一种微电机转子自动清洗以及装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微电机转子自动清洗以及装配机构，包括底板上连接有物料夹移动组件和胶带基板，物料夹移动组件和胶带基板之间设置有转子暂存柱；物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪；胶带基板的一侧设置有与转子暂存柱对应的镂空部；胶带基板的上侧面设置有卷盘安装转轴、胶带缠绕转轴和两个以上胶带导柱，其下侧面安装有驱动胶带缠绕转轴转动的卷胶电机；胶带基板还设置有基板驱动气缸；将胶带固定于卷盘安装转轴和胶带缠绕转轴之间，并令胶带绕过胶带导柱，使位于转子暂存柱上的微电机转子的侧面可抵在胶带具有粘性的一面，进而将不洁物粘下，实现了自动化清洁微电机转子，极大节省了人力成本，提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微电机转子自动清洗以及装配机构
本技术涉及一种机械，特别是一种装配机构。
技术介绍
目前，马达减速箱所用到的微电机转子往往具备磁性，在装配会先完成清洁除尘工序而后进行组装；由于放在料盘上的微电机转子会互相吸引难以分离、尚未有机械设备能够除去微电机转子所磁吸的灰尘，前述工序都由人工完成，这无疑抬高了马达减速箱生产的人力成本；也降低了马达减速箱的生产速度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种微电机转子自动清洗以及装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微电机转子自动清洗以及装配机构，包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板；所述底板上连接有物料夹移动组件和胶带基板，所述物料夹移动组件和胶带基板之间设置有转子暂存柱；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪；所述胶带基板的一侧设置有与所述转子暂存柱对应的镂空部；所述胶带基板的上侧面设置有卷盘安装转轴、胶带缠绕转轴和两个以上胶带导柱，其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴转动的卷胶电机；所述胶带基板还设置有驱动所述胶带基板在所述底板上左右移动的基板驱动气缸。优选地，所述物料夹移动组件包括物料夹支架，所述物料夹支架滑动连接有可前后移动的水平活动板；所述水平活动板滑动连接有竖直活动板；所述竖直活动板的上端连接有夹爪升降气缸，其下端与所述夹爪固定连接；所述物料夹支架安装有夹爪水平驱动组件。优选地，所述夹爪水平驱动组件包括水平推动气缸，所述水平推动气缸的输出杆与所述水平活动板连接。优选地，所述入料部件包括入料支柱、料盘和取料夹；所述入料支柱的下端设置有可升降的料盘支架，其上端设置有的取料驱动组件；所述料盘的上方设置料盘回收组件；所述取料驱动组件包括取料夹驱动电机、取料夹驱动气缸和取料夹驱动气缸安装架，所述取料夹驱动电机通过皮带传动驱动所述取料夹驱动气缸安装架前后平移，所述取料夹驱动气缸朝下的输出杆与所述取料夹连接。优选地，所述分料部件包括与所述取料夹对应的传送槽，所述传送槽的一端连接有分料架，所述分料架的上侧面设置有能够容纳两个以上微电机转子的待分料槽，所述传送槽与待分料槽宽度相同且连通；所述待分料槽的上侧面安装有不与微电机转子的转轴接触的压料片；所述压料片距离所述待分料槽的末端的距离大于一个微电机转子的直径，小于两个微电机转子的直径。优选地，所述待分料槽的末端设置有感应开关。优选地，所述传送槽的底部设置有传送皮带，所述底板上还安装有驱动所述传送皮带运转的传送电机。优选地，所述入料支柱的下端还设置有升降电机，所述升降电机通过升降皮带驱动所述料盘支架升降，所述料盘支架通过固定件固定于所述升降皮带。优选地，所述胶带基板上侧面还安装有胶带检测开关和与所述胶带检测开关对应的检测柱。本技术的有益效果是：本技术将胶带固定于卷盘安装转轴和胶带缠绕转轴之间，并令胶带绕过胶带导柱，使位于转子暂存柱上的微电机转子的侧面可抵在胶带具有粘性的一面，进而将不洁物粘下，实现了自动化清洁微电机转子，极大地节省了人力成本，提升了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是图1中B处的放大图；图4是入料部件的结构示意图；图5是分料部件的结构示意图。具体实施方式“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参考图1至图5，一种微电机转子自动清洗以及装配机构，包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板1；所述底板1上连接有物料夹移动组件和胶带基板2，所述物料夹移动组件和胶带基板2之间设置有转子暂存柱3；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪4；所述胶带基板2的一侧设置有与所述转子暂存柱3对应的镂空部5；所述胶带基板2的上侧面设置有卷盘安装转轴6、胶带缠绕转轴7和两个以上胶带导柱8，其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴7转动的卷胶电机9；所述胶带基板2还设置有驱动所述胶带基板2在所述底板1上左右移动的基板驱动气缸10；将胶带的卷盘放置于卷盘安装转轴6，扯出胶带，使其依次绕过检测柱38和胶带导柱8(其不带粘性的一面与检测柱38或胶带导柱8接触)，而后缠绕于胶带缠绕转轴7上；当物料夹移动组件驱动夹爪4从分料部件处取得微电机转子并将微电机转子安放于转子暂存柱3后，基板驱动气缸10驱动胶带基板2向转子暂存柱3方向移动；随着胶带基板2的移动，转子暂存柱3位于镂空部5内，此时安放于转子暂存柱3的微电机转子的侧面与胶带的带有粘性的一面接触，微电机转子的侧面所附着的不洁物由此被粘与胶带上；由于胶带的带动，使得安放于转子暂存柱3的微电机转子绕其中心轴旋转，微电机转子的侧面任何部位都能与胶带接触接触，实现了对微电机转子侧面的完全清洁；转子暂存柱3设置有辅助安装针，便于安放微电机转子；完成清洁工序的微电机转子被夹爪4从转子暂存柱3上取走，由于已经预先调试好夹爪4与装配工位之间的位置，以及微电机转子的底部设置有安装导脚，使得夹爪4能够很顺利地将微电机转子安装于马达减速箱相应的工位上；由此实现了对微电机转子的自动化清洁和装配，极大地节省了人力成本，提升了生产效率。所述物料夹移动组件包括物料夹支架11，所述物料夹支架11滑动连接有可前后移动的水平活动板12；所述水平活动板12滑动连接有竖直活动板13；所述竖直活动板13的上端连接有夹爪升降气缸14竖直朝下的输出杆，由此夹爪升降气缸14可以直接驱动竖直活动板13升降，其下端与所述夹爪4固定连接；所述物料夹支架11安装有夹爪水平驱动组件；一个夹爪4从分料部件夹取微电机转子的同时，另一夹爪4也将放置于转子暂存柱3的微电机转子夹取；一个夹爪4将微电机转子放置于转子暂存柱3的同时，另一夹爪4已将原本放置于转子暂存柱3的微电机转子安装于马达减速箱上。所述夹爪水平驱动组件包括水平推动气缸15，所述水平推动气缸15的输出杆与所述水平活动板12连接，由此驱动所述水平活动板12前后移动；此外，也可以通过设置电机，采用皮带传动的方式来驱动所述水平活动板12前后移动。所述入料部件包括入料支柱21、料盘22和取料夹23；所述入料支柱21的下端设置有可升降的料盘支架24，其上端设置有的取料驱动组件；所述料盘22的上方设置料盘回收组件；所述取料驱动组件包括取料夹驱动电机25、取料夹驱动气缸26和取料夹驱动气缸安装架27，所述取料夹驱动电机25通过皮带传动驱动所述取料夹驱动气缸安装架27前后平移，所述取料夹驱动气缸26朝下的输出杆与所述取料夹23连接；电控部件向取料夹驱动电机25发送指令，使得取料夹驱动气缸安装架27移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微电机转子自动清洗以及装配机构，其特征在于它包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板（1）；所述底板（1）上连接有物料夹移动组件和胶带基板（2），所述物料夹移动组件和胶带基板（2）之间设置有转子暂存柱（3）；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪（4）；所述胶带基板（2）的一侧设置有与所述转子暂存柱（3）对应的镂空部（5）；所述胶带基板（2）的上侧面设置有卷盘安装转轴（6）、胶带缠绕转轴（7）和两个以上胶带导柱（8），其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴（7）转动的卷胶电机（9）；所述胶带基板（2）还设置有驱动所述胶带基板（2）在所述底板（1）上左右移动的基板驱动气缸（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种微电机转子自动清洗以及装配机构，其特征在于它包括电控部件、入料部件、与所述入料部件对应的分料部件和底板（1）；所述底板（1）上连接有物料夹移动组件和胶带基板（2），所述物料夹移动组件和胶带基板（2）之间设置有转子暂存柱（3）；所述物料夹移动组件设置有可左右移动及上下升降的两个夹爪（4）；所述胶带基板（2）的一侧设置有与所述转子暂存柱（3）对应的镂空部（5）；所述胶带基板（2）的上侧面设置有卷盘安装转轴（6）、胶带缠绕转轴（7）和两个以上胶带导柱（8），其下侧面安装有驱动所述胶带缠绕转轴（7）转动的卷胶电机（9）；所述胶带基板（2）还设置有驱动所述胶带基板（2）在所述底板（1）上左右移动的基板驱动气缸（10）。


2.根据权利要求1所述的微电机转子自动清洗以及装配机构，其特征在于所述物料夹移动组件包括物料夹支架（11），所述物料夹支架（11）滑动连接有可前后移动的水平活动板（12）；所述水平活动板（12）滑动连接有竖直活动板（13）；所述竖直活动板（13）的上端连接有夹爪升降气缸（14），其下端与所述夹爪（4）固定连接；所述物料夹支架（11）安装有夹爪水平驱动组件。


3.根据权利要求2所述的微电机转子自动清洗以及装配机构，其特征在于所述夹爪水平驱动组件包括水平推动气缸（15），所述水平推动气缸（15）的输出杆与所述水平活动板（12）连接。


4.根据权利要求1所述的微电机转子自动清洗以及装配机构，其特征在于所述入料部件包括入料支柱（21）、料盘（22）和取料夹（23）；所述入料支柱（21）的下端设置有可升降的料盘支架（24），其上端设置有的取料驱动组件；所述料盘（22）的上方设置料盘回收组件；所述取料驱动组件包括取料夹驱动电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉君，李嘉杰，吴明旭，李振海，
申请(专利权)人：中山地通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44