一种端子线自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，实现全自动化的端子线生产操作，设置控线机构还能够控制端子线的长度；打端子工位设置端子铆压台面、端子铆压机构、端子供料输送线、端子推料机构、金属条回收吸料管、端子裁断机构和导线引线机构，实现了机构配合更紧凑，打端子精确度更高，提高了生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种端子线自动装配机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种端子线自动装配机。

技术介绍

[0002]端子线能够使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。
[0003]目前，随着自动化设备的普及，端子线在生产制作过程中也从传统的手工生产方式转变为自动化生产方式，现有的端子线包括导线、导电端子和胶壳，需要先将导线的线端打上端子，然后再插入胶壳，而现有的对导线进行打端子和插胶壳的自动化设备在体型上较大，并且对于打端子和插胶头的速度较慢，在打端子过程中，需要将端子从金属条上剪下，然后再套上导线，最后采用铆压的方式将端子打在导线上，而现有的端子机在结构设计上较为简单，对于精确程度还存在一定缺陷，不能够保证剪端子、放导线、铆压端子的精确程度，并且对于提供端子金属条不能够进行合理的回收，对此有必要提出一种技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种端子线自动装配机，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；
[0006]打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位依次排列分布，供线运送机构对接在打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位的前方，控线机构对接在剥皮断线工位的后方，下料机构对接在剥皮断线工位的旁侧；其中：
[0007]打端子工位包括主体、安装在主体上的端子铆压台面、安装在主体上并且对应于端子铆压台面上方的端子铆压机构、安装在主体上并且穿接于端子铆压台面的端子供料输送线、设置在端子供料输送线上方的端子推料机构、设置在端子供料输送线尾端的金属条回收吸料管、设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置处的端子裁断机构、以及设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置前方的导线引线机构，供线运送机构对接于导线引线机构；端子推料机构和导线引线机构均与端子铆压机构动力配合；
[0008]插胶壳工位包括胶壳供料机构、对接胶壳供料机构的胶壳插接机构和对应于胶壳插接机构的端子固定机构，端子固定机构与供线运送机构对接；
[0009]剥皮断线工位包括刀具运行机构、传动连接在刀具运行机构上的剥皮刀具和断线刀具、以及设置在剥皮刀具和断线刀具之间的剥皮回收管道。
[0010]优选的，在主体上设置有定位滑座，端子铆压机构包括沿着定位滑座上、下滑动的
铆压件、连接于铆压件上端的铆压推杆、设置在主体上部并且带动铆压推杆上、下运行的传动机箱、以及安装在主体上端用于驱动传动机箱的电机；在铆压件的上端设置有对应于端子铆压台面的铆压头。
[0011]优选的，端子供料输送线包括端子滑动底座、设置在端子滑动底座前端的端子进料组件、设置在端子滑动底座上并对接于端子进料组件的端子过线槽道、以及设置在端子过线槽道上的端子限位压板，端子滑动底座穿接于端子铆压台面，与金属条回收吸料管对应。
[0012]优选的，端子推料机构包括定位安装在主体上的摆动支撑座、活动安装在摆动支撑座上的摆动板、带动摆动板摆动的传动臂、设置在摆动板下端的缓冲件、转动连接在缓冲件上的端子推动件、以及控制端子推动件摆幅程度的缓冲弹簧，摆动板的上端转动连接在摆动支撑座的上端，在摆动板上倾斜设置有长条状的第一滑动孔，传动臂的一端固定连接于铆压件，传动臂的另一端设置有第一转轴，传动臂的另一端通过第一转轴与第一滑动孔滑动配合；端子推动件的中部绕缓冲件转动，端子推动件的一端设置有推动部，推动部通过摆动板的搬动沿着端子过线槽道来回移动，推动部对应端子供料输送线头部的一侧倾斜设置，端子推动件的另一端通过缓冲弹簧与摆动板弹性配合。
[0013]优选的，端子裁断机构包括端子切割板、端子切割刀、限位条、升降摆臂和旋转机构，在端子滑动底座和端子铆压台面的穿接位置处设置有滑刀槽，端子切割板设置在滑刀槽上端，端子切割刀沿着滑刀槽可移动地穿设于端子滑动底座上，并且与端子切割板切割配合，限位条安装在滑刀槽前端，端子切割刀通过限位条限制在滑刀槽内，端子切割刀的下端设置有横向的缓冲轴孔，在缓冲轴孔内滑动穿插有第二转轴，升降摆臂的一端绕第二转轴转动，升降摆臂的另一端固定连接于旋转机构的动力端，旋转机构安装在主体上。
[0014]优选的，导线引线机构包括进给板、定位板、前推板、引导板、滑动杆、导线限位件、压线钣金和导线定位件，引导板安装在定位滑座的侧部，在引导板的前部倾斜设置有第二滑动孔，滑动杆包括纵向杆和横向杆，纵向杆的下端与横向杆的一端垂直连接，纵向杆的上端沿着第二滑动孔滑动，导线限位件设置在横向杆的另一端，并且导线限位件位于端子切割板的上方朝前位置处，进给板固定安装在铆压件后方，定位板固定安装在引导板的侧部，在定位板侧部设置有匹配于前推板的推板滑槽，前推板沿着推板滑槽滑动设置在进给板和定位板之间，在进给板上倾斜设置有第三滑动孔，定位板上横向设置有第四滑动孔，前推板的后部设置有第三转轴，第三转轴的两端分别沿着第三滑动孔和第四滑动孔滑动，前推板的前端设置有滑槽块，纵向杆沿着滑槽块滑动；压线钣金固定安装在定位滑座的前端，压线钣金的下端与端子切割板之间具有供导线穿过的过线间隔；导线定位件设置在限位条上，导线定位件与导线限位件相对应。
[0015]优选的，胶壳供料机构设置有胶壳振动盘和连接于胶壳振动盘的直线送料器，胶壳插接机构设置有对接直线送料器的胶壳夹具和带动胶壳夹具前、后移动的胶壳运送气缸，端子固定机构包括对应在胶壳夹具前方的端子夹具以及设置在端子夹具和胶壳夹具之间的胶壳压紧夹具。
[0016]优选的，刀具运行机构包括立式安装在机架上的刀具直线模组，在刀具直线模组内设置有两端螺纹相反的丝杆，在丝杆的两端分别设置有刀具滑块，剥皮刀具和断线刀具均设置有两个，其中一个剥皮刀具和断线刀具安装在其中一个刀具滑块上，另外一个剥皮
刀具和断线刀具安装在另外一个刀具滑块上，剥皮回收管道设置在位于下端的剥皮刀具和断线刀具之间。
[0017]优选的，控线机构包括设置在机架上并且位于刀具运行机构后方的控线直线模组，动力安装在控线直线模组上的夹线气缸，动力连接于夹线气缸的夹线爪。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]能够实现导线自动打端子、插胶壳和剪线的操作，实现全自动化的端子线生产操作，设置控线机构还能够控制端子线的长度；
[0020]打端子工位设置端子铆压台面、端子铆压机构、端子供料输送线、端子推料机构、金属条回收吸料管、端子裁断机构和导线引线机构，对端子的输送、打端子和剪端子的操作进行紧密的结合，每次端子铆压机构铆压一个端子便能够自动再送入另一个端子，设置端子裁断机构，在打端子的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子线自动装配机，其特征在于，包括机架，机架上设置有运送导线的供线运送机构、对导线打端子的打端子工位、对端子上插上胶壳的插胶壳工位、对导线剥皮并且剪断的剥皮断线工位、拉取导线胶壳端穿过剥皮断线工位的控线机构、以及将导线取出的下料机构；打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位依次排列分布，供线运送机构对接在打端子工位、插胶壳工位和剥皮断线工位的前方，控线机构对接在剥皮断线工位的后方，下料机构对接在剥皮断线工位的旁侧；其中：打端子工位包括主体、安装在主体上的端子铆压台面、安装在主体上并且对应于端子铆压台面上方的端子铆压机构、安装在主体上并且穿接于端子铆压台面的端子供料输送线、设置在端子供料输送线上方的端子推料机构、设置在端子供料输送线尾端的金属条回收吸料管、设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置处的端子裁断机构、以及设置在端子供料输送线和端子铆压台面穿接位置前方的导线引线机构，供线运送机构对接于导线引线机构；端子推料机构和导线引线机构均与端子铆压机构动力配合；插胶壳工位包括胶壳供料机构、对接胶壳供料机构的胶壳插接机构和对应于胶壳插接机构的端子固定机构，端子固定机构与供线运送机构对接；剥皮断线工位包括刀具运行机构、传动连接在刀具运行机构上的剥皮刀具和断线刀具、以及设置在剥皮刀具和断线刀具之间的剥皮回收管道。2.根据权利要求1所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，在主体上设置有定位滑座，端子铆压机构包括沿着定位滑座上、下滑动的铆压件、连接于铆压件上端的铆压推杆、设置在主体上部并且带动铆压推杆上、下运行的传动机箱、以及安装在主体上端用于驱动传动机箱的电机；在铆压件的上端设置有对应于端子铆压台面的铆压头。3.根据权利要求2所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，端子供料输送线包括端子滑动底座、设置在端子滑动底座前端的端子进料组件、设置在端子滑动底座上并对接于端子进料组件的端子过线槽道、以及设置在端子过线槽道上的端子限位压板，端子滑动底座穿接于端子铆压台面，与金属条回收吸料管对应。4.根据权利要求3所述的一种端子线自动装配机，其特征在于，端子推料机构包括定位安装在主体上的摆动支撑座、活动安装在摆动支撑座上的摆动板、带动摆动板摆动的传动臂、设置在摆动板下端的缓冲件、转动连接在缓冲件上的端子推动件、以及控制端子推动件摆幅程度的缓冲弹簧，摆动板的上端转动连接在摆动支撑座的上端，在摆动板上倾斜设置有长条状的第一滑动孔，传动臂的一端固定连接于铆压件，传动臂的另一端设置有第一转轴，传动臂的另一端通过第一转轴与第一滑动孔滑动配合；端子推动件的中部绕缓冲件转动，端子推动件的一端设置有推动部，推动部通过摆动板的搬动沿着端子过线槽道来回移动，推动部对应端子供料输送线头部的一侧倾斜设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹秋水，
申请(专利权)人：东莞市海文能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：