一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，包括机架，机架内设有包装膜翻转机构、包装膜放卷机构、包装膜连接机构、余边切除机构，包装膜翻转机构包括翻转轴、翻转板、插轴和驱动翻转轴翻转的翻转驱动机构，包装膜放卷机构拉动包装膜进行放卷，包装膜连接机构包括横移机构、升降机构、下定位从动机构、上热压头和真空吸附机构，余边切除机构设置为两个且上下布置。本发明专利技术的换卷放卷机构通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现包装膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构切除连接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构


[0001]本专利技术涉及卤蛋包装
，特别是一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构。

技术介绍

[0002]在卤蛋包装中，通常是在一张下包装膜上压制多个用于放置卤蛋的蛋槽，然后盖上一张上包装膜，再加热塑封。现有的包装膜成型设备存在如下缺点：1、上包装膜或者下包装膜无法自动切换，在放卷完一筒卷膜后，需要停机，由工人卸下空卷的内筒，再重新装上替换的新卷膜，这一过程费时费力，而且还存在安全隐患，自动化程度低，影响生产效率，不适应现代化生产；2、部分包装机采用热压或其他连接方式将快放卷完毕的卷膜和新卷膜接在一起，但卷膜连接处存在过多余边，缺少对余边的修理，影响包装质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构。
[0004]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，包括机架，所述机架内设有：包装膜翻转机构，包括安装在机架内的翻转轴及安装在翻转轴上的翻转板，翻转板两端均固定有插轴，其中一个插轴位于待机工位且插装有待放卷包装膜，另一插轴位于放卷工位且插装有正放卷包装膜，机架上安装有用于驱动翻转轴翻转180度，以使两个插轴切换工位的翻转驱动机构；包装膜放卷机构，包括安装在机架内的下托辊和位于下托辊上方的上压辊，上压辊与下托辊配合以放卷正放卷包装膜；包装膜连接机构，包括安装在机架上可沿与正放卷包装膜放卷方向平行的直线方向进行横移的横移机构、安装在横移机构横移端并可沿竖直方向升降的升降机构、安装在机架上且位于放卷工位和包装膜放卷机构间的下定位从动机构，升降机构升降端沿正放卷包装膜的放卷方向依次安装有上热压头和用于吸附待放卷包装膜的真空吸附机构，放卷工位和包装膜放卷机构间设有初始热压熔接工位和熔接完成工位，升降机构升降端还安装有与下定位从动机构在初始热压熔接工位处配合以驱动下定位从动机构移动的推杆，上热压头与下定位从动机构在初始热压熔接工位和熔接完成工位间同步移动配合将待放卷包装膜和正放卷包装膜热压熔接为一体；横移机构在移动时速率与包装膜放卷机构的放卷速率相同；两个上下布置的余边切除机构，上层的余边切除机构位于上热压头和真空吸附机构之间且用于对待放卷包装膜的余边进行切除；下层的余边切除机构安装在下定位从动机构上且用于对正放卷包装膜的余边进行切除。
[0005]进一步的，所述翻转驱动机构包括安装在机架上的第一减速步进电机，第一减速步进电机输出端安装有第一齿轮，翻转轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述包装膜翻转机构还包括安装在插轴上以限制成卷包装膜脱离的插轴远离翻转板一端的限位套，限位套通过紧定螺钉固定在插轴上。
[0006]进一步的，所述横移机构包括安装在机架上的丝杠和光杆、安装在丝杠和光杆上的螺母座、固定在螺母座底部的横移板、安装在机架上且输出轴通过联轴器与与丝杠连接的横移步进电机，螺母座与光杆滑动连接、与丝杠螺纹连接。
[0007]进一步的，所述升降机构包括安装在横移板上的伺服气缸、安装在伺服气缸壳体上的固定板、滑动插装在固定板上的竖杆及与竖杆下端和伺服气缸伸缩端固定连接的升降板。
[0008]进一步的，所述下定位从动机构包括安装在机架上且与正放卷包装膜放卷方向平行设置的导向杆，导向杆上滑动安装有导向座，导向座上安装有从动板，从动板上固定有定位架，定位架上固定有与上热压头配合的下定位板，导向座下端安装有拉簧，拉簧另一端向与正放卷包装膜放卷方向相反的方向延伸并安装在机架上。
[0009]进一步的，余边切除机构包括安装基体、开设在安装基体上的滑槽、滑动安装在滑槽内的滑块、安装在滑槽内且一端与滑槽连接另一端与滑块连接的第一压簧、固定在滑块背向第一压簧的一端且延伸出滑槽的拨动柱、与安装基体铰接的两个弹簧伸缩杆、一端与滑块铰接另一端与其中一个弹簧伸缩杆的固定套筒段铰接的连杆、与两个弹簧伸缩杆的伸缩端铰接的刀座、安装在刀座下端的切刀，安装基体、刀座和两个弹簧伸缩杆构成平行四边形连杆结构；上层的余边切除机构的安装基体为升降板；下层的余边切除机构的安装基体为从动板，下层的余边切除机构位于下定位板朝向放卷工位的一侧；定位架顶部固定有与上层的余边切除机构配合的固定切板，定位架上安装竖直设置的第一转轴和水平设置的第二转轴，第一转轴上安装有扭簧和与下层的余边切除机构配合的活动切板，扭簧一端与第一转轴连接另一端与定位架连接，第一转轴下部安装有第一伞齿轮，第二转轴上安装有第四齿轮和第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；推杆底部固定有用于与定位架接触配合的推块及用于与第四齿轮配合的齿条，推块位于齿条上方；正放卷包装膜由固定切板与下定位板间穿过，固定切板和活动切板间具有供上热压头穿过的间隙；机架上固定有两个上下布置且分别与两个余边切除结构的拨动柱配合的弧形导轨，弧形导轨位于初始热压熔接工位和熔接完成工位间。
[0010]进一步的，所述从动板上安装有用于收集下层的余边切除机构切除的正放卷包装膜余边的收集盒，收集盒位于下层的余边切除机构背向定位架的一侧。
[0011]进一步的，所述下托辊和上压辊一端均安装有相啮合的第三齿轮，机架上安装有第二减速步进电机，第二减速步进电机输出端安装有第五齿轮，第五齿轮与其中一个第三齿轮啮合连接。
[0012]进一步的，所述机架上安装有用于检测正放卷包装膜的接近开关，接近开关位于放卷工位和初始热压熔接工位之间。
[0013]进一步的，所述真空吸附机构包括滑动安装在升降机构升降端且可沿竖直方向活动的两个负压钢管，负压钢管上端通过软管连接负压源，负压钢管底部安装有真空吸盘，负压钢管上套装有第二压簧，负压钢管下部安装有限位环，第二压簧上端升降机构升降端抵
接，第二压簧下端与限位环抵接；自然状态下，真空吸盘吸附端的高度低于上热压头的高度，上热压头的高度低于上层余边切除机构的高度。
[0014]本专利技术的有益效果：通过控制两卷包装膜保持同步放卷速度进行放卷，再通过热压熔接方式将同步移动的两卷包装膜首尾熔接在一起，可实现包装膜不停机、不中断地换卷，提高生产效率；通过余边切除机构切除连接处的余边，实现对余边的修理，提高包装质量。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的状态图一（真空吸附机构位于待机工位）；图2是本专利技术的状态图二（真空吸附机构位于初始热压熔接工位）；图3是本专利技术的状态图三（真空吸附机构位于熔接完成工位）；图4是本专利技术的侧视局部示意图一；图5是本专利技术的侧视局部示意图二；图6包装膜翻转机构的结构示意图；图7是包装膜放卷机构的结构示意图；图8是图5中A处的局部放大图；图9是图1中B处的局部放大图；图10图4中C处的局部放大图；图11是图2状态包装膜连接机构和余边切除机构的局部示意图；图中，1、机架；101、待机工位；102、待放卷包装膜；103、放卷工位；104、正放卷包装膜；105、初始热压熔接工位；106、熔接完成工位；107、接近开关；2、包装膜翻转机构；201、翻转轴；202、翻转板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设有：包装膜翻转机构（2），包括安装在机架（1）内的翻转轴（201）及安装在翻转轴（201）上的翻转板（202），翻转板（202）两端均固定有插轴（203），其中一个插轴（203）位于待机工位（101）且插装有待放卷包装膜（102），另一插轴（203）位于放卷工位（103）且插装有正放卷包装膜（104），机架（1）上安装有用于驱动翻转轴（201）翻转180度，以使两个插轴（203）切换工位的翻转驱动机构（21）；包装膜放卷机构（3），包括安装在机架（1）内的下托辊（31）和位于下托辊（31）上方的上压辊（32），上压辊（32）与下托辊（31）配合以放卷正放卷包装膜（104）；包装膜连接机构（4），包括安装在机架（1）上可沿与正放卷包装膜（104）放卷方向平行的直线方向进行横移的横移机构（41）、安装在横移机构（41）横移端并可沿竖直方向升降的升降机构（42）、安装在机架（1）上且位于放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间的下定位从动机构（43），升降机构（42）升降端沿正放卷包装膜（104）的放卷方向依次安装有上热压头（44）和用于吸附待放卷包装膜（102）的真空吸附机构（45），放卷工位（103）和包装膜放卷机构（3）间设有初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106），升降机构（42）升降端还安装有与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）处配合以驱动下定位从动机构（43）移动的推杆（46），上热压头（44）与下定位从动机构（43）在初始热压熔接工位（105）和熔接完成工位（106）间同步移动配合将待放卷包装膜（102）和正放卷包装膜（104）热压熔接为一体；横移机构（41）在移动时速率与包装膜放卷机构（3）的放卷速率相同；两个上下布置的余边切除机构（5），上层的余边切除机构（5）位于上热压头（44）和真空吸附机构（45）之间且用于对待放卷包装膜（102）的余边进行切除；下层的余边切除机构（5）安装在下定位从动机构（43）上且用于对正放卷包装膜（104）的余边进行切除。2.根据权利要求1所述的用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，其特征在于，所述翻转驱动机构（21）包括安装在机架（1）上的第一减速步进电机（211），第一减速步进电机（211）输出端安装有第一齿轮（212），翻转轴（201）上安装有第二齿轮（213），第一齿轮（212）与第二齿轮（213）啮合连接；所述包装膜放卷机构（3）还包括安装在插轴（203）上以限制成卷包装膜脱离的插轴（203）远离翻转板（202）一端的限位套（204），限位套（204）通过紧定螺钉（205）固定在插轴（203）上。3.根据权利要求1所述的用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，其特征在于，所述横移机构（41）包括安装在机架（1）上的丝杠（411）和光杆（412）、安装在丝杠（411）和光杆（412）上的螺母座（413）、固定在螺母座（413）底部的横移板（414）、安装在机架（1）上且输出轴通过联轴器与与丝杠（411）连接的横移步进电机（415），螺母座（413）与光杆（412）滑动连接、与丝杠（411）螺纹连接。4.根据权利要求3所述的用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，其特征在于，所述升降机构（42）包括安装在横移板（414）上的伺服气缸（421）、安装在伺服气缸（421）壳体上的固定板（422）、滑动插装在固定板（422）上的竖杆（423）及与竖杆（423）下端和伺服气缸（421）伸缩端固定连接的升降板（424）。5.根据权利要求4所述的用于卤蛋包装的包装膜自动换卷放卷机构，其特征在于，所述下定位从动机构（43）包括安装在机架（1）上且与正放卷包装膜（104）放卷方向平行设置的
导向杆（431），导向杆（431）上滑动安装有导向座（432），导向座（432）上安装有从动板（433），从动板（433）上固定有定位架（434），定位架（434）上固定有与上热压头（44）配合的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜俊，范伟明，郭永超，
申请(专利权)人：厚德食品股份有限公司，
类型：发明
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