本实用新型专利技术涉及高空清洗作业技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗装置。该玻璃幕墙清洗装置包括：底盘；第一支座与底盘相对设置；行走单元包括行走机构和吸附机构，用于驱动第一支座和底盘相向或背向移动；吸附机构设置在第一支座和底盘靠近玻璃幕墙的一侧，用于将清洗装置抵紧玻璃幕墙；清洗单元设置在底盘和第一支座靠近玻璃幕墙的一侧；控制单元分别与行走单元和清洗单元连接，用于控制行走单元和清洗单元运转。本实用新型专利技术实施例中在控制单元的控制下，吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧，行走机构驱动第一支座和底盘相向或背向移动，使清洗装置移动，对玻璃幕墙进行清洗，相对人工清洗，减少了危险性，提高了清洗的效率和质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗装置
[0001]本技术涉及高空清洗作业
，具体涉及一种玻璃幕墙清洗装置。
技术介绍
[0002]玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。随着我国社会的不断发展，人们的生活水平大大提高，高层建筑便不断拔地而起，玻璃幕墙的应用变得极为广泛，对于玻璃幕墙的清洗这一高危职业便随之诞生。
[0003]而现在对于玻璃幕墙的清洗基本上依赖人工来完成，人工清洗玻璃幕墙通常是利用两根绳索将清洗人员吊在玻璃幕墙外，人工通过清洗工具完成对玻璃幕墙的清洗工作。上述清洗方法一方面由于玻璃幕墙基本设置在中高层，人工在极高的位置作业容易造成危险，另一方面清洁人员在高空作业在保证安全的前提下无法过度活动，导致清洗效率低。
[0004]因此，有必要设计一种方便安全的玻璃幕墙清洗装置。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有技术中所存在的上述技术问题，提供了一种玻璃幕墙清洗装置，解决了现有技术中人工清洗玻璃幕墙的安全和效率低的问题。
[0006]为实现上述技术目的，本技术实施例提供了一种玻璃幕墙清洗装置，用于玻璃幕墙的清洗，包括：底盘；第一支座，与所述底盘相对设置；
[0007]行走单元，包括行走机构和吸附机构，所述行走机构分别与所述底盘和所述第一支座连接，用于驱动所述第一支座和所述底盘相向或背向移动；所述吸附机构设置在所述第一支座和所述底盘靠近所述玻璃幕墙的一侧，用于将所述清洗装置抵紧所述玻璃幕墙；清洗单元，设置在所述底盘和所述第一支座靠近所述玻璃幕墙的一侧；以及控制单元，分别与所述行走单元和所述清洗单元连接，用于控制所述行走单元和所述清洗单元运转。
[0008]进一步地，所述行走机构包括驱动电机、传动组件和螺旋传动元件，所述驱动电机与所述底盘固定连接，所述驱动电机通过所述传动组件与所述螺旋传动元件传动连接；所述螺旋传动元件可绕自身轴线旋转地连接在所述底盘上，所述螺旋传动元件的外壁上设置有第一螺纹部，所述第一支座上设置有转动孔，所述转动孔的内壁上设有与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。
[0009]进一步地，所述螺旋传动元件包括两个，两个螺旋传动元件分别位于所述底盘宽度方向的两侧端部，所述传动组件分别与两个所述螺旋传动元件传动连接。
[0010]进一步地，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮设置在两个所述螺旋传动元件中的其中一个螺旋传动元件的端部，所述从动轮设置在两个所述螺旋传动元件中的另一个螺旋传动元件的端部，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动带绕过所述主动轮和所述从动轮。
[0011]进一步地，所述清洗装置还包括第二支座，所述第二支座的一侧与所述底盘固定连接、相对的另一侧插入所述第一支座内并沿所述第一支座的运动方向延伸。
[0012]进一步地，所述吸附机构包括多个吸盘组件，所述吸盘组件分设在所述底盘和所述第一支座靠近所述玻璃幕墙的一侧，所述吸盘组件包括：
[0013]真空泵，与所述控制单元连接；
[0014]与所述真空泵耦合的多个吸盘，所述控制单元控制所述真空泵运转以使所述吸盘吸附或脱离所述玻璃幕墙。
[0015]进一步地，所述清洗单元包括：
[0016]第一固定件，与所述底盘靠近所述玻璃幕墙一侧固定连接，所述第一固定件上设置有多个出水孔；
[0017]清洁刷，连接于所述第一固定件背向所述底盘的一侧；
[0018]供水装置，与所述第一固定件上的出水孔连通。
[0019]进一步地，所述第一固定件内设置有水腔，所述水腔与所述出水孔连通；所述供水装置包括：
[0020]储水箱，设置在所述底盘上；
[0021]泵体，所述泵体的进水口与所述储水箱连通、出水口与所述水腔连通。
[0022]进一步地，所述清洗单元还包括：
[0023]第二固定件，与所述第一支座靠近所述玻璃幕墙一侧固定连接；
[0024]吸水件，与所述第一固定件背向所述第一支座的一侧固定连接；所述吸水件背向所述第一支座的一侧与所述玻璃幕墙贴合。
[0025]进一步地，所述控制单元包括控制器和触发装置，所述触发装置与所述控制器连接，所述控制器被设置为当接收到所述触发装置的触发信号后控制所述行走单元和所述清洗单元运转。
[0026]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0027]1、本技术实施例中在控制单元的控制下，吸附机构使清洗单元与玻璃幕墙接触并抵紧，从而使清洗单元对玻璃幕墙进行清洗，行走机构驱动第一支座和底盘交替相向或背向移动，从而使清洗装置移动，通过清洗单元对玻璃幕墙进行清洗，相对人工清洗，减少了危险性，提高了清洗的效率和质量。
[0028]2、本技术实施例中两个螺旋传动元件绕自身轴线旋转，使第一支座相对底盘朝向或背向移动，且两个螺旋传动组件分设清洗装置的两侧位置，使移动更加稳定。
[0029]3、本技术实施例中第一支座内设置有滑动槽，且滑动槽的两侧形成有出口和入口，第二支座的另一侧通过入口插入滑动槽内，第一支座相对于底盘朝向或背向移动时，第一支座沿滑动槽的长度方向相应移动，以起到引导和限位的作用。出口的设置增加了第一支座的相对移动范围。
[0030]4、本技术实施例中一真空泵控制三个吸盘同时进气、放气。三个吸盘呈三角形设置，可保证清洗装置在工作的时候有强大的吸力，以相对增加了清洗装置的吸附稳定性。
[0031]5、本技术实施例中供水装置将水通过出水孔进入清洁刷即玻璃幕墙上，通过
吸附机构和行走机构配合，使清洁刷在玻璃幕墙上移动，以完成初步用水清洁；在清洗装置的移动过程中吸水件二次擦拭玻璃幕墙并吸收玻璃幕墙上的剩余水，配合清洁刷，通过清洗装置的往复移动进一步清洁玻璃幕墙，完成玻璃幕墙清洗工作。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例中一种视角的玻璃幕墙清洗装置的立体结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例中玻璃幕墙清洗装置的俯视图；
[0034]图3为本技术实施例中第一支座的部分结构示意图；
[0035]图4为图2中A部分的局部放大图；
[0036]图5为图2中B部分的局部放大图；
[0037]图6为本技术实施例中另一种视角的玻璃幕墙清洗装置的立体结构示意图；
[0038]图7为本技术实施例中玻璃幕墙清洗装置的仰视图；
[0039]图8为本技术实施例中玻璃幕墙清洗装置的侧视图；
[0040]图9为本技术实施例中控制单元的控制流程图。
[0041]附图标记说明
[0042]100
‑
底盘，101
‑
驱动槽；
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗装置，用于玻璃幕墙的清洗，其特征在于，包括：底盘(100)；第一支座(200)，与所述底盘(100)相对设置；行走单元，包括行走机构(300)和吸附机构(400)，所述行走机构(300)分别与所述底盘(100)和所述第一支座(200)连接，用于驱动所述第一支座(200)和所述底盘(100)相向或背向移动；所述吸附机构(400)设置在所述第一支座(200)和所述底盘(100)靠近所述玻璃幕墙的一侧，用于将所述清洗装置抵紧所述玻璃幕墙；清洗单元(500)，设置在所述底盘(100)和所述第一支座(200)靠近所述玻璃幕墙的一侧；以及控制单元(600)，分别与所述行走单元和所述清洗单元(500)连接，用于控制所述行走单元和所述清洗单元(500)运转。2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述行走机构(300)包括驱动电机(301)、传动组件和螺旋传动元件，所述驱动电机(301)与所述底盘(100)固定连接，所述驱动电机(301)通过所述传动组件与所述螺旋传动元件传动连接；所述螺旋传动元件可绕自身轴线旋转地连接在所述底盘(100)上，所述螺旋传动元件的外壁上设置有第一螺纹部，所述第一支座(200)上设置有转动孔，所述转动孔的内壁上设有与所述第一螺纹部相配合的第二螺纹部。3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述螺旋传动元件包括两个，两个螺旋传动元件分别位于所述底盘(100)宽度方向的两侧端部，所述传动组件分别与两个所述螺旋传动元件传动连接。4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮(305)、从动轮(306)和传动带(307)，所述主动轮(305)设置在两个所述螺旋传动元件中的其中一个螺旋传动元件的端部，所述从动轮(306)设置在两个所述螺旋传动元件中的另一个螺旋传动元件的端部，所述主动轮(305)与所述驱动电机(301)的输出轴连接，所述传动带(307) 绕过所述主动轮(305)和所述从动轮(306)。5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第二支座(700)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，万志远，王鹏，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：新型
国别省市：
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