本发明专利技术公开了一种确定故障穿梭车的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据；根据多种故障等级分析方法和异常数据确定对应故障等级分析方法下各穿梭车的故障等级；分别针对每辆穿梭车，确定其在多种故障等级分析方法下的综合故障等级；根据每辆穿梭车的综合故障等级确定故障穿梭车，并生成控制指令控制所述故障穿梭车停止作业。该实施方式能够从多个方面、多个维度评估穿梭车，充分利用每个评分方法侧重点不同，优点不同的特点，客观真实的反映穿梭车异常状态，最终提高了穿梭车的维修效率和资源的利用率。终提高了穿梭车的维修效率和资源的利用率。终提高了穿梭车的维修效率和资源的利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种确定故障穿梭车的方法和装置
[0001]本专利技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种确定故障穿梭车的方法和装置。
技术介绍
[0002]现有的仓储物流系统中的穿梭车主要以其故障次数这一单一指标作为下线维修评价标准，评价维度片面，评价结果不够客观全面。而若采用熵值法作为评价方法，则无法克服指标为零的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种确定故障穿梭车的方法和装置，能够从多个维度综合评估穿梭车，并降低多个维度的变量间的信息重合度，克服现有技术中指标不能为零的问题，以整合后的综合故障等级作为评价指标，解决了现有技术中单种方法评价片面及多种方法评价不一致问题。从而充分利用有限的维修资源处理确认后的故障穿梭车，提高维修的有效性和维修效率。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种确定故障穿梭车的方法，包括：
[0005]采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据；
[0006]根据多种故障等级分析方法和异常数据确定对应故障等级分析方法下各穿梭车的故障等级；
[0007]分别针对每辆穿梭车，确定其在多种故障等级分析方法下的综合故障等级；
[0008]根据每辆穿梭车的综合故障等级确定故障穿梭车，并生成控制指令控制所述故障穿梭车停止作业。
[0009]可选的，所述采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据包括：
[0010]采集各辆待确定穿梭车一段时间内的每日多种异常因子的数据；
[0011]针对每辆穿梭车，分别计算其每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的采样值；
[0012]根据所述采样值确定每种异常因子对应的极差，每辆穿梭车的每种异常因子对应的中间值与该种异常因子的极差正相关；
[0013]分别针对每种异常因子，将该种异常因子下各辆穿梭车的所述中间值按所述穿梭车的编号排序，组成该种异常因子对应的因子向量；
[0014]将所述因子向量作为所述多种故障等级分析方法分析的异常数据。
[0015]可选的，所述的采样值为每辆穿梭车的每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的平均值、中位数、最大值或最小值中的一种。
[0016]可选的，所述多种故障等级分析方法中的一种为相关系数法评分方法，包括：
[0017]针对每个因子向量，分别计算其与全部因子向量间的相关系数，并按上述计算顺序将相应的相关系数作为相关系数矩阵中的对应元素；
[0018]根据所述的相关系数矩阵计算每种异常因子对应的相关系数平均值，其中，首先确定相关系数矩阵中的第j列元素求和结果与1的差值，再将差值除以(m
‑
1)以获得第j种异常因子对应的相关系数平均值；
[0019]计算各个异常因子的中间权重，所述的各种异常因子的中间权重与该种异常因子对应的相关系数平均值负相关；
[0020]计算各个异常因子的权重值，其中，第j个异常因子的权重值等于该异常因子的中间权重除以全部异常因子的中间权重的和；
[0021]计算每辆穿梭车在相关系数法评分方法下的故障等级，其中，针对每辆穿梭车，依次计算每种异常因子对应的中间值与对应的异常因子的权重值的积，再将所有的积求和以得到该辆穿梭车在相关系数法评分方法下的评分，再对各穿梭车的相关系数法评分方法下的评分排序以得到对应穿梭车的所述故障等级。
[0022]可选的，所述多种故障等级分析方法中的一种为方差法评分方法，包括：
[0023]针对每种异常因子，计算全部穿梭车的该异常因子对应的中间值的方差；
[0024]计算各异常因子的权重值，其中，第j个异常因子的权重值等于该异常因子的所述方差除以全部异常因子的所述方差的和；
[0025]计算每辆穿梭车在方差法评分方法下的故障等级，其中，针对每辆穿梭车，依次计算每种异常因子对应的中间值与对应的异常因子的权重值的积，再将所有的积求和以得到该辆穿梭车在方差法评分方法下的评分，再对各穿梭车的方差法评分方法下的评分排序以得到对应穿梭车的所述故障等级。
[0026]可选的，所述多种故障等级分析方法中的一种为专家法评分方法，包括：
[0027]预设各个异常因子对应的权重值；
[0028]计算每辆穿梭车在专家法评分方法下的故障等级，其中，针对每辆穿梭车，依次计算每种异常因子对应的中间值与对应的异常因子的权重值的积，再将所有的积求和以得到该辆穿梭车在专家法评分方法下的评分，再对各穿梭车的专家法评分方法下的评分排序以得到对应穿梭车的所述故障等级。
[0029]可选的，所述分别针对每辆穿梭车，确定其在多种故障等级分析方法下的综合故障等级，包括：
[0030]预设各个故障等级分析方法对应的权重值；
[0031]针对每辆穿梭车，依次计算每种故障等级分析方法下该穿梭车的故障等级与该故障等级分析方法对应的权重值的积，再将所有的积求和以得到该穿梭车的综合评分，再对各个穿梭车的综合评分排序以得到对应穿梭车的所述综合故障等级。
[0032]可选的，预设的各个故障等级分析方法对应的权重值相等。
[0033]可选的，预设的所述权重值的和为1。
[0034]可选的，根据每辆穿梭车的综合故障等级确定故障穿梭车还包括：
[0035]根据综合故障等级选取降序排序结果的前α％辆穿梭车或前a辆穿梭车作为故障穿梭车。
[0036]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种确定故障穿梭车的装置，包括：
[0037]采集模块，采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据；
[0038]评估模块，根据多种故障等级分析方法和异常数据确定对应故障等级分析方法下
各穿梭车的故障等级；分别针对每辆穿梭车，确定其在多种故障等级分析方法下的综合故障等级；
[0039]确定模块，根据每辆穿梭车的综合故障等级确定故障穿梭车，并生成控制指令控制所述故障穿梭车停止作业。
[0040]可选的，采集模块中所述采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据包括：
[0041]采集各辆待确定穿梭车一段时间内的每日多种异常因子的数据；
[0042]针对每辆穿梭车，分别计算其每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的采样值；
[0043]根据所述采样值确定每种异常因子对应的极差，每辆穿梭车的每种异常因子对应的中间值与该种异常因子的极差正相关；
[0044]分别针对每种异常因子，将该种异常因子下各辆穿梭车的所述中间值按所述穿梭车的编号排序，组成该种异常因子对应的因子向量；
[0045]将所述因子向量作为所述多种故障等级分析方法分析的异常数据。
[0046]可选的，采集模块中所述的采样值为每辆穿梭车的每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的平均值、中位数、最大值或最小值中的一种。
[0047]可选的，评估模块中所述多种故障等级分析方法中的一种为相关系数法评分方法，包括：
[0048]针对每个因子向量，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定故障穿梭车的方法，其特征在于，包括：采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据；根据多种故障等级分析方法和异常数据确定对应故障等级分析方法下各穿梭车的故障等级；分别针对每辆穿梭车，确定其在多种故障等级分析方法下的综合故障等级；根据每辆穿梭车的综合故障等级确定故障穿梭车，并生成控制指令控制所述故障穿梭车停止作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集各穿梭车的多种异常因子对应的异常数据包括：采集各辆待确定穿梭车一段时间内的每日多种异常因子的数据；针对每辆穿梭车，分别计算其每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的采样值；根据所述采样值确定每种异常因子对应的极差，每辆穿梭车的每种异常因子对应的中间值与该种异常因子的极差正相关；分别针对每种异常因子，将该种异常因子下各辆穿梭车的所述中间值按所述穿梭车的编号排序，组成该种异常因子对应的因子向量；将所述因子向量作为所述多种故障等级分析方法分析的异常数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的采样值为每辆穿梭车的每种异常因子对应的异常数据在所述一段时间内的平均值、中位数、最大值或最小值中的一种。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种故障等级分析方法中的一种为相关系数法评分方法，包括：针对每个因子向量，分别计算其与全部因子向量间的相关系数，并按上述计算顺序将相应的相关系数作为相关系数矩阵中的对应元素；根据所述的相关系数矩阵计算每种异常因子对应的相关系数平均值，其中，首先确定相关系数矩阵中的第j列元素求和结果与1的差值，再将差值除以(m
‑
1)以获得第j种异常因子对应的相关系数平均值；计算各个异常因子的中间权重，所述的各种异常因子的中间权重与该种异常因子对应的相关系数平均值负相关；计算各个异常因子的权重值，其中，第j个异常因子的权重值等于该异常因子的中间权重除以全部异常因子的中间权重的和；计算每辆穿梭车在相关系数法评分方法下的故障等级，其中，针对每辆穿梭车，依次计算每种异常因子对应的中间值与对应的异常因子的权重值的积，再将所有的积求和以得到该辆穿梭车在相关系数法评分方法下的评分，再对各穿梭车的相关系数法评分方法下的评分排序以得到对应穿梭车的所述故障等级。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多种故障等级分析方法中的一种为方差法评分方法，包括：针对每种异常因子，计算全部穿梭车的该异常因子对应的中间值的方差；计算各异常因子的权重值，其中，第j个异常因子的权重值等于该异常因子的所述方差除以全部异常因子的所述方差...
【专利技术属性】
技术研发人员：范超，邵文，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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