件直线移动时，带动所述摆臂的另一端摆动；端子夹持组件，包括端子固定组件和固定臂，所述固定臂与所述摆臂的另一端固定连接，所述固定组件与所述固定臂垂直设置；其中，当所述剥皮组件远离被固定的线缆端部时，所述摆臂带动所述端子夹持组件转动，使得所述端子固定组件转动至靠近所述线缆端部位置处，且管状端子的中轴线与线缆的中轴线共线。2.根据权利要求1所述的摆动连杆机构，其特征在于，所述固定臂上还具有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述端子固定组件连接，所述第一驱动件驱动所述端子固定组件靠近剥皮后端线缆端部，使得端子固定组件上的管状端子穿入至线缆中。3.根据权利要求2所述的摆动连杆机构，其特征在于，所述固定臂上还转动设置有调节块，所述调节块设置在所述第一驱动件的驱动路径上，所调节块的厚度渐变设置，所述调节块可转动设置，用以改变所述第一驱动件端部与所述调节块接触的位置。4.根据权利要求1所述的摆动连杆机构，其特征在于，所述端子固定组件包括与所述固定臂垂直连接的固定板、固定在所述固定板上且相对设置的两第二驱动件、设置在两所述第二驱动件之间的夹线框、相对滑动设置在所述夹线框上的推块，其中两所述推块分别与两所述第二驱动件连接，用以驱动两所述推块的互相靠近或远离。5.根据权利要求4所述的摆动连杆机构，其特征在于，所述夹线框可拆卸地固定在所述固定板上。6.根据权利要求5所述的摆动连杆机构，其特征在于，所述夹线框底部具有固定槽，顶部设置有与所述固定板连接的连接件，所述推块上具有与所述第二驱动件连接的插槽，所述夹线框朝向所述固定板一...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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