一种打印机给纸滚轮外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；供料机构包括有振动盘和与振动盘出口连接的直槽；通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。也保证了外观检测的质量。也保证了外观检测的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种打印机给纸滚轮外观检测设备


[0001]本专利技术涉及一种机械，特别是一种检测设备。

技术介绍

[0002]目前，打印机的给纸滚轮被生产出来之后，需要对其进行质量检测，特别是外观检测，以保证其在被装入打印机后，打印机能够正常工作；然而，现在的给纸滚轮外观检测工序都由人工进行，检测工人将待检测的给纸滚轮置于灯光下检测，这种检测方式不仅存在检测速度慢、难以检测细小外观瑕疵等缺点，还可能因为工人的工作疲劳而造成误检、漏检情况的发生。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种打印机给纸滚轮外观检测设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘和与所述振动盘出口连接的直槽。
[0005]优选地，所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器、所述凸轮分割器安装有转盘驱动电机和水平放置的转盘，所述转盘的上侧面至少安装有四个的治具，每个所述治具上均安装有两个滚轴；所述滚轴的下方连接有从动滚轴；所述治具之间间距相等且排布于同一圆周上。
[0006]优选地，所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架、第一支架和初步回收盒；所述取料支架的中部安装有旋转气缸，其顶部安装有CCD相机和纹路检测光源；所述旋转气缸的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板安装有取料气缸，所述取料气缸的输出杆连接有取料柱；所述第一支架安装有回收气缸，所述回收气缸的输出杆水平放置且安装有回收铲，所述回收铲的下端开口位于所述初步回收盒的开口处上方。
[0007]优选地，所述旋转清洗机构包括基座，所述基座安装有清洗旋转电机和清洗头安装板，所述清洗头安装板安装有清洗转轴；所述清洗转轴穿过所述清洗头安装板，其下端与所述清洗旋转电机的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件；所述清洗夹张合件上安装有两个清洗夹，所述清洗夹的上端内侧壁设置有喷气孔，其上端外侧壁设置有进气接头。
[0008]优选地，所述移料机构包括有安装于所述第一支架顶端的移料基板和安装于所述移料基板上的移料横气缸，所述移料横气缸滑动连接有移动基板，所述移料横气缸的输出杆水平放置且与所述移动基板的一端连接；所述移动基板安装有竖直移动基板，所述竖直移动基板分别滑动连接有第一垂直活动板和第二垂直活动板，所述竖直移动基板还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸和第二垂直气缸；所述第一垂直活动板的下端安装有转向
气缸、穿过所述第一垂直活动板的转向转轴和第一夹爪，其上端与所述第一垂直气缸的输出杆连接；所述转向转轴的轴心垂直于所述第一垂直活动板，一端与所述转向气缸的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪固定连接；所述第二垂直活动板的下端安装有第二夹爪，上端与所述第二垂直气缸的输出杆连接。
[0009]优选地，所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第一传动底座、对称设置于所述第一传动支架两侧的CCD检测部件；所述第一传动底座和任一所述CCD检测部件之间设置有下压件支架；所述第一传动底座上安装有第一传动轮推动气缸，所述第一传动底座的上侧面还滑动安装有与所述第一传动轮推动气缸的输出轴连接的第一传动支架；所述第一传动支架上端安装有第一驱动电机和受所述第一驱动电机驱动的第一驱动轮；所述下压件支架的顶端安装有输出杆竖直朝下的下压气缸，所述下压气缸的输出杆连接有下压件；所述下压件的中部安装有两个与所述滚轴对应的压轮，所述下压件的侧面还安装有两块遮光板。
[0010]优选地，所述CCD检测部件包括CCD检测支架，所述CCD检测支架安装有检测部件安装板，所述检测部件安装板安装有朝向所述滚轴的环形检测光源和CCD检测镜头；所述环形检测光源的轴心与被检测的给纸滚轮的轴心等高，且当给纸滚轮被检测时，被检测的给纸滚轮的轴心与所述环形检测光源的轴心处于同一直线上；所述CCD检测镜头位于所述环形检测光源的轴心处。
[0011]优选地，所述外圆周检测机构包括安装于所述机架上的第二传动底座和安装于所述第二传动底座旁的纵向CCD检测支架；所述第二传动底座上安装有第二传动轮推动气缸，所述第二传动底座的上侧面还滑动安装有与所述第二传动轮推动气缸的输出轴连接的第二传动支架；所述第二传动支架上端安装有第二驱动电机和受所述第二驱动电机驱动的第二驱动轮；所述纵向CCD检测支架安装有纵向环形光源和纵向CCD检测头；所述纵向环形光源的高度高于所述滚轴上的给纸滚轮的任意一处且正对该给纸滚轮，所述纵向CCD检测头的高度高于所述纵向环形光源的任意一处且与所述纵向环形光源同轴心。
[0012]优选地，所述下料机构包括安装于所述机架的下料支架和回收筒；所述下料支架的上端安装于下料基板，所述下料基板滑动连接有下料平移板；所述下料平移板的上端安装于下料气缸，下端滑动连接有下料垂直移动板；所述下料气缸的输出杆竖直朝下，所述下料垂直移动板的上端与所述下料气缸的输出杆连接，下端安装有下料调整电机；所述下料调整电机的输出轴竖直朝下且连接有下料夹头；所述下料支架的中部还安装有分拣气缸，所述分拣气缸的输出杆朝向水平且连接有导向漏斗件；所述导向漏斗件的下端开口处位于所述回收筒的上方；所述回收筒的中间设置有隔板，由此在所述回收筒内形成良品收集腔和不良品回收腔；所述良品收集腔连接有良品收集箱，所述不良品回收腔连接有不良品收集箱。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过端面检测机构检测的CCD检测部件来检测给纸滚轮的端面是否受损、外圆周检测机构的纵向CCD检测头来检测给纸滚轮的圆周是否受损，从而实现对给纸滚轮的外观检测，配合传送机构、供料机构和下料机构则可实现对给纸滚轮外观检测、不良品分拣的全自动化，无需人工介入操作，极大节省了人力成本，提升了生产效率，也保证了外观检测的质量。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是传送机构的结构示意图；图4是取料识别机构和移料机构的结构示意图；图5是图4中B处的放大图；图6是旋转清洗机构的结构示意图；图7是端面检测机构的结构示意图之一；图8是端面检测机构的结构示意图之二；图9是外圆周检测机构的结构示意图；图10是下料机构的结构示意图；图11是图10中C处的放大图。
具体实施方式
[0016]“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]参考图1至图11，一种打印机给纸滚轮外观检测设备，包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于包括供电箱和机架，机架内设置有传送机构、供料机构和下料机构；所述传送机构旁由入料机构端向下料机构端依次设置有取料识别机构、旋转清洗机构、移料机构、端面检测机构、外圆周检测机构；所述供料机构包括有振动盘（1）和与所述振动盘（1）出口连接的直槽（2）。2.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述传送机构包括安装于所述机架的凸轮分割器（11）、所述凸轮分割器（11）安装有转盘驱动电机（12）和水平放置的转盘（13），所述转盘（13）的上侧面至少安装有四个的治具（14），每个所述治具（14）上均安装有两个滚轴（15）；所述滚轴（15）的下方连接有从动滚轴（16）；所述治具（14）之间间距相等且排布于同一圆周上。3.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述取料识别机构包括安装于所述机架的取料支架（21）、第一支架（22）和初步回收盒（23）；所述取料支架（21）的中部安装有旋转气缸（24），其顶部安装有CCD相机（25）和纹路检测光源（26）；所述旋转气缸（24）的输出轴水平放置且安装有取料气缸安装板（27），所述取料气缸安装板（27）安装有取料气缸（28），所述取料气缸（28）的输出杆连接有取料柱（29）；所述第一支架（22）安装有回收气缸（20），所述回收气缸（20）的输出杆水平放置且安装有回收铲（30），所述回收铲（30）的下端开口位于所述初步回收盒（23）的开口处上方。4.根据权利要求1所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述旋转清洗机构包括基座（31），所述基座（31）安装有清洗旋转电机（32）和清洗头安装板（33），所述清洗头安装板（33）安装有清洗转轴（34）；所述清洗转轴（34）穿过所述清洗头安装板（33），其下端与所述清洗旋转电机（32）的输出轴连接，上端连接有清洗夹张合件（36）；所述清洗夹张合件（36）上安装有两个清洗夹（35），所述清洗夹（35）的上端内侧壁设置有喷气孔（38），其上端外侧壁设置有进气接头（39）。5.根据权利要求3所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述移料机构包括有安装于所述第一支架（22）顶端的移料基板（41）和安装于所述移料基板（41）上的移料横气缸（42），所述移料横气缸（42）滑动连接有移动基板（43），所述移料横气缸（42）的输出杆水平放置且与所述移动基板（43）的一端连接；所述移动基板（43）安装有竖直移动基板（44），所述竖直移动基板（44）分别滑动连接有第一垂直活动板（45）和第二垂直活动板（46），所述竖直移动基板（44）还安装有输出杆垂直朝下的第一垂直气缸（47）和第二垂直气缸（48）；所述第一垂直活动板（45）的下端安装有转向气缸（49）、穿过所述第一垂直活动板（45）的转向转轴（50）和第一夹爪（51），其上端与所述第一垂直气缸（47）的输出杆连接；所述转向转轴（50）的轴心垂直于所述第一垂直活动板（45），一端与所述转向气缸（49）的输出轴同轴连接，另一端与所述第一夹爪（51）固定连接；所述第二垂直活动板（46）的下端安装有第二夹爪（52），上端与所述第二垂直气缸（48）的输出杆连接。6.根据权利要求2所述的打印机给纸滚轮外观检测设备，其特征在于所述端面检测机构包括安装于所述机架上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李嘉杰，吴明旭，李振海，
申请(专利权)人：中山地通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：