铁路车辆用的空调控制系统技术方案

空调控制系统(1)具有根据经由第一通信网络(10)接收到的指令来驱动第一驱动对象(3A)的第一逆变器(I1)；根据经由第一通信网络(10)接收到的指令来驱动第二驱动对象(3B)的第二逆变器(I2)；通过经由第一通信网络(10)来发送指令，能控制第一逆变器(I1)和第二逆变器(I2)的第一控制器(C1)；以及通过第一通信网络(10)来发送指令，能控制第一逆变器(I1)和第二逆变器(I2)的第二控制器(C2)。第一控制器(C1)和第二控制器(C2)能够经由第一通信网络(10)将使自身的指令为无效的无效指令发送至第一逆变器(I1)和第二逆变器(I2)。器(I1)和第二逆变器(I2)。器(I1)和第二逆变器(I2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铁路车辆用的空调控制系统


[0001]本专利技术涉及铁路车辆用的空调控制系统。

技术介绍

[0002]专利文献1中揭示了如下系统：在多个室外机和多个室内机被连接至一个系统的制冷剂配管的空调机中，将分别设置于多个室外机的控制部中的任意一个控制部决定为控制主机，将其余控制部决定为控制从机，并进行动作。该系统中，控制主机进行制冷剂循环动作的综合控制，并且定期地对各个控制从机发送寿命消息。控制从机在未接收到寿命消息时判断为控制主机发生了异常，从控制从机中决定新的控制主机，实现制冷剂控制的自动恢复。
[0003]如上所述，以往已揭示了采用设置有多个控制器的冗余结构，且在因某些理由而使控制主机发生了异常的情况下所具有的空调控制系统。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本专利特开2000－18684号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]即使在铁路车辆的空调控制中，有必要采用具有控制器和逆变器的冗余结构，以应对控制器异常的发生。然而，即使采用冗余结构并应用上述专利文献1所揭示的技术，也只能由其他控制器检测出控制器的异常。在此情况下，在控制器自身正常地动作，但是在控制器的空调控制中所采用的温度传感器发生异常、或控制器与上级监视装置之间的通信发生异常的情况下，很难应对这种异常。
[0006]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种铁路车辆用的空调控制系统，在具有多个控制器及逆变器的冗余结构中，发生异常的控制器自身能够应对其异常并继续正常的空调运转。解决技术问题所采用的技术方案
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所涉及的铁路车辆用的空调控制系统具有第一传输线路；根据经由第一传输线路接收到的指令来驱动第一驱动对象的第一逆变器；根据经由第一传输线路接收到的指令来驱动第二驱动对象的第二逆变器；通过经由第一传输线路来发送指令，能控制第一逆变器和第二逆变器的第一控制器；以及通过第一传输线路来发送指令，能控制第一逆变器和第二逆变器的第二控制器。第一控制器和第二控制器能够经由第一传输线路将使自身的指令为无效的无效指令发送至第一逆变器和第二逆变器。专利技术效果
[0008]根据本专利技术，第一控制器及第二控制器能够将自身发送的指令为无效这一情况发送至第一逆变器及第二逆变器。由此，当由于包括控制器、环境传感器的异常或与上级监视
装置之间的通信异常在内的各种因素而必须停止控制器的空调运转控制时，该控制器自身能够通过发送其自身的指令为无效的指令来应对。其结果是，在具有多个控制器及逆变器的冗余结构中，发生异常的控制器自身能够应对异常，能够继续进行正常的空调运转。
附图说明
[0009]图1是示出了本专利技术的实施方式1所涉及的空调控制系统的结构的示意图。图2A是示出了图1的空调控制系统的数据通信的情况之一的示意图。图2B是示出了图1的空调控制系统的数据通信的情况之二的示意图。图2C是示出了图1的空调控制系统的数据通信的情况之三的示意图。图2D是示出了图1的空调控制系统的数据通信的情况之四的示意图。图3是示出了温度传感器发生异常时的图1的空调控制系统的数据通信的情况的示意图。图4是示出了与监视器的通信发生异常时的图1的空调控制系统的数据通信的情况的示意图。图5A是示出了停止控制的控制器自身发送无效指令的情况之一的图。图5B是示出了停止控制的控制器自身发送无效指令的情况之一的图。图6是示出了构成图1的空调控制系统的第一控制器的硬件结构的框图。图7是示出了表示图1的空调控制系统正常时的处理的顺序图。图8是示出了控制器发生异常时的第一处理的顺序图。图9是示出了控制器发生异常时的第二处理的顺序图。图10是示出了温度传感器发生异常时的处理的顺序图。图11是示出了与监视器的通信发生异常时的处理的顺序图。图12是示出了本专利技术的实施方式2所涉及的空调控制系统中的处理的顺序图。图13是示出了图12的空调控制系统的动作之一的示意图。图14是示出了图12的空调控制系统的动作之二的示意图。图15是示出了本专利技术的实施方式1、2所涉及的空调控制系统的结构的变形例的示意图。
具体实施方式
[0010]下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。在各附图中，对相同或相等的部分标注相同的标号。
[0011]实施方式1接着，对本专利技术的实施方式1进行说明。如图1所示，本实施方式所涉及的空调控制系统1是对铁路车辆100进行空调控制的系统。空调控制系统1具有空调机2A、2B。
[0012]空调机2A、2B设置于铁路车辆100的驾驶座，能够经由作为第二传输线路的第二通信网络20与作为上级监视装置的监视器M进行通信，该上级监视装置是对铁路车辆100整体进行综合管理的计算机。监视器M经由第二通信网络20向空调机2A、2B发送操作信息，操作空调机2A、2B，并且经由第二通信网络20从空调机2A、2B接收监视信息，监视铁路车辆100的空调运转的状态。
[0013]从架空线L经由导电弓PG向铁路车辆100提供电力。将该电力提供至铁路车辆100的控制电源11。控制电源11对空调机2A、2B提供电力。
[0014]空调机2A包括具有室内送风机EF、室外送风机CF、压缩机CP和加热器OH的第一驱动对象3A；驱动第一驱动对象3A的第一逆变器I1；控制第一逆变器I1的第一控制器C1；以及作为空调机2A的电源的第一电源6A。空调机2A驱动第一驱动对象3A，并通过管道8A对铁路车辆100的室内进行空气调节。从控制电源11提供的电力被输入至第一电源6A。第一电源6A对第一控制器C1及第一逆变器I1分别提供所需的电力。
[0015]空调机2B包括具有室内送风机EF、室外送风机CF、压缩机CP和加热器OH的第二驱动对象3B，驱动第二驱动对象3B的第二逆变器I2，控制第二逆变器I2的第二控制器C2，以及作为空调机2B的电源的第二电源6B。空调机2B驱动第二驱动对象3B，并通过管道8B对铁路车辆100的室内进行空气调节。从控制电源11提供的电力被输入至第二电源6B。第二电源6B对第二控制器C2及第二逆变器I2分别提供所需的电力。
[0016]空调控制系统1还具有作为第一传输线路的第一通信网络10。第一通信网络10连接第一逆变器I1、第二逆变器I2、第一控制器C1、第二控制器C2，相互之间能够进行数据通信。经由第一通信网络10发送的数据中包含从第一控制器C1及第二控制器C2向第一逆变器I1及第二逆变器I2发送的指令，以及从第一逆变器I1及第二逆变器I2向第一控制器C1及第二控制器C2发送的表示空调运转状态的信息。第一通信网络10中的数据通信通过广播通信来进行。
[0017]第一逆变器I1根据经由第一通信网络10接收到的指令，驱动第一驱动对象3A。第二逆变器I2根据经由第一通信网络10接收到的指令，驱动第二驱动对象3B。通过对第一驱动对象3A及第二驱动对象3B进行驱动，对铁路车辆100进行制冷、制热及换气。
[0018]空调机2A具有作为第一传感器的温度传感器4A，空调机2B具有作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种铁路车辆用的空调控制系统，其特征在于，具有：第一传输线路；第一逆变器，该第一逆变器根据经由所述第一传输线路接收到的指令来驱动第一驱动对象；第二逆变器，该第二逆变器根据经由所述第一传输线路接收到的指令来驱动第二驱动对象；第一控制器，该第一控制器通过经由所述第一传输线路来发送指令，由此能够控制所述第一逆变器及所述第二逆变器；以及第二控制器，该第二控制器通过经由所述第一传输线路来发送指令，由此能够控制所述第一逆变器及所述第二逆变器，所述第一控制器和所述第二控制器能够经由所述第一传输线路将使自身的指令为无效的无效指令发送至所述第一逆变器和所述第二逆变器。2.如权利要求1所述的铁路车辆用的空调控制系统，其特征在于，在检测出另一个控制器不进行所述第一逆变器及所述第二逆变器的控制的情况下，经由所述第一传输线路向所述第一逆变器及所述第二逆变器发送控制指令。3.如权利要求2所述的铁路车辆用的空调控制系统，其特征在于，在另一个控制器不进行控制的情况下，所述第一控制器和所述第二控制器能够经由所述第一传输线路将使另一个控制器的指令为无效的无效指令发送至所述第一逆变器和所述第二逆变器。4.如权利要求2或3所述的铁路车辆用的空调控制系统，其特征在于，在检测出另一个控制器发生异常的情况下，所述第一控制器及所述第二控制器能够经由所述第一传输线路向所述第一逆变器及所述第二逆变器发送控制指令。5.如权利要求1至4中任一项所述的铁路车辆用的空调控制系统，其特征在于，所述第一控制器及所述第二控制器经由第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部孝，宫崎康之，小野力正，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：