一种高通量水稻种子分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高通量水稻种子分选装置，按种子的传输方向包括排序上料单元、检测分选单元、与外部收集种子的容器连通的导向槽单元；还包括照像单元、装置基板、及控制系统；排序上料单元用以对种子排序与传输，其设有与料盒连通的输送传输通道；控制系统通过连接在检测分选单元上的压力传感器用以感知所述种子位置；所述控制系统控制照像单元实时采集种子的图像信息。检测区采用交错的支杆，种子下落过程中，不断与支杆碰撞，从而改变其速度与姿态，从而可以实现下落过程中对种子多角度的实时成像，提高了成像的可靠性；同时由于下落过程中的碰撞，延缓了种子的下落速度，降低了对于图像高速处理性能的要求。对于图像高速处理性能的要求。对于图像高速处理性能的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高通量水稻种子分选装置


[0001]本专利技术属于农业种子分选设备领域，具体涉及一种高通量水稻种子分选装置。

技术介绍

[0002]水稻种子中的荧光蛋白是转基因的一个重要标识，是在水稻育种过程中的一个副产品，需要将其分选剔除。另外，实现该品种的推广应用的首要前提也是将其中含有荧光蛋白的种子剔除，保证种子中不含荧光蛋白。目前依靠人工去进行分选，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种高效自动检测、自动分选的高通量水稻种子分选装置，以解决技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种高通量水稻种子分选装置，按种子的传输方向包括排序上料单元、检测分选单元、与外部收集种子的容器连通的导向槽单元；
[0006]所述分选装置还包括照像单元、装置基板、及控制系统；
[0007]其中，所述装置基板用以支撑所述分选装置；
[0008]其中，所述排序上料单元用以对种子排序与传输，其设有与料盒连通的输送传输通道；
[0009]其中，所述检测分选单元包括能够提供纵向分布的检测通道的分选支架；
[0010]所述分选支架包括垂直布置于所述装置基板的立板和垂直对称布置在所述立板两侧的第一侧壁和第二侧壁；
[0011]所述检测通道设有检测区和控制区；
[0012]所述检测区设有多个支杆，所述输送传输通道的种子下落通过所述检测区过程中，所述种子与所述支杆碰撞下落至所述控制区；r/>[0013]所述控制区设有多个支板，所述控制系统通过连接在所述支板上的压力传感器用以感知所述种子位置；
[0014]所述检测通道底部两端并列设有第一开口和第二开口；
[0015]其中，所述导向槽单元在所述第一开口和第二开口下方对应位置并列设有第一导向槽和第二导向槽；
[0016]所述控制系统能够控制所述第一开口打开或者关闭，从而连通或者阻断所述控制区与所述第一导向槽的传输；
[0017]所述控制系统能够控制所述第二开口打开或者关闭，从而连通或者阻断所述控制区与所述第二导向槽的传输；
[0018]其中，所述照相单元包括分布在所述分选支架两侧的相机和照明板，所述照明板发射的光透过所述分选支架，所述控制系统控制所述相机实时采集种子的图像信息。
[0019]进一步的，所述检测区设有两列所述支杆，所述输送传输通道的种子下落到两列
所述支杆之间进入到所述控制区；
[0020]两列所述支杆彼此纵向交错分布，整体上所有所述支杆从上到下按折线路径排列分布。
[0021]进一步的，所述分选装置设有多个所述输送传输通道、和与所述输送传输通道数量对应的所述检测通道。
[0022]进一步的，所述第一导向槽和所述第二导向槽均设有喇叭开口，用以接收所述控制区的种子。
[0023]进一步的，检测通道在所述控制区下方还设有分选区，其包括对称垂直安装在所述立板中间的至少两列的分选区支杆；
[0024]其中第一列分选区支杆位于所述第一开口和所述第一导向槽之间，在伸出状态时的纵向投影能够覆盖所述第一导向槽，所述第一列分选区支杆在缩短状态时，能够连通所述控制区与所述第一导向槽；
[0025]其中第二列分选区支杆位于所述第二开口和所述第二导向槽之间，在伸出状态时的纵向投影能够覆盖所述第二导向槽，所述第二列分选区支杆在缩短状态时，能够连通所述控制区与所述第二导向槽。
[0026]进一步的，所述第一列分选区支杆和所述第二列分选区支杆贯穿所述立板后分别固定连接支撑板，两个所述支撑板分别连接分选区伸缩机构，所述控制系统控制所述分选区伸缩机构驱动相应的分选区支杆伸出与缩短。
[0027]进一步的，所述支板包括分布在所述种子两侧的第一列支板和第二列支板，所述支板均倾斜朝上用以接触从上方下落的所述种子；
[0028]所述第一列支板和所述第二列支板纵向彼此交错分布，所述种子由上而下依次接触分布来自所述第一列支板和所述第二列支板的所述支板，所述种子按折线路径下落。
[0029]进一步的，所述第一列支板对应下方排列有与所述第一列支板的倾斜方向一致的第一控制板；
[0030]所述第二列支板对应下方排列有与所述第二列支板的倾斜方向一致的第二控制板；
[0031]所述第一控制板及所述第二控制板均穿设所述立板、且分别在控制区伸缩机构驱动下能够退出所述检测通道或置于所述检测通道内，用以打开或关闭对应的所述第一开口和所述第二开口，所述控制系统控制所述控制区伸缩机构运动；
[0032]所述第一控制板并置在所述第一列控制支板下方，所述第二控制板退出所述检测通道时，所述第一控制板和所述第二侧壁形成所述第二开口；
[0033]所述第二控制板在所述第二列控制支板下方，所述第一控制板退出所述检测通道时，所述第二控制板和所述第一侧壁形成所述第一开口。
[0034]进一步的，所述分选区伸缩机构与所述控制区伸缩机构均为为微型直线伺服驱动器。
[0035]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种高通量水稻种子分选装置，可以实现种子的自动上料、自动检测与分选过程，可扩展的多通道设计有效提高了水稻种子分选效率。排序上料单元实现种子的自动排序与顺序输送，保证了在检测分选单元中，每一粒种子都能够采集到有效的图像信息，保证了分选的可靠性；检测区采用交错的支杆，种子下落过程
中，不断与支杆碰撞，从而改变其速度与姿态，从而可以实现下落过程中对种子多角度的实时成像，提高了成像的可靠性；同时由于下落过程中的碰撞，延缓了种子的下落速度，降低了对于图像高速处理性能的要求；通过分选区支杆的伸缩，改变种子的运动轨迹，实现有荧光和无荧光种子分别进入不同的导向槽内。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的高通量水稻种子分选装置的结构示意图；
[0038]图2-a为本专利技术实施例提供的检测分选单元结构示意图；
[0039]图2-b为本专利技术实施例提供的检测分选单元侧视结构示意图；
[0040]图2-c为本专利技术实施例提供的检测分选单元正面结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的照明成像单元示意图；
[0042]图4-a为本专利技术实施例提供的有荧光种子检测分选原理示意图；
[0043]图4-b为本专利技术实施例提供的无荧光种子检测分选原理示意图。
[0044]附图标记说明：
[0045]1、排序上料单元；2、检测分选单元；4、装置基板；6、导向槽单元；20、分选支架；201、立板；202、第一侧壁；203、第二侧壁；22检测区；220、支杆；23、控制区；230、支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高通量水稻种子分选装置，其特征在于，按种子的传输方向包括排序上料单元(1)、检测分选单元(2)、与外部收集种子的容器连通的导向槽单元(6)；所述分选装置还包括照像单元、装置基板(4)、及控制系统；其中，所述装置基板(4)用以支撑所述分选装置；其中，所述排序上料单元用以对种子排序与传输，其设有与料盒连通的输送传输通道；其中，所述检测分选单元设有能够提供纵向分布的检测通道的分选支架(20)；所述分选支架(20)包括垂直布置于所述装置基板(4)的立板(201)和垂直对称布置在所述立板(201)两侧的第一侧壁(202)和第二侧壁(203)；所述检测通道设有检测区(22)和控制区(23)；所述检测区(22)设有多个支杆(220)，所述输送传输通道的种子下落通过所述检测区(22)过程中，所述种子与所述支杆(220)碰撞下落至所述控制区(23)；所述控制区(23)设有多个支板(230)，所述控制系统通过连接在所述支板(230)上的压力传感器(239)用以感知所述种子位置；所述检测通道底部两端并列设有第一开口(241)和第二开口(242)；其中，所述导向槽单元(6)在所述第一开口(241)和第二开口(242)下方对应位置并列设有第一导向槽(61)和第二导向槽(62)；所述控制系统能够控制所述第一开口(241)打开或者关闭，从而连通或者阻断所述控制区(23)与所述第一导向槽(61)的传输；所述控制系统能够控制所述第二开口(242)打开或者关闭，从而连通或者阻断所述控制区(23)与所述第二导向槽(62)的传输；所述第一开口(241)和所述第二开口(242)不同时打开或者同时关闭；其中，所述照相单元包括分布在所述分选支架(20)两侧的相机(51)和照明板(52)，所述照明板(52)发射的光透过所述分选支架(20)，所述控制系统控制所述相机(51)实时采集种子的图像信息。2.根据权利要求1所述的高通量水稻种子分选装置，其特征在于，所述检测区(22)设有两列所述支杆(220)，所述输送传输通道的种子下落到两列所述支杆(220)之间进入到所述控制区(23)；两列所述支杆(220)彼此纵向交错分布，整体上所有所述支杆(220)从上到下按折线路径排列分布。3.根据权利要求1所述的高通量水稻种子分选装置，其特征在于，所述分选装置设有多个所述输送传输通道、和与所述输送传输通道数量对应的所述检测通道。4.根据权利要求1所述的高通量水稻种子分选装置，其特征在于，所述第一导向槽(61)和所述第二导向槽(62)均设有喇叭开口，用以接收所述控制区(23)的种子。5.根据权利要求1所述的高通量水稻种子分选装置，其特征在于，检测通道在所述控制区(23)下方还设有分选区(25)，其包括对称垂直安装在所述立板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃亮，阚瑞峰，陈伟，李莉，袁定阳，李承夏，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：