自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质技术方案

本申请公开了一种自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质，其中自动建立巡航轨迹的方法包括：根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置；根据第一位置设置预置点以及预置点的预置信息；根据预设时间段的时序，将预设时间段中相邻的两个拍摄时间点对应的预置点作为邻居节点；根据预置点、预置信息以及邻居节点，自动建立巡航轨迹。通过上述方式，本申请能够通过历史数据自动生成预置点和巡航轨迹，实现实时巡航估计调整。巡航估计调整。巡航估计调整。

【技术实现步骤摘要】
自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质


[0001]本申请涉及视频监控
，特别是涉及一种自动建立巡航轨迹的方法及其系统、电子设备以及介质。

技术介绍

[0002]在一些大厦或大商场之类大场景里，一般会部署很多的枪球相机，对于球机一般会通过预置点巡航来覆盖大面积的智能场景。
[0003]目前，球机的预置点和巡航路径和计划都是通过人为设置来做，消耗大量的部署和运维精力，且巡航计划一般需要现场安装调试人员根据现场实际的业务场景和安装位置，进行手动设置预置点位置和巡航计划，也即各种现场都需要定制手动调节。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本申请第一方面采用的技术方案是提供一种自动建立巡航轨迹的方法，该自动建立巡航轨迹的方法包括：根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置；根据第一位置设置预置点以及预置点的预置信息；根据预设时间段的时序，将预设时间段中相邻的两个拍摄时间点对应的预置点作为邻居节点；根据预置点、预置信息以及邻居节点，自动建立巡航轨迹。
[0005]为解决上述技术问题，本申请第二方面采用的技术方案是提供一种自动建立巡航轨迹的系统，包括枪机、球机以及连接枪机和球机的监控平台；枪机与球机之间通信连接；球机使用本申请第一方面的方法；通过枪机，监控平台获取抓拍的预设目标或预设事件的图片，以及提取图片的特征；若监控平台确定特征与球机的多个预置点的特征相同，则按时序对特征进行排列，以自动编号多个预置点；监控平台将编号最小的预置点与枪机进行关联，以使枪机发送预设目标或预设事件的信息给编号最小的预置点，自动建立巡航轨迹。
[0006]为解决上述技术问题，本申请第三方面采用的技术方案是提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现如本申请第一方面的方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请第四方面采用的技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现本申请第一方面的方法。
[0008]本申请的有益效果是：本申请通过根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置来设置预置点以及预置点的预置信息，也即是通过历史数据自动生成预置点，使得设置预置点具备确定性，并且通过多个预置点之间的关联关系，自动生成巡航轨迹，并且因为预设的时间段内扫描到的所有位置不断变化，每个触发条件的频率也在不断变化，那么所获取的预置点和关联信息也在不断变化，从而实现实时巡航轨迹调整。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本申请自动建立巡航轨迹的方法实施例流程示意图；
[0011]图2是图1中步骤S11的一具体实施流程示意图；
[0012]图3是图1中步骤S13的一具体实施流程示意图；
[0013]图4是图3中步骤S33的一具体实施流程示意图；
[0014]图5是本申请自动建立巡航轨迹的系统实施例流程示意图；
[0015]图6是本申请图片同步路径建立流程示意图；
[0016]图7是本申请巡航路径建立过程示意图；
[0017]图8是本申请电子设备实施例的结构示意框图；
[0018]图9是本申请计算机可读存储介质实施例的电路示意框图。
具体实施方式
[0019]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明本申请提供一种自动建立巡航轨迹的方法，请参阅图1，图1是本申请自动建立巡航轨迹的方法实施例流程示意图，该自动建立巡航轨迹的方法具体包括以下步骤：
[0026]S11：根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置；
[0027]通常，球机的自动巡航就是可以设备几个点，摄像头根据设置路径进行旋转、停留，比如在预置点的放大倍率，停留时间以及向下一个预置点转动的速度等进行设置。
[0028]目前，球机会可以对多个位置进行巡航，根据扫描到的所有位置，比如通过扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置。
[0029]具体地，假如多个位置至少包括最高频率的触发条件对应的第一位置、以及最低频率的触发条件对应的第二位置。其中触发条件在第一位置出现的频率为5次，在第二位置出现的频率1次，那说明在预设时间段内可以确定第一位置为筛选出的最高频率的触发条件对应的第一位置。
[0030]S12：根据第一位置设置预置点以及预置点的预置信息；
[0031]每个球机有固定的抓拍时间段，所以可以根据目标比如人、车或门等有出现的频率高低，选择出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动建立巡航轨迹的方法，其特征在于，包括：根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置；根据所述第一位置设置预置点以及所述预置点的预置信息；根据所述预设时间段的时序，将所述预设时间段中相邻的两个拍摄时间点对应的所述预置点作为邻居节点；根据所述预置点、所述预置信息以及所述邻居节点，自动建立巡航轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件至少包括预设目标或预设事件中的一种；所述根据扫描到的所有位置，对在预设时间段内的每个触发条件的频率进行筛选，得到与最高频率的触发条件对应的第一位置，包括：从所述所有位置中检测所述预设目标的频率或所述预设事件的频率；筛选出最高频率的所述预设目标或所述预设事件；根据所述预设目标或所述预设事件确定所述第一位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预置信息至少包括摄像机的拍摄倍率、所述预置点的三维坐标、所述预置点的触发时刻以及距离下一个预置点的间隔时间中的一种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述抓拍时间段的时序，将所述预设时间段中相邻的两个拍摄时间点对应的所述预置点作为邻居节点，包括：利用所述摄像机抓拍的所述预设目标或所述预设事件的图片，以及提取所述图片的特征；在所述特征按时序出现在多个所述预置点时，若分别确认所述特征相同，并按时序依次关联多个所述预置点，得到多个所述预置点之间的所述邻居节点，并记录所述邻居节点之间的间隔时间；根据所述时序、所述邻居节点以及所述间隔时间，更新所述巡航轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确认所述特征相同，并按时序...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛赵泳，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：