【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的焊接监控方法
[0001]本专利技术涉及车间焊接领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的焊接监控方法。
技术介绍
[0002]随着信息技术的发展和时代趋势影响，制造业自动化、信息化水平不断提高，越来越多的制造企业采用自动化生产线的方式从事生产制造活动。自动化生产线大量的投入使用能够极大提高生产效率，显著提高了企业的经济效益。但是，现企业面临的一个难题是由于生产线信息化管理水平不高，企业缺乏快速有效的手段管理、监控车间的运行状态，而且管理系统之间、管理系统与控制系统之间缺乏有效的信息交互手段，生产过程的透明化很难实现。传统的生产线上多采用以人工记录、二维报表、组态监控等方式对车间进行监控，实时性和可视化效果较差。
[0003]尽管工业机器人在焊接领域已经有了大范围应用，但是在实际焊接过程中的热变形、工件的加工误差、装配误差等因素造成焊缝位置和尺寸发生变化，而且焊接机器人都是根据既定的程序对工件进行焊接，缺少对焊接质量的实时监控与自适应调整，导致工件焊接生产过程中易出现质量问题。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的焊接监控方法，其特征在于，包括：收集焊接过程中的产品生产过程数据，所述产品生产过程数据至少包括产品焊接数据；建立飞溅分析程序，根据产品焊接数据，分析焊接过程中产品的飞溅点；将产品焊接数据输入焊接问题判断预测模型，获取所述焊接问题判断预测模型输出的产品的焊接质量状态信息及焊接质量类型；基于产品的焊接质量类型，配置对应的工艺调整方案并设置触发所述工艺调整方案的条件，以处理产品焊接质量问题。2.根据权利要求1所述的焊接监控方法，其特征在于，所述产品生产过程数据包括：工作状态信息，所述工作状态信息包括压力、温度、振动、转速、力矩；工况信息，所述工况信息包括长度、工作半径、额定负载；控制指令，所述控制命令包括主控制器对变频器、伺服驱动器、执行器输出的控制指令；故障诊断信息，所述故障诊断信息包括主控制器的故障信息、各执行设备的故障代码；工作时长信息，所述工作时长信息包括焊接累计工作时间、总产量；环境信息，所述环境信息包括工作环境湿度、温度；产品质量问题数据，所述产品质量问题包括焊接飞溅、变形、咬穿、驼峰；所述收集焊接过程中产品的焊接数据，之后还包括：利用OPC UA框架对产品生产过程数据进行开发集合，并对产品不同的生成过程数据统一表达。3.根据权利要求1所述的焊接监控方法，其特征在于，所述建立飞溅分析程序，根据产品焊接数据，分析焊接过程中产品的飞溅点，包括：对于每一个产品的任一个焊点，根据所述任一个焊点在设定时间段内的焊接电流和焊接电压求出焊接电阻，扫描电阻斜率曲线；找到所述电阻斜率曲线上的所有电阻斜率峰值点，计算所有电阻斜率峰值点的标准差，基于所述标准差判断所述电阻斜率曲线上是否存在有突出的电阻斜率变化值，其中，所述突出的电阻斜率变化值所在的时间点为飞溅点。4.根据权利要求1所述的焊接监控方法，其特征在于，通过如下方式对所述焊接问题判断预测模型进行训练：收集产品每一个焊点的多个焊接参数，以多个焊接参数作为输入参数，分别构建基于单个参数的深度学习模型和基于多个组合参数的深度学习模型，并分别进行训练，获取训练后的各个深度学习模型；基于DS证据论对各个深度学习模型进行融合，通过对比融合前的深度学习模型和融合后的深度学习模型的准确率，确定融合后的深...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐劲力，林进权，卢杰，丁刚强，袁智军，黄丰云，潘昊，莫军昌，詹强民，李丁，
申请(专利权)人：广西汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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