一种ESP硬件在环系统及其仿真方法技术方案

本发明专利技术公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，属于汽车电控领域，包括：整车模型、数据拟合运算模块、上、下位机接口配置、SPI仿真板卡、电子稳定控制单元、液压执行模块和液压执行模块。本发明专利技术(或发明专利技术)公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，能够解决内置yaw rate传感器的ESP硬件在环系统的仿真难题，避免了采用搭建三维转台这种成本较高效果较差的方案，同时也没有对yaw rate传感器芯片进行拆解，不损坏控制器电路板及其他贴装电路元器件，较好的实现了内置yaw rate传感器的ESP硬件在环仿真。件在环仿真。件在环仿真。

【技术实现步骤摘要】
rate；
[0014]步骤S2，所述数据拟合运算模块的输入为ax、ay和yaw rate，解算ax 和ay，并计算输出ax、ay、yaw rate对应SPI协议的16位二进制数值output1、 output2和output3；
[0015]步骤S3，所述上下位机接口控制模块接收数据拟合运算模块输出的 output1、output2和output3数值，并通过以太网传输到SPI仿真板卡；
[0016]步骤S4，所述SPI仿真板卡接收到的output1、output2和output3数据， 通过SPI协议(CS、SCK、MOSI、MISO_S、MISO_M)与电子稳定控制 单元建立连接进行通信，实现yaw rate传感器的仿真；
[0017]步骤S5，所述电子稳定控制单元根据对仿真的yaw rate传感器SPI协 议信号识别情况做出响应，完成整个系统的闭环控制。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术(或专利技术)公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，能够 解决内置yaw rate传感器的ESP硬件在环系统的仿真难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ESP硬件在环系统，其特征在于，包括依次连接的整车模型、数据拟合运算模块、上下位机接口控制模块、SPI仿真板卡、电子稳定控制单元ESP和液压执行模块。2.根据权利要求1所述一种ESP硬件在环系统，其特征在于，所述整车模型用于输出纵向加速度ax、侧向加速度ay、横摆角速度yaw rate。3.根据权利要求1所述一种ESP硬件在环系统，其特征在于，所述数据拟合运算模块用于解算ax和ay，并计算输出ax、ay、yaw rate对应SPI协议的16位二进制数值output1、output2和output3。4.根据权利要求1所述一种ESP硬件在环系统，其特征在于，所述上下位机接口控制模块用于接收数据拟合运算模块输出的output1、output2和output3数值，并通过以太网传输到SPI仿真板卡。5.根据权利要求1所述一种ESP硬件在环系统，其特征在于，所述SPI仿真板卡用于接收到的output1、output2和output3数据，实现yaw rate传感器的仿真。6.根据权利要求1所述一种ESP硬件在环系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晰聪，谷原野，孙运玺，刘德利，王邵龙，赵跃，王升鑫，白爽，马文峰，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：