一种人群态势感知摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的人群态势感知摄像装置，包括可转动的摄像主体、及设于摄像主体的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头、及若干辅摄像头，其中，所述辅摄像头与摄像主体可转动地连接，图像采集时，主摄像头跟随摄像主体转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头相对于主摄像头转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。本实用新型专利技术通过辅摄像头与摄像主体转动的连接，实现辅摄像头摆动位置改变摄像角度，从而实现主摄像头图像采集的广角辅助。辅助。辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种人群态势感知摄像装置


[0001]本技术涉及人脸识别装置
，更具体地，涉及一种人群态势感知摄像装置。

技术介绍

[0002]为了实现各种社会问题的防治，需研究不同的智能算法形成不同防治手段的科技战法，如针对特殊人群跟踪；针对人流密集地区异常行为问题研究人群态势感知技术；针对关注人员行为轨迹研究视频综合分析行人识别技术。
[0003]目前，针对大规模人群态势的监控通常采用设置有主摄像头和多个辅摄像头的摄像机。这些态势包括：1.人群聚集态势监测：多人持续聚集在某个区域；2.人群骤散态势监测：由于异常情况引发的多人逃离某区域的势态；3.人群移动态势监测：一群人的移动轨迹跟踪。现有技术中国技术专利CN 206557796 U大规模人群的人脸识别装置，其采用红外探测仪、辅助采集摄像头、主采集摄像头通过主采集卡位器与人脸识别处理主机连接，对大规模人群进行态势监控。
[0004]然而，现有监控装置中辅摄像头与主摄像头固定设置，摄像角度范围限制较多，只能通过摄像装置整体的转动对人群进行监控，图像采集能力仍有待提高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对上述缺陷和不足，解决现有技术中大规模人群态势摄像监控装置摄像角度受限、图像采集不够灵活的技术问题，提供一种人群态势感知摄像装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的具体技术方案为：
[0007]本技术所述的人群态势感知摄像装置，包括可转动的摄像主体、及设于摄像主体的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头、及若干辅摄像头，其中，所述辅摄像头与摄像主体可转动地连接，图像采集时，主摄像头跟随摄像主体转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头相对于主摄像头转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。
[0008]优选的，所述辅摄像头连接有摆动动力单元，所述摆动动力单元包括依次连接的转动驱动装置、及与辅摄像头连接的传动机构。
[0009]优选的，所述辅摄像头连接有齿轮转动机构，所述齿轮转动机构包括依次连接的第一驱动装置、减速齿轮组，所述辅摄像头上设有与减速齿轮组啮合连接的啮合连接位。
[0010]优选的，所述第一驱动装置与减速齿轮组通过锥形齿轮连接。
[0011]优选的，所述减速齿轮组至少两组分别设于锥形齿轮的两侧。
[0012]优选的，所述锥形齿轮沿上下方向设置有两个。
[0013]优选的，所述辅摄像头连接有皮带转动机构，所述皮带转动机构包括第二驱动装置、同步轴、及传动皮带，所述辅摄像头上设有皮带带动转轴，所述第二驱动装置与同步轴连接，传动皮带分别与同步轴和皮带带动转轴套接。
[0014]优选的，所述辅摄像头通过摆动转轴安装于摄像主体。
[0015]优选的，所述摄像主体形成球形结构，该球形结构的下半部用于安装图像采集单元，并于图像采集单元外设有透明护罩。
[0016]优选的，所述摄像主体外转动地设有安装架、及与安装架转动连接用于吊装的悬吊杆。
[0017]优选的，所述安装架上依次设有仰俯驱动装置、及与摄像主体键连接的仰俯传动轴。
[0018]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0019]本技术中所述辅摄像头与摄像主体可转动地连接，图像采集时，主摄像头跟随摄像主体转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头相对于主摄像头转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。现有技术中主摄像头与辅摄像头的配合虽然增加了对大规模人群态势监控的能力，但是，由于辅摄像头相对于主摄像头的位置固定不变，并不能很好的及时对应人群态势的变化做出相应的摄像调整。而本技术通过辅摄像头与摄像主体转动的连接，实现辅摄像头摆动位置改变摄像角度，从而实现主摄像头图像采集的广角辅助。
[0020]在此基础上，本技术中所述安装架具有两侧设置的架臂，至少一个架臂上依次设有仰俯驱动装置、及与摄像主体键连接的仰俯传动轴。通过悬吊杆转动驱动安装架的周向转动，安装架的两侧臂驱动摄像主体的俯仰转动，相比于现有技术中内置俯仰转动架，具有更广的摄像角度。
[0021]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0022]图1为本技术优选实施方式中摄像装置爆炸结构示意图。
[0023]图2为图1中A处局部放大结构示意图。
[0024]图3为本技术优选实施方式中摄像装置结构示意图。
[0025]图4为本技术优选实施方式中另一视角摄像装置结构示意图。
[0026]图5为本技术优选实施方式中摄像装置内部结构示意图。
[0027]图6为本技术优选实施方式中另一种摄像装置内部结构示意图。
[0028]图7为本技术优选实施方式中摄像装置运行及控制逻辑框图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10摄像主体、
[0031]20主摄像头、
[0032]30辅摄像头、31啮合连接位、32皮带带动转轴、
[0033]40齿轮转动机构、41第一驱动装置、42减速齿轮组、
[0034]50锥形齿轮、
[0035]60皮带转动机构、61第二驱动装置、62同步轴、63传动皮带、
[0036]70摆动转轴、
[0037]80透明护罩、
[0038]91安装架、92悬吊杆、93仰俯驱动装置、94仰俯传动轴。
具体实施方式
[0039]下面通过具体实施方式对本技术做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本技术的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。
[0040]如图1所示，本技术所述的人群态势感知摄像装置，包括可转动的摄像主体10、及设于摄像主体10的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头20、及若干辅摄像头30，其中，所述辅摄像头30与摄像主体10可转动地连接，图像采集时，主摄像头20跟随摄像主体10转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头30相对于主摄像头20转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。
[0041]如图3、4所示，在优选的实施方式中，所述辅摄像头30连接有齿轮转动机构40，所述齿轮转动机构40包括依次连接的第一驱动装置41、减速齿轮组42，所述辅摄像头30上设有与减速齿轮组42啮合连接的啮合连接位31。
[0042]如图5所示，在优选的实施方式中，所述第一驱动装置41与减速齿轮组42通过锥形齿轮50连接。
[0043]在优选的实施方式中，所述减速齿轮组42至少两组分别设于锥形齿轮50的两侧。
[0044]在优选的实施方式中，所述锥形齿轮50沿上下方向设置有两个。
[0045]如图6所示，在优选的实施方式中，所述辅摄像头30连接有皮带转动机构60，所述皮带转动机构包括第二驱动装置61、同步轴62、及传动皮带63，所述辅摄像头30上设有皮带带动转轴32，所述第二驱动装置61与同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人群态势感知摄像装置，其特征在于：包括可转动的摄像主体(10)、及设于摄像主体(10)的图像采集单元，所述图像采集单元包括主摄像头(20)、及若干辅摄像头(30)，其中，所述辅摄像头(30)与摄像主体(10)可转动地连接，图像采集时，主摄像头(20)跟随摄像主体(10)转动对大规模人群态势进行主要图像采集，辅摄像头(30)相对于主摄像头(20)转动，实现不同角度的广角辅助图像采集。2.根据权利要求1所述的人群态势感知摄像装置，其特征在于：所述辅摄像头(30)连接有摆动动力单元，所述摆动动力单元包括依次连接的转动驱动装置、及与辅摄像头(30)连接的传动机构。3.根据权利要求2所述的人群态势感知摄像装置，其特征在于：所述摆动动力单元由齿轮转动机构(40)构成，所述齿轮转动机构(40)包括依次连接的第一驱动装置(41)、减速齿轮组(42)，所述辅摄像头(30)上设有与减速齿轮组(42)啮合连接的啮合连接位(31)，调节角度时，辅摄像头(30)通过啮合连接位(31)与减速齿轮组(42)联动，第一驱动装置(41)的动力由减速齿轮组(42)传递以使辅摄像头(30)摆动。4.根据权利要求3所述的人群态势感知摄像装置，其特征在于：所述第一驱动装置(41)与减速齿轮组(42)通过锥形齿轮(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锐，宁迪斯，徐自坤，刘林区，彭国毅，曹雪松，肖建武，
申请(专利权)人：天讯瑞达通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：