用于比较机动车辆行程的技术制造技术

说明了一种用于比较机动车辆的行程以形成车队的装置(100)。车队包括前导车辆和至少一个由前导车辆纵向和横向引导的跟随车辆。装置(100)包括被设计为获取机动车辆的行程的数据的用户单元(102)。无线电单元(104)被设计为分别接收至少一个其它机动车辆的其它行程数据。与用户单元(102)和无线电单元(104)进行数据交换的比较单元(106)被设计为将获取的机动车辆的行程数据与接收的至少一个其它机动车辆的其它行程数据之间的匹配输出到用户单元(102)，其中，该数据包括相应行程的路线和相关行驶时间。行驶时间。行驶时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于比较机动车辆行程的技术


[0001]本专利技术涉及用于一种比较机动车辆(特别是多用途车辆)的行程(Fahrten)以形成车队的装置。此外，还公开了一种装配有相应装置的机动车辆(特别是多用途车辆)以及一种与该装置通信的中央计算机。

技术介绍

[0002]在未来几年，特别是在高速公路和货运中，将越来越多地使用列队行驶(Platooning)。列队行驶是指车队中的多辆机动车辆(特别是多用途车辆)一辆紧接一辆地行驶，也可称为列队或车队。前导车辆(即，前方车辆)的驾驶员负责引导车队中的被称为跟随车辆的所有其它车辆。因此，跟随车辆的驾驶员在车队的行驶期间内免除了驾驶任务。
[0003]跨车辆控制系统可以同步地执行各种驾驶操作，特别是制动过程、加速过程或变道。多用途车辆的列队行驶的一个显著优点在于通过滑流行驶(Windschattenfahrten)减少了例如大约10％的燃料消耗，该滑流行驶是由列队中的车辆之间的较小距离(例如，大约15m)产生的。此外，根据参与车辆的自动化程度，驾驶员可以专注于次要活动，从而进一步节省成本和时间。列队行驶的先决条件是技术性驾驶员辅助系统和自动纵向和横向引导的控制以及电子耦合(即所有参与车辆之间的通信)。
[0004]车队可由不同车辆类型、不同制造商或不同运输公司的多个特别是多用途车辆的机动车辆组成。车辆类型包括例如半拖车列车、载重汽车(LKW)和运输车。迄今为止，列队行驶功能领域的发展已经证明了这种车队的技术可行性及其在实际交通中的实施，特别是通过参与车队的机动车辆的互联、用于自动驾驶和为周围道路使用者显示车队的显示系统的辅助系统的实施。欧洲多用途车辆制造商已在2016年4月的“欧洲载重汽车车队挑战赛”中成功展示了列队行驶的技术可行性。
[0005]然而，列队行驶的生态、经济和物流优势的广泛使用受到了以下阻碍：必须从大量的在空间上分离的且相互独立行动的车辆和驾驶员中分别形成大量的最佳车队。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种用于有效形成适合或最佳的车队的技术。
[0007]该目的通过以下装置和机器实现：一种用于比较特别是多用途车辆的机动车辆的行程以形成车队的装置、一种相应的特别是多用途车辆(Nutzfahrzeugen)的机动车辆以及一种被设计为用于与所述装置或所述特别是多用途车辆的机动车辆通信的具有独立权利要求的特征的中央计算机。本专利技术的有利实施例和应用是从属权利要求的主题，并在以下说明中部分参考附图更详细地说明。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于比较机动车辆(特别是多用途车辆)的行程以用于形成具有前导车辆和至少一个由前导车辆纵向和横向引导的跟随车辆的车队的装置。该装置包括用户单元，该用户单元被设计为获取机动车辆(特别是多用途车辆)的行程的数据。该装置还包括无线电单元，该无线电单元被设计为分别接收来自至少一个其它机
动车辆(特别是多用途车辆)的其它行程的数据。该装置还包括与用户单元和无线电单元进行数据交换的比较单元，该比较单元被设计为在用户单元上输出所获取的机动车辆(特别是多用途车辆)的行程的数据与所接收的至少一个其它机动车辆(特别是多用途车辆)的其它行程的数据之间的匹配。该数据包括相应行程的路线和相关的行驶时间。
[0009]其它机动车辆(特别是多用途车辆)和/或相关驾驶员也可被称为列队行驶参与者或列队行驶伙伴。(例如，现有的或将要形成的)车队也可被称为列队或车队。每个机动车辆(特别是多用途车辆)的行程或每个机动车辆(特别是多用途车辆)的行程的数据可以包括路线和相关的行驶时间的组合。行程可以是规划的行程或已经开始的行程。每个行程的数据也可以分别被称为行程数据。车队中的行程也可被称为列队行程。路线也可被称为行程路线。
[0010]该装置的示例性实施例使得例如机动车辆的驾驶员(特别是多用途车辆的驾驶员)或多个机动车辆(特别是多用途车辆)的调度员能够根据技术系统搜索并找到一个或多个列队行驶参与者，或根据定义的和/或个人的选择标准搜索并找到现有的列队。为了高效且最重要的是安全的列队行程，可以根据以下基本信息来确定匹配：例如其它机动车辆(特别是多用途车辆)的规划路线、相应其它机动车辆(特别是多用途车辆)的装载类型和/或相应驾驶员的列队行驶经验。也就是说，可以接收基本信息，并将其与用于选择合适列队行驶伙伴的标准相比较，以例如建立信任、在车队中安全行驶以及在车队中尽可能长时间地共同行驶。
[0011]该装置的相同或其它的示例性实施例允许优化地选择一个或多个列队行驶伙伴(即，参与列队行驶的参与者)，且/或快速且最佳地形成车队。
[0012]响应于至少一个最低要求的输入，可以输出(例如，显示)与至少一个其它机动车辆(特别是多用途车辆)的其它行程的匹配。该装置的示例性实施例能够搜索最佳的列队行驶伙伴。该输出(例如，显示)允许例如机动车辆(特别是多用途车辆)的驾驶员能够选择最佳的列队行驶伙伴。通过输入至少一个最低要求和/或选择，可以根据定义和/或个人的标准进行搜索。
[0013]该装置的示例性实施例允许驾驶员能够在行程之前或在此期间自己直接搜索可能的列队行驶伙伴和/或现有车队，以便提高效率(例如，在特别是多用途车辆的机动车辆的燃料消耗和/或作为跟随车辆行驶时用于额外任务的时间方面)。例如，驾驶员自己是选择和定义标准的中心，并且可以根据他的需要单独配置搜索。
[0014]特别是在多用途车辆的情况下，可以实现燃料节省。在车队中的行驶可以向机动车辆提供其它或进一步的优势。例如，可以通过减少紧急制动操作期间的反应时间来减轻驾驶员的负担和/或提高安全性。
[0015]匹配可以在本地(例如，通过比较单元)确定，或通过与中央计算机的通信(例如，通过无线电单元)接收。匹配可以是所获取和接收的数据的比较结果。例如，匹配可以是关于行程，特别是相应机动车辆(特别是多用途车辆)和/或相应驾驶员的匹配特性的数据之间的比较结果。匹配所基于的特性可以涉及(例如，允许)车队的形成。
[0016]比较可以包括对相应其它机动车辆(特别是多用途车辆)的驾驶员的评价。例如，最低评价可以是比较和/或匹配输出的先决条件。
[0017]行程数据的获取可包括接收、输入或创建行程数据。可以在机动车辆(特别是多用
途车辆)中，例如从调度员接收行程数据。行驶时间可以包括出发时间、到达时间、行驶持续时间，和/或出发时间、到达时间和/或行驶持续时间的时间范围。
[0018]匹配可以取决于在匹配行驶时间期间的匹配路线的长度。该长度可以是空间和/或时间上的。匹配可以是相应机动车辆(特别是多用途车辆)和/或相应驾驶员的多个特征(或特性)的总和。
[0019]此外，用户装置可被设计为，响应于与至少一个其它机动车辆(特别是多用途车辆)的匹配的输出，获取同意与至少一个其它机动车辆(特别是多用途车辆)形成车队，并通过无线电单元将获取的同意发送给至少一个其它机动车辆(特别是多用途车辆)。
[0020]此外，该装置可被设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于比较机动车辆(150)的行程以形成车队的装置(100)，所述机动车辆特别是多用途车辆，所述车队具有前导车辆和至少一个由所述前导车辆纵向地和横向地引导的跟随车辆，所述装置包括：用户单元(102)，其被设计为获取特别是多用途车辆的机动车辆(150)的行程的数据；无线电单元(104)，其被设计为从特别是多用途车辆的至少一个其它机动车辆(150)接收其它行程的数据；以及比较单元(106)，其与所述用户单元(102)和所述无线电单元(104)进行数据交换，并被设计为在所述用户单元(102)上输出所获取的特别是多用途车辆的所述机动车辆(150)的所述行程的数据与所接收的特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)的所述其它行程的数据之间的匹配，其中，所述数据包括相应行程的路线和相关行驶时间。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述用户装置还被设计为：响应于与特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)的所述匹配的输出，获取对与特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)形成车队的同意，并通过所述无线电单元(104)将所获取的所述同意发送到特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)。3.根据权利要求2所述的装置，其还被设计为：响应于所获取的所述同意，基于所接收的特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)的数据，配置特别是多用途车辆的所述机动车辆(150)的控制器以用于纵向和横向引导。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述无线电单元(104)与特别是多用途车辆的所述机动车辆(150)的控制器交换控制数据以用于纵向和横向引导，并且所述无线电单元还被设计为从所述前导车辆接收用于纵向和横向引导的所述控制数据，或者将所述控制数据发送到所述至少一个跟随车辆。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述无线电单元(104)直接从相应的特别是多用途车辆的所述其它机动车辆(150)接收所述其它行程的数据和/或同意，并且/或者，其中，所述无线电单元(104)还被设计为将所获取的数据和/或所获取的同意直接发送到相应的特别是多用途车辆的所述其它机动车辆(150)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述无线电单元(104)从中央计算机接收特别是多用途车辆的所述至少一个其它机动车辆(150)的所述其它行程的数据和/或同意，并且/或者，其中，所述用户单元(102)还被设计为将所获取的数据和/或所述同意发送到所述中央计算机。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述比较单元(106)被设计为以根据相应匹配的程度排序的方式输出与特别是多用途车辆的多个所述其它机动车辆(150)的匹配。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：布里塔，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：