本发明专利技术公开了一种隔离开关的控制方法，包括：获取远方控制端发出的闸门控制指令；根据所述闸门控制指令启动电机控制闸门动作；实时获取电机状态信号，当判定所述闸门动作没有发生故障时，通过获取闸门监测信号进行逻辑运算输出闸门状态信号来确定闸门到位情况；并向所述远方控制端发送闸门状态指令。本发明专利技术还公开一种隔离开关的控制装置和一种隔离开关的控制系统。采用本发明专利技术实施例，能对隔离开关进行远程操控和状态监测，准确、可靠地判断闸门是否到位，从而保证运行人员和电网系统的安全。从而保证运行人员和电网系统的安全。从而保证运行人员和电网系统的安全。
【技术实现步骤摘要】
隔离开关的控制方法、装置及其系统
[0001]本专利技术涉及变电设备
，尤其涉及一种隔离开关的控制方法、装置及其系统。
技术介绍
[0002]高压开关设备是电网重要的保护和控制设备，而隔离开关作为一种无灭弧功能的开关器件，能为电力系统提供明显的断口，保护运行人员和系统的安全，被广泛应用于高压电网中。
[0003]随着电力系统智能化要求日益提高，对电力设备的智能化水平要求逐渐增高，近年来，更是对隔离开关提出了远程操作、一键顺控等要求。运行人员通过远程通信，不必到实际现场就能实现对隔离开关的远程控制，大大方便了隔离开关的操控作业，但同时运行人员也难以准确、可靠地判断闸门分闸或合闸是否到位，容易带来安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种隔离开关的控制方法、装置及其系统，具有远程通信和状态监测功能，能准确、可靠地判断闸门是否到位。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种隔离开关的控制方法，其特征在于，包括：
[0006]获取远方控制端发出的闸门控制指令；
[0007]根据所述闸门控制指令启动电机，以使所述电机控制闸门动作；
[0008]实时获取电机状态信号，当根据所述电机状态信号判定所述闸门动作没有发生故障时，在一段预设的时间间隔后获取闸门监测信号；
[0009]根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号；
[0010]根据所述闸门状态信号和所述闸门控制指令确定闸门到位情况；
[0011]根据所述闸门到位情况向所述远方控制端发送闸门状态指令。
[0012]在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述闸门监测信号包括微动开关监测信号和视频监测信号；则，所述根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号，具体包括：
[0013]根据所述微动开关监测信号和视频监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号。
[0014]根据第一方面的第二种实现方式中，所述闸门监测信号包括微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号；则，所述根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号，具体包括：
[0015]根据所述微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号。
[0016]根据第一方面的第二种实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述微动开关监测信号包括微动开关合位信号、微动开关分位信号；
[0017]所述视频监测信号包括视频合位信号、视频分位信号；
[0018]所述辅助开关监测信号包括辅助开关合位信号和辅助开关分位信号；
[0019]所述闸门状态信号包括闸门合位信号、闸门分位信号和闸门异常信号；
[0020]则，所述根据所述微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号，具体包括：
[0021]当所述微动开关监测信号为微动开关合位信号、所述视频监测信号为视频合位信号和所述辅助开关监测信号为辅助开关合位信号时，输出的所述闸门状态信号为闸门合位信号；
[0022]当所述微动开关监测信号为微动开关分位信号、所述视频监测信号为视频分位信号和所述辅助开关监测信号为辅助开关分位信号时，输出的所述闸门状态信号为闸门分位信号；
[0023]当所述微动开关监测信号、所述视频监测信号和所述辅助开关监测信号为其他情况时，输出的所述闸门状态信号为闸门异常信号。
[0024]根据第一方面的第三种实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述闸门控制指令包括分闸控制指令和合闸控制指令；则，所述根据所述闸门状态信号和所述闸门控制指令确定闸门到位情况，具体包括：
[0025]当所述闸门状态信号为闸门合位信号，所述控制指令为合闸控制指令时，判定所述闸门合位到位；
[0026]当所述闸门状态信号为闸门分位信号，所述控制指令为分闸控制指令时，判定所述闸门分位到位；
[0027]当所述闸门状态信号和所述控制指令为其他情况时，判定所述闸门未到位。
[0028]根据第一方面的第四种实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述闸门状态指令包括闸门合位到位指令、闸门分位到位指令和闸门未到位警示指令；则，所述根据所述闸门到位情况向所述远方控制端发送闸门状态指令，具体包括：
[0029]当判定所述闸门合位到位时，控制所述电机停止并向所述远方控制端发送闸门合位到位指令；
[0030]当判定所述闸门分位到位时，控制所述电机停止并向所述远方控制端发送闸门分位到位指令；
[0031]当判定所述闸门未到位时，控制所述电机停止并向所述远方控制端发送闸门未到位警示指令。
[0032]根据第一方面的第五种实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述电机状态信号至少包括电机电流信号和主轴扭矩信号；则，所述根据所述电机状态信号判定所述闸门动作没有发生故障，具体包括：
[0033]获取所述电机电流信号的电流值和所述主轴扭矩信号的扭矩值；
[0034]将所述电流值与第一阈值比较；当所述所述电流值小于或等于第一阈值时，判定所述电机电流无异常；
[0035]将所述扭矩值与第二阈值、第三阈值比较；当所述扭矩值大于第二阈值小于第三阈值时，判定所述主轴扭矩无异常；
[0036]当所述电机电流和所述主轴扭矩皆无异常时，判定所述闸门动作没有发生故障。
[0037]第二方面，本专利技术实施例提供了一种隔离开关的控制装置，其特征在于，至少包括：
[0038]信号获取模块，用于获取远方控制端发出的闸门控制指令；
[0039]电机控制模块，用于控制电机的启动和停止；
[0040]故障判断模块，用于实时获取电机状态信号，根据所述电机状态信号判定所述闸门动作是否发生故障；
[0041]闸门到位判断模块，用于获取闸门监测信号，根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号并根据所述闸门状态信号和所述闸门控制指令确定闸门到位情况；
[0042]信号发送模块，用于向远方控制端发送闸门状态指令。
[0043]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种隔离开关的控制系统，其特征在于，至少包括隔离开关、电机、远方控制端、监测组件以及如权利要求9所述的隔离开关的控制装置；其中，所述隔离开关与所述电机连接，所述电机、远方控制端和监测组件分别与所述控制装置连接。
[0044]相比于现有技术，本专利技术的一个实施例具有如下有益效果：
[0045]本专利技术提供的一种隔离开关的控制方法，通过远程通信实时获取电机状态信号，及时检测并判断闸门动作是否发生故障；在确认闸门动作无故障后，对闸门到位情况进行判断，通过获取微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号进行逻辑运算来对闸门到位情况进行三重信号确认，有效地提高了判断结果的准确性和可靠性。所以，用户通过所述控制方法对隔离开关的远程操控和状态监测时，能准确、可靠地判断闸门是否到位，不仅使高压电网的日常监控作业更简便；还能进一步保证运行人员和电网系统的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隔离开关的控制方法，其特征在于，包括：获取远方控制端发出的闸门控制指令；根据所述闸门控制指令启动电机，以使所述电机控制闸门动作；实时获取电机状态信号，当根据所述电机状态信号判定所述闸门动作没有发生故障时，在一段预设的时间间隔后获取闸门监测信号；根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号；根据所述闸门状态信号和所述闸门控制指令确定闸门到位情况；根据所述闸门到位情况向所述远方控制端发送闸门状态指令。2.根据权利要求1所述的一种隔离开关的控制方法，其特征在于，所述闸门监测信号包括微动开关监测信号和视频监测信号；则，所述根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号，具体包括：根据所述微动开关监测信号和视频监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号。3.根据权利要求1所述的一种隔离开关的控制方法，其特征在于，所述闸门监测信号包括微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号；则，所述根据所述闸门监测信号输出闸门状态信号，具体包括：根据所述微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号。4.根据权利要求3所述的一种隔离开关的控制方法，其特征在于，所述微动开关监测信号包括微动开关合位信号、微动开关分位信号；所述视频监测信号包括视频合位信号、视频分位信号；所述辅助开关监测信号包括辅助开关合位信号和辅助开关分位信号；所述闸门状态信号包括闸门合位信号、闸门分位信号和闸门异常信号；则，所述根据所述微动开关监测信号、视频监测信号和辅助开关监测信号进行逻辑运算，输出闸门状态信号，具体包括：当所述微动开关监测信号为微动开关合位信号、所述视频监测信号为视频合位信号和所述辅助开关监测信号为辅助开关合位信号时，输出的所述闸门状态信号为闸门合位信号；当所述微动开关监测信号为微动开关分位信号、所述视频监测信号为视频分位信号和所述辅助开关监测信号为辅助开关分位信号时，输出的所述闸门状态信号为闸门分位信号；当所述微动开关监测信号、所述视频监测信号和所述辅助开关监测信号为其他情况时，输出的所述闸门状态信号为闸门异常信号。5.根据权利要求4所述的一种隔离开关的控制方法，其特征在于，所述闸门控制指令包括分闸控制指令和合闸控制指令；则，所述根据所述闸门状态信号和所述闸门控制指令确定闸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，彭在兴，赵林杰，王颂，李锐海，苏毅，谢植彪，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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