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本发明公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，属于汽车电控领域，包括：整车模型、数据拟合运算模块、上、下位机接口配置、SPI仿真板卡、电子稳定控制单元、液压执行模块和液压执行模块。本发明(或发明)公开了一种ESP硬件在环系统及其仿真方法，...
该专利属于一汽奔腾轿车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽奔腾轿车有限公司授权不得商用。

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