本实用新型专利技术公开了一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构，其包括有上模座体和下模座体，下模座体位于上模座体的下方，下模座体上设有用于放置PCB板的载台，上模座体的底部设有相机固定座，相机固定座的端部安装有相机，相机固定座内开设有横向延伸的相机安装口，相机安装口贯穿于相机固定座的两端，且相机安装口与相机的镜头对齐设置，相机固定座远离相机的一端开设有棱镜槽口，相机安装口与棱镜槽口相连通，棱镜槽口内固定有直角反射棱镜，棱镜槽口的底部开设有采集窗口，采集窗口与载台相对设置，直角反射棱镜的两反射面分别与相机和采集窗口对齐。本实用新型专利技术能够横向固定于上模座底部，有助于节省冲孔机竖直空间。有助于节省冲孔机竖直空间。有助于节省冲孔机竖直空间。
【技术实现步骤摘要】
一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构
[0001]本技术涉及冲孔机，尤其涉及一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构。
技术介绍
[0002]PCB板在加工过程中，通常会涉及冲孔加工，现有的PCB板冲孔设备中，一般是通过冲针和刀口的相互配合来实现冲孔加工。实际应用中，为了保证冲孔加工准确性，需要控制系统对PCB板的表面进行监控和图像采集，现有的技术手段一般是利用竖直安装的相机拍摄PCB板的表面图像，但是这种竖直安装的相机要占用一定的竖向空间，而且不便于安装在冲孔机的上模座，难以满足设备的组装要求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够横向固定于上模座底部，有助于节省冲孔机竖直空间的对位相机90度影像采集机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构，其包括有上模座体和下模座体，所述下模座体位于所述上模座体的下方，所述下模座体上设有用于放置PCB板的载台，所述上模座体的底部设有相机固定座，所述相机固定座的端部安装有相机，所述相机固定座内开设有横向延伸的相机安装口，所述相机安装口贯穿于所述相机固定座的两端，且所述相机安装口与所述相机的镜头对齐设置，所述相机固定座远离所述相机的一端开设有棱镜槽口，所述相机安装口与所述棱镜槽口相连通，所述棱镜槽口内固定有直角反射棱镜，所述棱镜槽口的底部开设有采集窗口，所述采集窗口与所述载台相对设置，所述直角反射棱镜的两反射面分别与所述相机和所述采集窗口对齐。
[0006]优选地，包括有相机固定罩，所述相机固定罩与所述相机固定座固定连接，所述相机安装于所述相机固定罩内。
[0007]优选地，所述棱镜槽口内固定有棱镜压板，所述棱镜压板压合于所述直角反射棱镜的外侧。
[0008]优选地，所述棱镜槽口的开口处覆盖有L形固定板，所述L形固定板与所述相机固定座固定连接。
[0009]优选地，所述相机固定座的底部固定有LED光源固定环，所述LED光源固定环环绕于所述采集窗口，且所述LED光源固定环上设有LED光源。
[0010]优选地，所述相机固定罩远离所述相机固定座的一端固定有两个卡线块，两个卡线块之间开设有卡线槽，所述相机的线缆穿过所述卡线槽。
[0011]本技术公开的冲孔机的对位相机90度影像采集机构中，在所述上模座体的底部安装有横向设置的相机固定座，在相机固定座的一端安装有相机，在相机固定座的另一端设置有直角反射棱镜，基于直角反射棱镜的90
°
角反射作用，可使得横向设置的相机能够采集到上模座体下方的PCB板表面图像，相比现有技术而言，本技术能够横向固定于上
模座底部，并且其图像采集位置更加靠近冲孔位置，同时有助于节省冲孔机竖直空间，较好地满足了安装要求。
附图说明
[0012]图1为冲孔机上下模座的结构图一；
[0013]图2为下模座部分的分解图一；
[0014]图3为冲孔机的结构图；
[0015]图4为图3中A部分的放大图；
[0016]图5为冲孔机上下模座的结构图二；
[0017]图6为下模座部分的分解图二；
[0018]图7为冲孔机上下模座的侧视图；
[0019]图8为影像采集机构的结构图；
[0020]图9为影像采集机构的分解图；
[0021]图10为相机固定座的结构图；
[0022]图11为锁附装置的分解图；
[0023]图12为图11中B部分的放大图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0025]实施例一
[0026]本实施例提出了一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构，结合图7至图10所示，其包括有上模座体130和下模座体100，所述下模座体100位于所述上模座体130的下方，所述下模座体100上设有用于放置PCB板200的载台127，所述上模座体130的底部设有相机固定座131，所述相机固定座131的端部安装有相机133，所述相机固定座131内开设有横向延伸的相机安装口132，所述相机安装口132贯穿于所述相机固定座131的两端，且所述相机安装口132与所述相机133的镜头对齐设置，所述相机固定座131远离所述相机133的一端开设有棱镜槽口134，所述相机安装口132与所述棱镜槽口134相连通，所述棱镜槽口134内固定有直角反射棱镜135，所述棱镜槽口134的底部开设有采集窗口136，所述采集窗口136与所述载台127相对设置，所述直角反射棱镜135的两反射面分别与所述相机133和所述采集窗口136对齐。
[0027]上述结构中，在所述上模座体130的底部安装有横向设置的相机固定座131，在相机固定座131的一端安装有相机133，在相机固定座131的另一端设置有直角反射棱镜135，基于直角反射棱镜135的90
°
角反射作用，可使得横向设置的相机133能够采集到上模座体130下方的PCB板表面图像，相比现有技术而言，本技术能够横向固定于上模座底部，并且其图像采集位置更加靠近冲孔位置，同时有助于节省冲孔机竖直空间，较好地满足了安装要求。
[0028]为了支撑和保护所述相机133，本实施例包括有相机固定罩137，所述相机固定罩137与所述相机固定座131固定连接，所述相机133安装于所述相机固定罩137内。
[0029]为了对所述直角反射棱镜135起到安装固定作用，本实施例中，所述棱镜槽口134
内固定有棱镜压板138，所述棱镜压板138压合于所述直角反射棱镜135的外侧。
[0030]作为一种优选方式，所述棱镜槽口134的开口处覆盖有L形固定板139，所述L形固定板139与所述相机固定座131固定连接。
[0031]为了拍摄更加清晰的图像，本实施例还为所述相机133提供了辅助光源，具体是指，所述相机固定座131的底部固定有LED光源固定环140，所述LED光源固定环140环绕于所述采集窗口136，且所述LED光源固定环140上设有LED光源。
[0032]为了方便对相机133的线缆进行固定，本实施例中，所述相机固定罩137远离所述相机固定座131的一端固定有两个卡线块141，两个卡线块141之间开设有卡线槽142，所述相机133的线缆穿过所述卡线槽142。
[0033]实施例二
[0034]本实施例提出了一种冲孔机下模座的快拆式组合机构，结合图1至图4所示，其包括有下模座体100、下模推块101和下模刀口板102，所述下模座体100的顶部开设有下模滑槽103，所述下模推块101设于所述下模滑槽103内，且所述下模推块101能够相对所述下模滑槽103滑动，所述下模座体100的顶部固定有两个下模限位板104，两个下模限位板104分设于所述下模滑槽103的两侧，所述下模推块101的两侧分别开设有推块卡槽10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲孔机的对位相机90度影像采集机构，其特征在于，包括有上模座体(130)和下模座体(100)，所述下模座体(100)位于所述上模座体(130)的下方，所述下模座体(100)上设有用于放置PCB板(200)的载台(127)，所述上模座体(130)的底部设有相机固定座(131)，所述相机固定座(131)的端部安装有相机(133)，所述相机固定座(131)内开设有横向延伸的相机安装口(132)，所述相机安装口(132)贯穿于所述相机固定座(131)的两端，且所述相机安装口(132)与所述相机(133)的镜头对齐设置，所述相机固定座(131)远离所述相机(133)的一端开设有棱镜槽口(134)，所述相机安装口(132)与所述棱镜槽口(134)相连通，所述棱镜槽口(134)内固定有直角反射棱镜(135)，所述棱镜槽口(134)的底部开设有采集窗口(136)，所述采集窗口(136)与所述载台(127)相对设置，所述直角反射棱镜(135)的两反射面分别与所述相机(133)和所述采集窗口(136)对齐。2.如权利要求1所述的冲孔机的对位相机90度影像采集机构，其特征在于，包括有相机固定罩(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦振宇，
申请(专利权)人：深圳市荣创精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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