一种钢卷套筒抓取及缓放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种钢卷套筒抓取及缓放机构，包括套筒和气缸，气缸的缸体连接外部的旋转伺服电机，气缸的活塞杆底部连接活动挂板，气缸驱动活动挂板在套筒内伸缩，旋转伺服电机控制气缸和活动挂板的旋转，套筒内壁设有支撑块，用于旋转伺服电机控制活动挂板离开或承托在支撑块底部；气缸的活塞杆侧面设有若干涨缩装置，用于气缸的活塞杆升起时涨缩装置抵接到套筒内壁；本发明专利技术设计的钢卷套筒抓取及缓放机构通过与套筒同轴的涨缩结构，使套筒抓取时稳定，放置时有精准的定位点可以参考，解决定位不精确的问题；通过伺服电机精准控制套筒释放速度，有效解决现有技术在放置套筒时造成的冲击损伤。击损伤。击损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷套筒抓取及缓放机构


[0001]本专利技术涉及冶金
，具体涉及一种钢卷套筒抓取及缓放机构。

技术介绍

[0002]由于钢厂某种钢卷生产工艺的特殊需求，原料钢卷卷眼向上，在上开卷机前需要增加特制钢套筒，现有方式为天车钩挂钢丝绳将钢卷套筒人工辅助放到钢卷卷心里，放套筒节奏缓慢且容易擦伤损坏钢卷内圈，费时费力，容易发生生产事故。现有技术缺点：
[0003]1、钢卷套筒抓取不考虑定位问题，释放时定位不精确；
[0004]2、释放速度难以控制，易由于钢卷套筒自重造成冲击损伤。
[0005]因此，需要设计一种钢卷套筒抓取及缓放机构，此机构专门为此工序非标定制研发，钢卷套筒抓取及缓放机构安装在三自由度行架上，此机构可有效解决以上问题，钢卷套筒抓取可准确定位避免钢卷内圈损坏，缓慢释放套筒可解决速度过快带来的冲击问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种钢卷套筒抓取及缓放机构。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢卷套筒抓取及缓放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢卷套筒抓取及缓放机构，其特征在于，包括套筒和气缸，所述气缸的缸体连接外部的旋转伺服电机，气缸的活塞杆底部连接活动挂板，气缸驱动活动挂板在套筒内伸缩，旋转伺服电机控制气缸和活动挂板的旋转，套筒内壁设有支撑块，用于旋转伺服电机控制活动挂板离开或承托在支撑块底部；气缸的活塞杆侧面设有若干涨缩装置，用于气缸的活塞杆升起时涨缩装置抵接到套筒内壁。2.根据权利要求1所述的钢卷套筒抓取及缓放机构，其特征在于，所述涨缩装置设有连接板，连接板一端通过销轴连接在气缸的活塞杆外侧，连接板的另一端通过销轴连接在连接条上，并且连接板连接连接条的一端高于连接气缸活塞杆的一端，连接板呈倾斜设置。3.根据权利要求2所述的钢卷套筒抓取及缓放机构，其特征在于，所述连接条外端连接扇形板，扇形板与套筒同轴心，扇形板的外部连接弹性块，气缸的活塞杆升起时通过连接板推动扇形板和弹性块抵接到套筒内壁上。4.根据权利要求1所述的钢卷套筒抓取及缓放机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆端部安装活动机架中部的活动轴，活动轴外部套设有上支撑架，上支撑架两侧通过支杆连接活动挂板。5.根据权利要求4所述的钢卷套筒抓取及缓放机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小春，徐卫国，何立军，纪召红，张继显，林建民，刘希国，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：