用于安全停放车辆的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于安全停放车辆的方法，其中，车辆包括至少两个车轴，在每个车轴上布置有至少一个轴载荷传感器。该方法包括以下步骤：通过轴载荷传感器检测在至少两个车轴上出现的轴载荷(S1)；基于所检测的轴载荷确定至少一个车轴的轴载荷比例(S2)；在所确定的轴载荷比例低于预定极限值时输出警示(S3)。因此，可以有利地基于商用车辆中通常存在的“车载称重系统”实现向驾驶员警示可能临界的停车位置，特别是斜坡上的停车位置。此外，本发明专利技术还涉及用于执行该方法的相应警示装置以及具有这种警示装置的车辆。警示装置的车辆。警示装置的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安全停放车辆的方法和装置


[0001]本专利技术涉及安全停放车辆的方法和用于执行该方法的相应警示装置。此外，本专利技术还涉及具有这种警示装置的车辆。

技术介绍

[0002]由于机动车辆的数量不断增加但休息区或受管理的停车设施的数量有限，尤其是商用车辆的驾驶员为了遵守他们的规定驾驶时间而越来越多地被迫使用不太合适的停车区域。在选择合适的停车位置时，尤其斜坡区域中的停车通常会给车辆驾驶员带来挑战。尤其对于缺乏经验或资质不佳的驾驶员，他们有时对商用车辆的特殊性和危险性不够了解，因此存在他们将车辆停放在有可能危险的停车位置的风险，在该停车位置，在没有进一步安全措施的情况下，车辆可能不受控制地溜走或滑走。
[0003]因此，为了保护驾驶员和其它人员，需要一种能够可靠地避免此类危险情况的解决方案。特别地，在此需要一种允许车辆可以自动识别相应情况并允许驾驶员可以随后主动意识到危险的解决方案。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是为该需求提供一种解决方案。特别地，本专利技术的目的是提供一种允许实现车辆在斜坡上的安全停放并还需要尽可能少地改装车辆自身的简单解决方案。
[0005]这些目的可以通过独立权利要求的特征来实现。本专利技术的有利实施例和应用是从属权利要求的主题，并且将在以下说明中部分地参考附图来更详细地解释。
[0006]本专利技术的基本思想是使用通常存在于(商用)车辆中的轴载荷传感器来识别斜坡上的临界停车位置，以便在无需安装额外传感器的情况下为驾驶员提供额外功能，该额外功能用于警示驾驶员不合适的或危险的停车位置。临界停车位置的检测基于以下事实：如结合图4更详细地说明，由于车辆重心通常相对于车轴偏移，因此作用在各个车轴上的轴载荷根据车辆的倾斜位置而发生变化。
[0007]根据第一独立解决思想，为此提供了一种用于安全停放车辆(例如半挂载重车(Sattelzugmaschine))的方法。优选地，该方法是一种用于在斜坡上安全停放车辆的方法。在此，车辆应包括至少两个车轴，在每个车轴上布置有至少一个轴载荷传感器。根据B.Heissing(编)等人的《Fahrwerkshandbuch(底盘手册)》(DOI 10.1007/978
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7)第4章中的定义，术语“车轴”应理解为两个车轮之间的整个连接结构、用于各个车轮的车轮悬挂以及它们的用于在底盘或底盘框架上的安装的结构。因此，根据上述定义，普通轿车通常具有两个车轴。
[0008]该方法包括通过轴载荷传感器检测在所述至少两个车轴上出现的轴载荷的步骤。根据通常的理解，术语“轴载荷”应理解为从车轴的车轮传递到路面上的总载荷(通常以千克或吨为单位)。在测量技术上，上述的“轴载荷检测”也可以包括与实际的“轴载荷”成比例
的信号和/或可用于推导出轴载荷的信号(例如，电信号)。
[0009]此外，该方法包括基于所检测的轴载荷或基于所检测的信号来确定所述至少一个车轴的轴载荷比例的步骤。在上下文中，“轴载荷比例”可以理解为所述至少一个车轴上的轴载荷与所有检测的轴载荷之和的比例。因此，在仅作为示例的具有前车轴和后车轴的车辆的情况下，后车轴的轴载荷比例例如可以用公式G
H
/(G
V
+G
H
)表示，其中，G
V
描述前车轴上的轴载荷，并且G
H
描述后车轴上的轴载荷。
[0010]最后，该方法包括在所确定的轴载荷比例低于预定的(即，先前设定的)极限值时输出警示的步骤。换句话说，在确定的轴载荷比例小于预定极限值时，可以输出警示。为此，该方法可以包括将所确定的轴载荷比例与预定极限值进行比较，其中，该极限值优选地被设定为使得可以在轴载荷比例高于该极限值的情况下在车轴上实现足够的制动效果，而不会使车辆溜走或滑走。因此，例如基于通常已存在于(商用)车辆中的称重系统(“车载称重系统”)，可以有利地实现向驾驶员警示可能临界的停车位置，尤其是斜坡上的停车位置。
[0011]根据本专利技术的第一方面，上述警示可以指示不能安全停放车辆。补充地或替代地，该警示还可以指示应采用另一停车位置，且/或应额外地例如通过车轮楔固定车辆。在此，警示可以是视觉警示和/或听觉警示和/或触觉警示。仅作为示例，在本文中，在所确定的轴载荷比例低于预定极限值时，例如可以点亮车辆的仪表板上的警示符号或指示灯，且/或输出警示音。
[0012]根据本专利技术的另一方面，可以仅在停放车辆时或优选地在停放车辆之后立即执行该方法。换句话说，应仅在正在进行车辆停放时或优选地在进行车辆停放之后立即执行该方法。由此，有利地，例如在短时间内驶过陡峭路段和/或在行驶期间(例如，由于摆动)出现短暂的动态轴载荷变化的情况下，可以有效地避免不期望的错误警示。
[0013]为了有利地尽可能有效地检测车辆的相应停放或停车，该方法还可以包括检测至少一个用于指示已经停放车辆的信号。仅作为示例，可以在关闭发动机时，在拔出点火钥匙时，在驻车制动器投入使用时，在驾驶员门打开时且/或当驾驶员座椅空置时输出该至少一个信号。为此，车辆可以包括相应的信号装置和/或传感器装置以用于产生上述信号。然而，这类装置通常已作为标准配置安装在车辆中，并且例如与其它辅助系统一起使用，其它辅助系统例如是在车辆停放时“点亮”的报警蜂鸣器。因此，这些仪器通常可以在根据本专利技术的方法的范围内以有利的方式使用，而无需较大的改装成本。然后，根据所检测的至少一个信号，可以执行该方法的其它步骤。优选地，仅在所检测的至少一个信号指示正在或已经停放车辆时才执行其它步骤(检测轴载荷、确定轴载荷比例和输出警示)。
[0014]根据本专利技术的另一方面，轴载荷比例可以表示所述至少一个车轴上的轴载荷与所述至少两个车轴上的轴载荷之和的比例。换句话说，轴载荷比例可以理解为所述至少一个车轴上的轴载荷与所检测的轴载荷之和的比例。因此，在具有前车轴和后车轴的车辆的示例性情况下，后车轴的轴载荷比例例如可以用公式G
H
/(G
V
+G
H
)表示，其中，G
V
描述前车轴上的轴载荷，并且G
H
描述后车轴上的轴载荷。专利技术人发现，能够例如在通常存在于车辆中的“车载称重系统”的基础上容易推导出的该变量可以以有利的方式特别有效地用于检测斜坡上可能不合适的或危险的停车位置。
[0015]根据本专利技术的另一方面，预定极限值可以是与汽车型号相关的极限值。由于各种汽车型号通常在设计和车辆几何形状(轴距、轴配置等)方面有所不同，因此有利的是，针对
每种汽车型号确定相应的极限值。因此，该方法可以包括根据汽车型号或根据车辆的汽车模型来设定预定极限值。在此，这可以例如通过在具有已知坡度的斜坡上进行相应的停车测试来实现。
[0016]补充地或替代地，预定极限值可以是与车辆的当前加载状况无关的极限值。也就是说，在油箱加满并载有驾驶员和他的行李的车辆的情况下的预定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其用于安全停放车辆(1)，优选地用于在斜坡(2)上安全停放所述车辆(1)，其中，所述车辆(1)包括至少两个车轴(1a、1b)，在每个所述车轴上布置有至少一个轴载荷传感器(3a、3b)，所述方法包括以下步骤：
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通过所述轴载荷传感器(3a、3b)检测在所述至少两个车轴(1a、1b)上出现的轴载荷；
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基于所检测的轴载荷确定至少一个车轴(1a、1b)的轴载荷比例；以及
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在所确定的轴载荷比例低于预定极限值时输出警示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述警示指示不能安全停放所述车辆(1)且/或应采用另一停放位置且/或应额外地固定所述车辆(1)。3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，仅在停放所述车辆(1)时或优选地在停放所述车辆(1)之后立即执行所述方法。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括检测至少一个用于指示已经停放所述车辆(1)的信号，例如在关闭发动机时且/或在拔出点火钥匙时输出的信号，其中，根据所检测的至少一个信号执行所述方法的其它的所述步骤。5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述轴载荷比例表示所述至少一个车轴(1b)上的轴载荷与所述至少两个车轴(1a、1b)上的轴载荷之和...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈尔，
申请(专利权)人：曼卡车和巴士欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：