一种形成连接器的插脚和插座，以将大电流从机器人装置传递到工具。所述插脚沿长度包括分开的不导电盖部和导电接触部。所述插座包括主体，该主体具有内部空间和通向所述内部空间的主体开口。环形弹簧位于所述主体的内部空间中，并且包括环形形状，环形弹簧开口与所述述主体开口对准。当完全插入时，所述插脚的接触部与所述环形弹簧接触，并且所述盖部位于所述内部空间中，并且与所述环形弹簧间隔开。并且与所述环形弹簧间隔开。并且与所述环形弹簧间隔开。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人装置的插脚、环形弹簧插座以及大电流连接器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月28日提交的No.16/885,842号美国专利申请的权益，并通过引用将其整体并入本文。
[0003]本专利技术整体涉及一种用于在两个部件之间传递大电流的电连接器，更具体地说，涉及一种带有插脚和插座的电连接器，上述插座带有与插脚接合的环形弹簧。
技术介绍
[0004]诸如工业机器人和相关自动化设备的机器人装置被装配成连接有工具以执行各种不同的工作功能。在许多机器人制造应用中，利用作为或包括相对通用机器人臂的机器人装置来完成各种任务是经济有效的。例如，在汽车制造应用中，机器人臂可以连接到一个或多个第一工具以在生产的一个阶段期间执行第一组任务，并且可以连接到一个或多个第二工具以在生产的第二阶段期间执行第二组任务。
[0005]在这些应用中，工具更换装置用于将不同的工具与机器人装置配合。工具更换装置的一半(称为主单元)永久性地附接到机器人装置，例如附接到机器人臂的一端。另一半(称为工具单元)附接到机器人装置可以使用的每个工具。当机器人臂将主单元定位在与所需工具相连的工具单元附近时，耦合器被触发，将主单元和工具单元以机械方式锁定在一起，从而将工具附接到机器人臂的端部。机器人臂以及许多外围装置例如工具更换装置的主单元的操作由机器人控制器上执行的软件来控制。
[0006]机器人工具需要诸如电流之类的公共设施来进行操作。电流可以从机器人装置传递到工具。这可以包括定位在每个工具和机器人装置上的配合端子，当两者连接在一起时，上述配合端子配合在一起以传递电流。当工具连接到机器人装置时，配合端子应配置为提供牢固接触。此外，即使工具未与机器人装置准确对准，配合端子也应提供连接。
[0007]此外，如果插脚在插入之前没有与插座准确对准，则插脚连接器和插座连接器可能会有高磨损问题。设计应适应未对准，并仍保持接合，而不会对连接器造成过度磨损。
[0008]提供本文的
技术介绍
部分以将本专利技术的实施例置于技术和操作背景中，以帮助本领域技术人员理解其范围和实用性。除非如此明确标识，否则本说明书中的任何陈述不会仅由于包含于
技术介绍
中而被认为是现有技术。
技术实现思路
[0009]下面给出本公开的简要概述，以为本领域技术人员提供基本理解。该概述不是本公开的广泛概论，也不是为了识别本专利技术实施例的关键/重要元素或描绘本专利技术的范围。该概述的唯一目的是以简化的形式给出本文中披露的一些概念，作为后面给出的更详细描述的序言。
[0010]一方面涉及一种插座，其与连接器的插脚接合，以将大电流从机器人装置传递到
工具。所述插座包括主体，该主体包括具有中央部的封闭内部空间，所述主体还包括通向所述内部空间的中央部的主体开口。环形弹簧位于所述主体的内部空间中，并且具有环形形状，环形弹簧的开口与所述主体开口对准。所述环形弹簧围绕所述中央部延伸。所述环形弹簧包括具有多个线圈的螺旋体，每个线圈包括位于所述中央部处并且在所述主体开口处暴露的内缘、以及远离所述中央部且在所述主体开口中未暴露的外缘。
[0011]在另一方面，所述主体包括底部、围绕所述主体开口延伸的法兰以及在所述底部和所述法兰之间延伸的侧面。
[0012]在另一方面，所述法兰从所述侧面向内延伸，并且所述法兰的内缘限定所述主体开口。
[0013]在另一方面，所述法兰与底部形成悬垂部，所述环形弹簧位于所述悬垂部中，其中，所述线圈的所述内缘延伸超过悬垂部并进入所述内部空间的中央部。
[0014]在另一方面，所述环形弹簧接触所述主体的底部、侧面以及法兰中的每一个。
[0015]在另一方面，所述环形弹簧开口与所述主体开口中的每一个都具有圆形形状。
[0016]在另一方面，所述环形开口与所述主体开口同轴对准。
[0017]在另一方面，所述环形弹簧的开口的直径小于所述主体开口的直径。
[0018]在另一方面，所述环形弹簧包括连续的螺旋线圈，该螺旋线圈包括多个线圈。
[0019]一方面涉及一种与连接器的插座接合以将大电流从机器人装置传递到工具的插脚。所述插脚包括位于所述插脚的远端的盖部。接触部沿所述插脚的长度从所述盖部向内定位，所述接触部是导电的。所述盖部包括锥形形状，所述锥形在所述远端较窄并且朝向所述接触部较宽。所述接触部包括固定宽度。
[0020]在另一方面，盖部是连接到所述接触部的独立件。
[0021]在另一方面，所述盖部和所述接触部由单个主体构成，并且所述盖部还包括在所述导电体上的不导电涂层。
[0022]在另一方面，所述盖部紧邻所述接触部并且是不导电的。
[0023]在另一方面，所述盖部和所述接触部中的每一个都包括圆形截面形状。
[0024]一方面涉及一种将大电流从机器人装置传递到工具的连接器。所述连接器包括一个或多个插脚、以及一个或多个插座。所述插脚包括：具有远端和近端的细长主体；位于所述远端的盖部，所述盖部是不导电的；以及接触部，该接触部从所述盖部内侧沿所述主体定位，所述接触部是导电的。所述插座包括：环绕内部空间延伸并形成所述内部空间的主体，所述主体还包括通向所述内部空间的主体开口；位于所述主体的内部空间中并与所述主体接触的环形弹簧，所述环形弹簧包括封闭开口，所述封闭开口具有与所述主体开口对准的环形弹簧开口，所述环形弹簧包括螺旋体，所述螺旋体具有多个线圈，每个线圈包括内缘和外缘。所述一个或多个插脚的尺寸设计成适合于所述插座中的一个插座，所述插脚延伸穿过所述主体开口和所述环形弹簧开口，并且所述环形弹簧围绕所述接触部延伸并接触所述接触部。
[0025]在另一方面，所述盖部包括锥形形状，所述锥形形状在所述远端较窄并且朝向所述接触部较宽，并且所述接触部包括恒定宽度。
[0026]在另一方面，所述内部空间包括上部法兰、侧面以及底部，所述环形弹簧位于所述内部空间中并与所述底部间隔开。
[0027]在另一方面，所述线圈的内缘在所述主体开口内被暴露，并且所述线圈的外缘被所述主体遮挡。
[0028]在另一方面，所述插脚中的每一个插脚包括圆形截面形状，并且所述环形弹簧开口和所述主体开口中的每一个都具有圆形形状。
[0029]在另一方面，所述插脚的接触部的直径大于所述环形弹簧开口的直径。
[0030]在另一方面，所述盖部包括不导电涂层。
[0031]在另一方面，所述插脚的盖部紧邻所述接触部。
[0032]一方面涉及一种将插脚电连接到插座以将大电流从机器人装置的主组件传递到工具组件的方法，所述方法包括：将所述插脚以第一量插入所述插座中，并且插入所述插座中的主体开口中；将所述插脚以另外的第二量插入所述插座中，并且插入位于所述插座中且与所述主体开口同轴的环形弹簧的开口中；使所述插脚与所述环形弹簧接触；以及通过所述插脚与所述环形弹簧接触而在所述插座与所述插脚之间传递大电流。
[0033]在另一方面，该方法还包括将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将大电流从机器人装置传递到工具的连接器，所述连接器包括：一个或多个插脚，所述插脚包括：具有远端和近端的细长主体；位于所述远端的盖部，所述盖部是不导电的；接触部，其从所述盖部向内沿所述主体定位，所述接触部是导电的；一个或多个插座，所述插座包括：围绕内部空间延伸并形成所述内部空间的主体，所述主体进一步包括通向所述内部空间的主体开口；位于所述主体的所述内部空间中并与所述主体接触的环形弹簧，所述环形弹簧包括封闭开口，所述封闭开口具有与所述主体开口对准的环形弹簧开口，所述环形弹簧包括螺旋体，所述螺旋体具有多个线圈，每个所述线圈包括内缘和外缘；其中，所述一个或多个插脚的尺寸设计成适合于所述插座中的一个插座，所述插脚延伸穿过所述主体开口和所述环形弹簧开口，并且所述环形弹簧围绕所述接触部延伸并与所述接触部接触。2.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述盖部包括锥形形状，所述锥形形状在所述远端较窄并且朝向所述接触部较宽，并且所述接触部包括恒定宽度。3.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述内部空间包括上部法兰、侧面以及底部，所述环形弹簧位于所述内部空间中并...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：奥腾工业自动化廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：
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