一种自动煮面系统及方法技术方案

本发明专利技术属于后厨自动化技术领域，具体涉及一种自动煮面系统及方法。其技术方案为：一种自动煮面系统，包括封闭主体，封闭主体内设置有物料货架、后台机械手、破口装置、倒料机构、加热装置、落碗装置、移动机构和出餐装置。一种自动煮面方法，包括如下步骤：面条和浇头均分别装到固定形状的料盒内，做面时，将面条料盒破口后投入煮面锅内煮制，将浇头料盒破口后进行加热，再分别将煮好的面条和加热的浇头投入餐碗内送出。本发明专利技术提供了一种可实现自动落碗和配料的自动煮面系统及方法。和配料的自动煮面系统及方法。和配料的自动煮面系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自动煮面系统及方法


[0001]本专利技术属于后厨自动化
，具体涉及一种自动煮面系统及方法。

技术介绍

[0002]随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。外出就餐人群也随之增长，其中快餐业市场规模占整个餐饮市场六成之多。如此庞大的消费市场带动了餐饮行业的蓬勃发展，与此同时，衍生出的问题也越来越多。为了利益最大化，食材采购是越便宜越好，食品安全得不到保障；厨师工作环境差，浓油浓烟严重有害身体健康；餐厅普遍存在脏、乱、差等卫生情况；在常规餐厅就餐，消费者就餐等待时间过长，年轻人更愿意通过互联网订餐，但是对于互联网供餐单位的卫生情况根本无从知晓。同时，现有技术中也已出现了商用智能炒菜机器，但是只有炒菜功能，无法满足实际的餐饮需求，因此应用前景受到很大限制。
[0003]专利申请号为CN201710857782.4的专利技术专利公布了一种全自动烹饪售卖机，包括机器壳体、食材存储箱、食材冷藏保鲜库、食材配料传输机、配料注入机、炒菜机、蒸饭机、蒸包点机、成品存储机、煮粥机和打包运输机，所述机器壳体上设有点餐平台、用户识别装置和订单信息提示装置以及取餐平台，当顾客在点餐平台进行点餐并在取餐平台上的取餐口通过用户识别装置扫描确认取餐时，成品存储机将订单对应的盒饭取出到打包运输机，取餐机械手抓取盒饭并通过餐盒打包机进行打包和打印订单后将对应的订单盒饭传输到取餐口。全机械化现场生产制作食品，实现生产食品过程中无外界接触，无二次污染，无人为污染以保证食品安全，集食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能于一体，能够提供多样化就餐需求。
[0004]但是，上述售卖机既能进行自动食材存储、自动炒菜、自动蒸饭、自动蒸包点、自动煮粥、自动存储保温等功能，无法对料盒和餐碗进行逐一取用，且无法进行准确落碗和配料，从而无法实现完全自动化。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可实现自动落碗和配料的自动煮面系统及方法。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种自动煮面系统，包括封闭主体，封闭主体内设置有物料货架和后台机械手，后台机械手上连接有用于转移物料货架内的料盒的转移机构；所述封闭主体内固定有配料机架，配料机架上安装有用于对浇头料盒破口的破口装置，配料机架上还安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有的倒料机构，配料机架上安装有加热装置；所述配料机架上还安装有落碗装置，机架上还安装有移动机构，移动机构上连接有餐碗托架，移动机构位于落碗装置和倒料机构下方；所述配料机架上还安装有用于对面食料盒进行破口的破口装置，封闭主体内还安装有前台机械手、煮面锅和台架，台架上安装有出餐装置。
[0008]当料盒在物料货架内反面放置时，后台机械手将浇头料盒夹取到后台的破口装置进行破口，将面条料盒夹取到前台的破口装置进行破口。破口的浇头料盒被推入加热装置内加热，加热后料盒被推到倒料机构内。破口的面条料盒被前台机械手夹取后倒入煮面锅内的煮面篓内进行煮制。落碗机构一次性落下一个餐碗，移动机构将餐碗托架移动到落碗装置下方，使得餐碗准确落到餐碗托架上。移动机构再将餐碗移动到最前端，由前台机械手夹取煮面篓后将面条倒入餐碗内。移动机构再将餐碗移动到倒料机构下方，由倒料机构将加热的浇头倒入餐碗内。移动机构再将餐碗移动到最前端，由前台机械手将餐碗夹取到出餐装置内。当顾客付款后，出餐装置自动将餐碗从出餐口升起，则顾客可将盛装面条的餐碗端走。本专利技术的各步骤可在控制装置的控制下连续进行，实现自动落碗和加料，实现完全自动化，减少了人工劳动，且保证干净卫生。
[0009]作为本专利技术的优选方案，还包括用于将反面的料盒进行翻转的翻面机构，所述翻面机构包括翻面支架，翻面支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆上连接有用于放置料盒的翻转壳。
[0010]人工将料盒正反堆叠放置在物料货架内，CCD组件通过视觉判断产品的位置信息和产品的物料信息，并将位置信息发送给机械手控制系统，将产品信息发送给对应的信息终端。进而机械手动作且转移机构吸取确定位置的料盒。转移机构将正面放置的料盒直接投放到对应的工位上。转移机构将反面放置的料盒吸取后先放置在翻面机构上，由翻面机构对料盒进行翻面后再将料盒放置在对应的工位上。
[0011]转移机构吸取料盒的表面而不对料盒的侧边进行抓取，则料盒在放置到破口装置的过程中，转移机构不会与破口装装置进行干涉，保证料盒能准确放置到破口装置内。翻面机构能将反面的料盒进行翻面，保证料盒最终均以正面放置到破口装置内，保证破口装置能对料盒进行准确破口。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述破口装置包括安装于配料机架上的上底板和下底板，上底板和下底板之间连接有若干导向轴，导向轴之间套设有固定板，固定板上安装有破口刀，上底板上安装有气缸，气缸的活塞杆与固定板连接，下底座上安装有用于固定料盒的定位盒。
[0013]当需要对料盒进行破口时，气缸的活塞杆驱动固定板向下移动，从而固定板上的破口刀对料盒进行破口。由于定位盒对料盒进行准确定位，则可保证破口刀对料盒进行破口时位置准确。破口后的料盒由机械手抓取出来或推出来。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述倒料机构包括夹持框，夹持框连接于旋转电机的输出轴上，夹持框上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧板。
[0015]当将装有餐食的料盒推入微波炉后，微波炉对餐食进行加热。加热好的餐食由推杆推向倒料机构内，倒料机构将料盒夹紧。旋转电机驱动倒料机构倾转，以将料盒内的餐食倒入下方的餐碗内。料盒在加热前已做开口，则倾倒料盒时餐食能准确落入餐碗内。倒出餐食的料盒可扔到下方的垃圾桶内。在夹紧气缸的活塞杆的拉动下，夹紧板向夹持框靠近，则夹紧板和夹持框能将两料盒夹紧，避免倾倒料盒内的餐食时料盒掉落的情况。当需要将料盒扔到垃圾桶时，夹紧气缸的活塞杆推出，则夹紧板将料盒松开，料盒能自动落下。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述落碗装置包括主支架，主支架上安装有用于支撑餐碗底部的支撑机构，主支架上还安装有用于将从下往上第一个和第二个餐碗分隔开的分碗
机构，分碗机构的输出端还连接有用于将最下层的餐碗往下压的下压机构。
[0017]当支撑机构的输出端伸出时，一摞餐碗的底部得到支撑，避免餐碗掉落。当需要取用餐碗时，分碗机构的输出端伸出，则分碗机构将最下层和倒数第二层的碗分隔开。下压机构的输出端也处于最下层和倒数第二层餐碗之间，则当下压机构动作时，下压机构能将最下层的餐碗往下推，从而最下层的餐碗能落到准确位置。下压机构能将最下层餐碗往下推，避免最下层的餐碗与倒数第二层餐碗卡紧而无法自行掉落的情况。
[0018]作为本专利技术的优选方案，所述移动机构包括移动连接板，移动连接板连接于配料机架上，移动连接板上安装有单轴输送带，餐碗托架连接于单轴输送带上。单轴输送机能将餐碗托架进行准确移动，当餐碗托架移动到落碗装置下方时，落碗装置能将餐碗准确落入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动煮面系统，其特征在于，包括封闭主体(1)，封闭主体(1)内设置有物料货架(a1)和后台机械手(2)，后台机械手(2)上连接有用于转移物料货架(a1)内的料盒的转移机构(a5)；所述封闭主体(1)内固定有配料机架(c1)，配料机架(c1)上安装有用于对浇头料盒破口的破口装置，配料机架(c1)上还安装有旋转电机(c3)，旋转电机(c3)的输出轴上连接有的倒料机构(c4)，配料机架(c1)上安装有加热装置；所述配料机架(c1)上还安装有落碗装置(c5)，机架上还安装有移动机构(c6)，移动机构(c6)上连接有餐碗托架(c7)，移动机构(c6)位于落碗装置(c5)和倒料机构(c4)下方；所述配料机架(c1)上还安装有用于对面食料盒进行破口的破口装置，封闭主体(1)内还安装有前台机械手(3)、煮面锅(4)和台架(5)，台架(5)上安装有出餐装置。2.根据权利要求1所述的一种自动煮面系统，其特征在于，还包括用于将反面的料盒进行翻转的翻面机构(a6)，所述翻面机构(a6)包括翻面支架(a61)，翻面支架(a61)上安装有旋转气缸(a62)，旋转气缸(a62)的活塞杆上连接有用于放置料盒的翻转壳(a63)。3.根据权利要求1所述的一种自动煮面系统，其特征在于，所述破口装置包括安装于配料机架(c1)上的上底板(b1)和下底板(b2)，上底板(b1)和下底板(b2)之间连接有若干导向轴(b3)，导向轴(b3)之间套设有固定板(b4)，固定板(b4)上安装有破口刀(b5)，上底板(b1)上安装有气缸(b6)，气缸(b6)的活塞杆与固定板(b4)连接，下底座(e11)上安装有用于固定料盒的定位盒(b7)。4.根据权利要求1所述的一种自动煮面系统，其特征在于，所述倒料机构(c4)包括夹持框(c41)，夹持框(c41)连接于旋转电机(c3)的输出轴上，夹持框(c41)上安装有夹紧气缸(c42)，夹紧气缸(c42)的活塞杆上连接有夹紧板(c43)。5.根据权利要求1所述的一种自动煮面系统，其特征在于，所述落碗装置(c5)包括主支架(c51)，主支架(c51)上安装有用于支撑餐碗底部的支撑机构(c52)，主支架(c51)上还安装有用于将从下往上第一个和第二个餐碗分隔开的分碗机构(c53)，分碗机构(c...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳杰，郑友林，李伟波，
申请(专利权)人：四川黑菠萝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：