一种远程查看车辆周围环境的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种远程查看车辆周围环境的方法及系统，包括感知车辆周围的信息；将识别出的所述信息传到云端；通过智能设备从云端下载所述信息并识别；将识别的所述信息通过3D模型的展示方式呈现在所述智能设备上，可以让车主或其他人不在车内时，通过其他电子设备以3D建模的方式查看车辆周身的环境信息以及其他交通参与者的位置等，在汽车自动驾驶时可以增强用户的安全感，让用户实时了解汽车自动驾驶的整个驾驶过程。驶的整个驾驶过程。驶的整个驾驶过程。

【技术实现步骤摘要】
一种远程查看车辆周围环境的方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车周围环境感知的
，尤其涉及一种远程查看车辆周围环境的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有针对车辆周围环境的感知可以通过手机或者其他移动设备查看车辆内部或者外部某个摄像头的拍摄画面，或者通过车内的车机显示设备以3D模型的展示效果来查看车辆周围行人、车辆的位置，但当前技术无法在其他操作系统上实时查看车辆周围360度全方位的环境信息和其他交通参与者的位置速度等信息。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述现有车辆周围环境感知技术存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术解决的技术问题是：解决现有技术无法在其他操作系统上实时查看车辆周围360度全方位的环境信息和其他交通参与者的位置速度等信息的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种远程查看车辆周围环境的方法，包括：感知车辆周围的信息；将识别出的所述信息传到云端；通过智能设备从云端下载所述信息并识别；将识别的所述信息通过3D模型的展示方式呈现在所述智能设备上。
[0007]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的方法的一种优选方案，其中：感知的所述信息具体包括车辆周围的环境信息、车辆的具体位置以及车辆周围运动物体的状态。
[0008]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的方法的一种优选方案，其中：感知所述信息具体包括：通过摄像头识别出车辆周围的事物；检测出所述事物与车辆的距离；判断车辆周围运动物体的速度和方向状态。
[0009]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的方法的一种优选方案，其中：通过摄像头的双目测距技术和车辆周身的雷达测距相结合检测出所述事物与车辆的距离。
[0010]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的方法的一种优选方案，其中：通过1s内30次的数据采集来判断车辆周围运动物体的速度和方向状态。
[0011]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的方法的一种优选方案，其中：将识别的所述信息通过3D模型的展示方式呈现在所述智能设备上具体为，在所述智能设备上以车辆为中心点，搭建3D环境，以3D模型表示所述信息，根据测算出的所述事物与车辆之间的距离和所述事物的运动状态，在3D环境中将其展示出来。
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术还提供如下技术方案：一种远程查看车辆周围环境的系统，包括：采集模块，用于采集车辆周围的信息；传输模块与所述采集模块连接，用于将所述信息传输至云端；下载模块与所述传输模块连接，用于从云端中下载所述信息；显示模
块与所述下载模块连接，用于将所述下载的信息通过3D形式显示出来。
[0013]作为本专利技术所述的远程查看车辆周围环境的系统的一种优选方案，其中：所述采集模块具体包括：采集单元，用于采集所述信息；识别单元与所述采集单连接，用于识别所述信息；检测单元，用于检测事物与车辆的距离；判断单元，用于通过多次数据采集判断出所述事物相对于车辆的运动状态信息。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术可以让车主或其他人不在车内时，通过其他电子设备以3D建模的方式查看车辆周身的环境信息以及其他交通参与者的位置等，在汽车自动驾驶时可以增强用户的安全感，让用户实时了解汽车自动驾驶的整个驾驶过程。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0016]图1为本专利技术提供的远程查看车辆周围环境的方法流程示意图；
[0017]图2为本专利技术提供的远程查看车辆周围环境的系统的模块示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0021]本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0022]同时在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]本专利技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人
员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1，为本专利技术提供的远程查看车辆周围环境的方法的第一个实施例：一种远程查看车辆周围环境的方法，包括：
[0026]S1：感知车辆周围的信息。
[0027]其中，感知的信息具体包括车辆周围的环境信息、车辆的具体位置以及车辆周围运动物体的状态。
[0028]进一步的，感知信息具体包括：
[0029]①
通过摄像头识别出车辆周围的事物；
[0030]②
检测出事物与车辆的距离；
[0031]③
判断车辆周围运动物体的速度和方向状态。
[0032]其中需要说明的是，通过摄像头的双目测距技术和车辆周身的雷达测距相结合检测出事物与车辆的距离。
[0033]S2：将识别出的信息传到云端。
[0034]S3：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：包括，感知车辆周围的信息；将识别出的所述信息传到云端；通过智能设备从云端下载所述信息并识别；将识别的所述信息通过3D模型的展示方式呈现在所述智能设备上。2.根据权利要求1所述的远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：感知的所述信息具体包括车辆周围的环境信息、车辆的具体位置以及车辆周围运动物体的状态。3.根据权利要求1或2所述的远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：感知所述信息具体还包括，通过摄像头识别出车辆周围的事物；检测出所述事物与车辆的距离；判断车辆周围运动物体的速度和方向状态。4.根据权利要求3所述的远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：通过摄像头的双目测距技术和车辆周身的雷达测距相结合检测出所述事物与车辆的距离。5.根据权利要求4所述的远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：通过1s内30次的数据采集来判断车辆周围运动物体的速度和方向状态。6.根据权利要求1所述的远程查看车辆周围环境的方法，其特征在于：将识别的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：