一种玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本申请涉及一种玻璃幕墙清洗机器人，属于幕墙清洗的领域，包括可转动式安装于安装底座的清洗刷，安装底座安装有用于驱动清洗刷转动的驱动件，安装底座安装有保洁机构，保洁机构包括除污纸，安装底座设置有用于驱动保洁机构移动以使除污纸与清洗刷抵接的调节机构；本申请具有提高对玻璃幕墙的清洗效果的优点。请具有提高对玻璃幕墙的清洗效果的优点。请具有提高对玻璃幕墙的清洗效果的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人


[0001]本申请涉及幕墙清洗的领域，尤其是涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着建筑技术的提高，人们不仅会追求建筑的高度和质量，还会着重于建筑的外观，为了提高建筑物的美观度，人们会在建筑外墙设置玻璃幕墙，玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。
[0003]玻璃幕墙在建筑物表面设置，使得玻璃幕墙容易粘上灰尘等污物，因此需要定期对玻璃幕墙进行清洗；公告号为CN212165733U的中国专利文献公开了一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人，其包括日形机架和移动客户端，所述机架上设有总控制器、攀爬系统、旋翼系统和光电系统；机架设置有清洗系统，清洗系统包括清洗刷架和设置于清洗刷架的清洗刷，清洗刷对玻璃幕墙进行清洗。
[0004]然而，清洗器清洗时，清洗器的清洗刷长时间使用后，清洗刷自身会粘附污物，对后续的清洗工作产生影响，降低了清洗效果。

技术实现思路

[0005]为了提高对玻璃幕墙的清洗效果，本申请提供一种玻璃幕墙清洗机器人。
[0006]本申请提供的一种玻璃幕墙清洗机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种玻璃幕墙清洗机器人，包括可转动式安装于安装底座的清洗刷，所述安装底座安装有用于驱动所述清洗刷转动的驱动件，所述安装底座安装有保洁机构，所述保洁机构包括除污纸，所述安装底座设置有用于驱动所述保洁机构移动以使所述除污纸与所述清洗刷抵接的调节机构。
[0008]通过采用上述技术方案，设置保洁机构，保洁机构的除污纸与清洗刷抵接，清洗刷转动时将表面粘附的污物转移至除污纸上，从而提高清洗刷的洁净度，另外调节机构控制除污纸与清洗刷抵接或分离，从而有助于在清洗刷需要清理时再进行清理，提高清洗刷的清洗玻璃幕墙的效果。
[0009]可选的，所述保洁机构还包括滑动连接于所述安装底座的支撑架、转动连接于所述支撑架的主动辊、转动连接于所述支撑架且与所述主动辊平行的从动辊以及用于驱动所述主动辊转动的保洁电机，所述除污纸套设于所述从动辊且一端与所述主动辊连接。
[0010]通过采用上述技术方案，主动辊与从动辊配合带动除污纸的不同部位于清洗刷抵接，从而提高除污纸清理清洗刷的效果。
[0011]可选的，所述调节机构包括安装于所述安装底座的调节电动推杆以及沿所述主动辊长度方向设置且与所述支撑架两侧连接的连接杆，所述调节电动推杆的输出端与所述连接杆连接。
[0012]通过采用上述技术方案，电动推杆运作时可以驱动支撑架移动，从而带动除污纸
与清洗刷抵接或分离。
[0013]可选的，所述清洗刷抵接于所述除污纸的部位的转动切线方向与所述除污纸在所述主动辊和所述从动辊之间的移动方向相反。
[0014]通过采用上述技术方案，提高除污纸的稳定性，减少清洗刷转动时带动除污纸移动的情况，提高清理清洗刷的效果。
[0015]可选的，所述支撑架安装有锁定电动推杆，所述锁定电动推杆的输出端设有与所述从动辊端面抵紧的锁定块。
[0016]通过采用上述技术方案，提高清洗刷转动时从动辊的稳定性，从而提高除污纸的稳定性。
[0017]可选的，所述锁定块设有与所述从动辊端面抵接的防滑垫，所述从动辊端面设有防滑纹。
[0018]通过采用上述技术方案，提高锁定块抵紧从动辊的稳定性，进一步减少从动辊转动的情况。
[0019]可选的，所述安装底座开设有滑槽，所述连接杆设有滑动连接于所述滑槽的滑块。
[0020]通过采用上述技术方案，滑槽与滑块配合对支撑架的移动起到导向作用，实现支撑架在安装底座上的滑动。
[0021]可选的，所述滑槽沿长度方向的两侧开设有侧槽，所述滑块设有滑动连接于所述侧槽的限位块。
[0022]通过采用上述技术方案，限制滑块与滑槽分离，提高支撑架连接于安装底座的稳定性。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]设置保洁机构，保洁机构的除污纸与清洗刷抵接，清洗刷转动时将表面粘附的污物转移至除污纸上，从而提高清洗刷的洁净度，另外调节机构控制除污纸与清洗刷抵接或分离，从而有助于在清洗刷需要清理时再进行清理，提高清洗刷的清洗玻璃幕墙的效果；
[0025]在主动辊与从动辊的配合下，除污纸移动，从而将已用部分的除污纸收卷，将未用部分的除污纸清理清洁刷，提高清洁效果。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的立体结构图。
[0027]图2是本申请实施例的清洗刷和保洁机构的立体结构图。
[0028]图3是图1中A的局部放大图。
[0029]图4是本申请实施例的连接杆和滑槽的剖面结构图。
[0030]附图标记说明：1、安装底座；11、清洗板；12、清洗刷；13、驱动电机；2、除污纸；21、支撑架；22、主动辊；23、从动辊；24、保洁电机；25、支撑杆；26、锁定电动推杆；27、锁定块；28、防滑垫；3、调节电动推杆；31、连接杆；32、滑槽；33、侧槽；34、滑块；35、限位块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种玻璃幕墙清洗机器人。如图1所示，一种玻璃幕墙清洗机器
人包括安装底座1，安装底座1的一端设置有清洗架和清洗刷12，清洗刷12可转动式安装于清洗架，清洗刷12的侧壁用于与玻璃幕墙抵接，从而实现对玻璃幕墙的清洗。
[0033]如图1所示，清洗架包括两个相互平行的清洗板11，清洗板11的一端与安装底座1固定，清洗刷12的两端设置有转轴，转轴分别转动连接于两个清洗板11远离安装底座1的端部，其中一个清洗板11安装有驱动件，驱动件具体为驱动电机13，驱动电机13的输出轴与清洗刷12的转轴连接，从而利用驱动电机13驱动清洗刷12转动，促使清洗刷12清洗玻璃幕墙。
[0034]安装底座1上设置有保洁机构，保洁机构包括除污纸2、支撑架21、主动辊22、从动辊23和保洁电机24，支撑架21包括两个相互平行的支撑杆25，支撑杆25的一端与安装底座1滑动连接、另一端朝靠近清洗刷12的方向向上倾斜；主动辊22和从动辊23均设置于两个支撑杆25之间，具体的，主动辊22两端和从动辊23两端均设置有辊轴，辊轴转动连接于支撑杆25，主动辊22、从动辊23和清洗刷12的转动轴线相平行，且主动辊22、从动辊23和清洗刷12的长度方向相平行，其中主动辊22到安装底座1的距离大于从动辊23到安装底座1的距离；保洁电机24安装于其中一个支撑杆25，保洁电机24的输出轴与主动辊22的滚轴连接，从而利用保洁电机24驱动主动辊22转动。
[0035]如图2所示，除污纸2具体为由木浆和聚酯纤维制成的除污纸，除污纸2的一端固定于从动辊23并卷绕呈纸筒状，使得除污纸2套设于从动辊23，除污纸2的一端与主动辊22固定连接，使得部分除污纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括可转动式安装于安装底座(1)的清洗刷(12)，所述安装底座(1)安装有用于驱动所述清洗刷(12)转动的驱动件，所述安装底座(1)安装有保洁机构，所述保洁机构包括除污纸(2)，所述安装底座(1)设置有用于驱动所述保洁机构移动以使所述除污纸(2)与所述清洗刷(12)抵接的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述保洁机构还包括滑动连接于所述安装底座(1)的支撑架(21)、转动连接于所述支撑架(21)的主动辊(22)、转动连接于所述支撑架(21)且与所述主动辊(22)平行的从动辊(23)以及用于驱动所述主动辊(22)转动的保洁电机(24)，所述除污纸(2)套设于所述从动辊(23)且一端与所述主动辊(22)连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述调节机构包括安装于所述安装底座(1)的调节电动推杆(3)以及沿所述主动辊(22)长度方向设置且与所述支撑架(21)两侧连接的连接杆(31)，所述调节电动推杆(3)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓燕，
申请(专利权)人：福田物业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：