自动堆叠机制造技术

本申请实施例提供了一种自动堆叠机，涉及物流自动化设备技术领域。该模台自动堆叠机包括机架、升降机构、行走机构以及控制器。机架包括沿竖向设置的支撑梁；升降机构可滑动的连接于支撑梁，且用于承载待堆叠模台沿第一方向升降运动；行走机构设置于机架的底部，且用于驱动机架沿预设轨道行走；控制器同时与升降机构和行走机构电连接，用于分别控制升降机构和行走机构动作。该模台自动堆叠机可以替代人工操作起重机吊具的方式对模台进行堆叠，拆装方便，实现自动化，极大提高生产效率，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
自动堆叠机


[0001]本申请属于物流自动化设备
，更进一步地，涉及混凝土制品设备
，具体地，涉及一种自动堆叠机。

技术介绍

[0002]目前，在混凝土制品，尤其是在游牧式叠合板生产过程中，大部分是通过人工操作起重机吊具来完成模台的拆垛和堆叠。
[0003]然而，由于模台拆垛和堆叠过程繁杂，设备拆装麻烦，导致生成效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请的目的包括，例如，提供了一种自动堆叠机，以改善上述的问题。
[0005]本申请的实施例可以这样实现：
[0006]提供一种模台自动堆叠机，包括机架、升降机构、行走机构以及控制器。机架包括沿竖向设置的支撑梁；升降机构可滑动的连接于支撑梁，且用于承载待堆叠模台沿第一方向升降运动；行走机构设置于机架的底部，且用于驱动机架沿预设轨道行走；控制器同时与升降机构和行走机构电连接，用于分别控制升降机构和行走机构动作。
[0007]进一步地，升降机构包括第一驱动件、升降传动组件以及载物架，第一驱动件与升降传动组件传动连接，载物架位于机架的内侧且与升降传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模台自动堆叠机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括沿竖向设置的支撑梁；升降机构，所述升降机构可滑动的连接于所述支撑梁，且用于承载待堆叠模台沿第一方向升降运动；行走机构，所述行走机构设置于所述机架的底部，且用于驱动所述机架沿预设轨道行走；以及控制器，所述控制器同时与所述升降机构和所述行走机构电连接，用于分别控制所述升降机构和所述行走机构动作。2.根据权利要求1所述的模台自动堆叠机，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动件、升降传动组件以及载物架，所述第一驱动件与所述升降传动组件传动连接，所述载物架位于所述机架的内侧且与所述升降传动组件连接，所述升降传动组件在所述第一驱动件的驱动下，能够带动所述载物架相对于所述支撑梁沿所述第一方向升降运动。3.根据权利要求2所述的模台自动堆叠机，其特征在于，所述载物架包括架本体、第二驱动件以及伸缩货叉，所述升降传动组件与所述架本体连接，所述第二驱动件与所述架本体固定连接，所述伸缩货叉与所述第二驱动件传动连接，且能够在所述第二驱动件的作用下相对于所述架本体沿与所述第一方向具有夹角的第二方向伸缩运动。4.根据权利要求3所述的模台自动堆叠机，其特征在于，所述伸缩货叉包括固定部、载物部及导滑组件，所述固定部固定连接于所述架本体且包括沿所述第二方向延伸的导轨，所述导滑组件可滑动的连接于所述固定部和所述载物部之间，所述第二驱动件与所述载物部连接，且用于驱动所述载物部沿所述第二方向相对于所述固定部滑动。5.根据权利要求4所述的模台自动堆叠机，其特征在于，所述载物部上凸设有定位销，所述定位销用于和待堆叠模台的限位孔配合。6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，陈加添，吴海鹏，梁健新，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：