一种新型可升降AGV笼车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型可升降AGV笼车，包括笼车车体和底座，所述底座的上表面固定连接有竖直框架，所述竖直框架的一侧靠中间位置处焊接有固定台，所述竖直框架的表面靠近固定台固定安装有拉手，所述竖直框架的表面固定连接有水平钢丝网线，所述竖直框架的表面顶部固定连接有水平框架，所述水平框架的表面固定连接有竖直钢丝网线，所述底座的下表面固定安装有支撑座，本实用新型专利技术设置有轴承和气缸，通过气缸的输出端带动固定板上下移动，进而带动轴承升降，从而带动支撑座上端的底座运动，当底座向下运动时，底座下端接触到控制开关停止运动，提高了安全性能，避免了因过多下降导致笼车车体损坏，减少了因货物堆积过高无法调节高度导致的不能配合使用的情况。节高度导致的不能配合使用的情况。节高度导致的不能配合使用的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种新型可升降AGV笼车


[0001]本技术属于AGV笼车相关
，具体涉及一种新型可升降AGV 笼车。

技术介绍

[0002]AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV 的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，当AGV 小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h 左右。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的AGV笼车在使用时高度都是固定的，无法调节高度，导致货物堆积过高时，AGV笼车不能有效配合使用，且AGV笼车对升降装置与底座装配时需要较高的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型可升降AGV笼车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的AGV笼车在使用时高度都是固定的，无法调节高度，导致货物堆积过高时，AGV笼车不能有效配合使用，且AGV笼车对升降装置与底座装配时需要较高的稳定性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型可升降AGV 笼车，包括笼车车体和底座，所述底座的上表面固定连接有竖直框架，所述竖直框架的一侧靠中间位置处焊接有固定台，所述竖直框架的表面靠近固定台固定安装有拉手，所述竖直框架的表面固定连接有水平钢丝网线，所述竖直框架的表面顶部固定连接有水平框架，所述水平框架的表面固定连接有竖直钢丝网线，所述底座的下表面固定安装有支撑座，所述支撑座的一端靠中间位置处固定连接有轴承，所述轴承的一端贯穿笼车车体。
[0006]优选的，所述笼车车体的上表面靠近中间位置处固定安装有控制开关，所述笼车车体的底端开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有滚轮，所述笼车车体的内部底端靠中间位置处固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的上表面和轴承的一端固定安装，所述笼车车体的内部底端靠近气缸固定连接有弹簧管，所述弹簧管的一端滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端固定连接有固定块。
[0007]优选的，所述弹簧管的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，
所述滑块的一侧和滑柱固定连接，所述滑柱的另一端固定安装有弹簧，且弹簧的一端和笼车车体的内部底端相贴合，所述滑柱和滑槽通过滑块滑动连接。
[0008]优选的，所述笼车车体和滚轮通过连接轴固定连接，所述固定块的上表面和固定板的底端固定连接。
[0009]与现有技术相比，本技术提供了一种新型可升降AGV笼车，具备以下有益效果：
[0010]本技术设置有轴承和气缸，通过气缸的输出端带动固定板上下移动，进而带动轴承升降，从而带动支撑座上端的底座运动，当底座向下运动时，底座下端接触到控制开关停止运动，提高了安全性能，避免了因过多下降导致笼车车体损坏，减少了因货物堆积过高无法调节高度导致的不能配合使用的情况，通过两组支撑座的设置，且每组支撑座关于笼车车体对称设置，保障了升降时的平衡性，提高了支撑时的稳定性，增加了底座载重性能，提高了AGV笼车的实用性。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0012]图1为本技术提出的一种新型可升降AGV笼车结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的笼车车体剖面图；
[0014]图3为本技术提出的图中A部分局部放大图；
[0015]图中：1、竖直框架；2、底座；3、滚轮；4、笼车车体；5、固定台；6、竖直钢丝网线；7、拉手；8、水平钢丝网线；9、水平框架；10、支撑座；11、轴承；12、固定板；13、连接轴；14、气缸；15、固定块；16、弹簧；17、滑槽；18、弹簧管；19、滑块；20、滑柱；21、凹槽；22、控制开关。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型可升降AGV笼车，包括笼车车体4和底座2，底座2的上表面固定连接有竖直框架1，竖直框架 1的一侧靠中间位置处焊接有固定台5，竖直框架1的表面靠近固定台5固定安装有拉手7，竖直框架1的表面固定连接有水平钢丝网线8，竖直框架1的表面顶部固定连接有水平框架9，水平框架9的表面固定连接有竖直钢丝网线 6，底座2的下表面固定安装有支撑座10，支撑座10的一端靠中间位置处固定连接有轴承11，轴承11的一端贯穿笼车车体4，支撑座10设置有四个，每两个支撑座10为一组，且每组支撑座10关于笼车车体4对称设置，保障了升降时的平衡性。
[0018]笼车车体4的上表面靠近中间位置处固定安装有控制开关22，笼车车体 4的底端开设有凹槽21，凹槽21的内壁固定安装有连接轴13，连接轴13的表面固定连接有滚轮3，笼车车体4和滚轮3通过连接轴13固定连接，笼车车体4的内部底端靠中间位置处固定安装有气缸14，通过开关和内部电源连接，保障了AGV笼车在工作时供电的需求，气缸14的输出端
固定连接有固定板12，固定板12的上表面和轴承11的一端固定安装，笼车车体4的内部底端靠近气缸14固定连接有弹簧管18，本技术通过弹簧管18的设置，提高了升降过程中的稳定性，且在升降过程中减轻了底座上端货物带来的重量，提高了AGV笼车的实用性，且弹簧管18设置有两个，两个弹簧管18关于笼车车体4对称设置，弹簧管18的一端滑动连接有滑柱20，滑柱20的一端固定连接有固定块15，固定块15的上表面和固定板12的底端固定连接，弹簧管18的内部两侧均开设有滑槽17，滑槽17的内壁滑动连接有滑块19，滑块 19的一侧和滑柱20固定连接，滑柱20的另一端固定安装有弹簧16，且弹簧 16的一端和笼车车体4的内部底端相贴合，滑柱20和滑槽17通过滑块19滑动连接。
[0019]本技术的工作原理及使用流程：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型可升降AGV笼车，包括笼车车体(4)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有竖直框架(1)，所述竖直框架(1)的一侧靠中间位置处焊接有固定台(5)，所述竖直框架(1)的表面靠近固定台(5)固定安装有拉手(7)，所述竖直框架(1)的表面固定连接有水平钢丝网线(8)，所述竖直框架(1)的表面顶部固定连接有水平框架(9)，所述水平框架(9)的表面固定连接有竖直钢丝网线(6)，所述底座(2)的下表面固定安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)的一端靠中间位置处固定连接有轴承(11)，所述轴承(11)的一端贯穿笼车车体(4)。2.根据权利要求1所述的一种新型可升降AGV笼车，其特征在于：所述笼车车体(4)的上表面靠近中间位置处固定安装有控制开关(22)，所述笼车车体(4)的底端开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的内壁固定安装有连接轴(13)，所述连接轴(13)的表面固定连接有滚轮(3)，所述笼车车体(4)的内部底端靠中间位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱明，
申请(专利权)人：江苏金珹智能储存设备有限公司，
类型：新型
国别省市：