本实用新型专利技术公开了一种毫米波雷达性能评估装置，包括移动导轨、雷达固定组件以及电磁波反射组件，其中移动导轨上设置有移动组件，移动组件设置于纵向移动导轨和/或横向移动导轨上，移动组件在移动导轨上沿预定方向移动。本实用新型专利技术通过移动导轨、雷达固定组件以及电磁波反射组件可快速便捷的布置雷达、轨道以及探测目标，移动导轨上安装有滑动盘，使得电磁波反射组件在移动导轨处沿预定方向移动，从而方便快捷地调节目标物的距离实现雷达收发电磁波信号并探测其视场角，还可对雷达进行信号强度、信噪比、角度测量精度和相位噪声来进行评估。本实用新型专利技术结构简单，能够快速布置雷达，并调节探测目标的位置，提高评估效率。提高评估效率。提高评估效率。
【技术实现步骤摘要】
一种毫米波雷达性能评估装置
[0001]本技术涉及雷达检测领域
，特别是指一种毫米波雷达性能评估装置。
技术介绍
[0002]目前，环境感知中常用的传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种类型传感器。其中，毫米波雷达是无人驾驶汽车中使用更为广泛的深度传感器。
[0003]现有的毫米波雷达性能评估系统的机械结构一般安装在装有吸波材料的箱体内，采用喇叭天线作为模拟目标。箱体内各反射面安装了相应频段的电磁波吸收材料，可吸收对应频段的电磁波信号，吸收材料的长度与欲吸收的电磁频率有关，欲吸收的电磁频率越低，吸收材料的长度越长，一般吸收材料的长度应该不小于最低吸收频率信号波长的0.25倍，因此，工作信号的频率越低，则吸收材料的长度就越长。
[0004]首先该种结构一般处于狭小空间，不方便调校，观察及检修，搬运起来需要对整个箱体做搬运，费时耗力。其次现有机械系统的布置及安装对工人的技能要求较高，必须是专业的人员才能完成。再次，一般该系统采用的机械零部件及喇叭天线价格昂贵，不利于降低研发成本。此外，较为大型的评估系统占地面积又非常大，不利于快速部署和便利操作。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提出一种毫米波雷达性能评估装置，解决了部署不便，测试时操作不易的问题，提高了毫米波雷达性能评估的效率。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术提供一种毫米波雷达性能评估装置，包括：
[0008]移动导轨，所述移动导轨包括纵向移动导轨和横向移动导轨；所述横向移动导轨设置于所述纵向移动导轨的侧面；
[0009]雷达固定组件，安装于所述纵向移动导轨的一端；
[0010]电磁波反射组件，所述电磁波反射组件可滑动的安装在所述移动导轨上，且与所述雷达固定组件相对设置，所述电磁波反射组件用于接收所述雷达固定组件发出的信号；
[0011]其中，所述移动导轨还包括有移动组件，所述电磁波反射组件设置于所述移动组件上，所述移动组件设置于所述纵向移动导轨和/或所述横向移动导轨上，所述移动组件在所述移动导轨上沿预定方向移动。
[0012]进一步地，所述雷达固定组件包括升降轨道、支撑平台以及雷达支架，所述升降轨道的一端通过固定件安装于所述纵向移动导轨的一端；所述支撑平台安装于所述升降轨道的另一端，且所述支撑平台可沿所述升降轨道的长度方向移动；所述雷达支架设置于所述支撑平台上，随所述支撑平台移动。
[0013]进一步地，所述雷达支架包括雷达安装件和设置在所述雷达安装件上的若干通
孔，所述雷达安装件设置于所述支撑平台上。
[0014]进一步地，所述支撑平台还包括用于驱动所述雷达支架转动的驱动件，所述驱动件设置于所述支撑平台上，且与所述雷达安装件连接。
[0015]进一步地，所述电磁波反射组件包括角反射器、角反射器支架、升降杆以及底座；所述升降杆安装于所述底座上，所述角反射器通过所述角反射器支架安装于所述升降杆的顶端。
[0016]进一步地，所述角反射器包括第一反射板、第二反射板以及第三反射板，所述第一反射板、所述第二反射板以及所述第三反射板的侧边依次连接，围合成底部开口的四面体，且所述开口朝向所述雷达固定组件。
[0017]进一步地，所述移动组件还包括有移动盘和导向轮，所述导向轮设置于所述移动盘的底部。
[0018]进一步地，所述移动组件还包括用于辅助所述移动组件在所述移动导轨内滑动的滑动件，所述滑动件安装于所述移动盘的侧面。
[0019]进一步地，所述移动导轨上还包括定位机构，所述定位机构设置于所述雷达固定组件和电磁波反射组件之间。
[0020]进一步地，所述纵向移动导轨侧面还设置有安装槽，所述横向移动导轨通过安装槽安装于所述纵向移动导轨。
[0021]采用上述技术方案，本技术提供的一种种毫米波雷达性能评估装置，其有益效果在于：通过移动导轨、雷达固定组件以及电磁波反射组件可快速便捷的布置雷达、轨道以及探测目标，移动导轨上安装有滑动组件，使得电磁波反射组件在移动导轨处沿预定方向移动，从而方便快捷地调节目标物的距离实现雷达收发电磁波信号并探测视场角；还可对雷达进行信号强度、信噪比、角度测量精度和相位噪声来进行评估。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0024]图2为图1所示雷达固定组件的立体结构示意图；
[0025]图3为图1所示电磁波反射组件的立体结构示意图；
[0026]图4为图1所示移动组件的立体结构示意图。
[0027]图中，10
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移动导轨，11
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纵向移动导轨，111
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安装槽，12
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横向移动导轨，13
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移动组件，130
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移动盘，131
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导向轮，132
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滑动件，14
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定位机构，20
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雷达固定组件，21
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升降轨道，22
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支撑平台，23
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雷达支架，231
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雷达安装件，232
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通孔，24
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固定件，30
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电磁波反射组件，31
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角反射器，311
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第一反射板，312
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第二反射板，313
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第三反射板，32
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角反射器支架，33
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升降杆，34
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底座。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]图1为本技术实施例的立体结构示意图；如图1所示，在本技术提供的实施例，一种毫米波雷达性能评估装置，包括移动导轨10、雷达固定组件20以及电磁波反射组件30，移动导轨10包括纵向移动导轨11和横向移动导轨12，横向移动导轨12设置于纵向移动导轨11的侧面。移动导轨10为轨道型材，形态拼接较自由，型材与型材之间通过连接件连接。
[0030]在本实施例中，横向移动导轨12设置于纵向移动导轨11远离雷达固定组件20的一端两侧，近似“T”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达性能评估装置，其特征在于，包括：移动导轨(10)，所述移动导轨(10)包括纵向移动导轨(11)和横向移动导轨(12)；所述横向移动导轨(12)设置于所述纵向移动导轨(11)的侧面；雷达固定组件(20)，安装于所述纵向移动导轨(11)的一端；电磁波反射组件(30)，所述电磁波反射组件(30)可滑动的安装在所述移动导轨(10)上，且与所述雷达固定组件(20)相对设置，所述电磁波反射组件(30)用于接收所述雷达固定组件(20)发出的信号；其中，所述移动导轨(10)还包括有移动组件(13)，所述电磁波反射组件(30)设置于所述移动组件(13)上，所述移动组件(13)设置于所述纵向移动导轨(11)和/或所述横向移动导轨(12)上，所述移动组件(13)在所述移动导轨(10)上沿预定方向移动。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达性能评估装置，其特征在于：所述雷达固定组件(20)包括升降轨道(21)、支撑平台(22)以及雷达支架(23)，所述升降轨道(21)的一端通过固定件(24)安装于所述纵向移动导轨(11)的一端；所述支撑平台(22)安装于所述升降轨道(21)的另一端，且所述支撑平台(22)可沿所述升降轨道(21)的长度方向移动；所述雷达支架(23)设置于所述支撑平台(22)上，随所述支撑平台(22)移动。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达性能评估装置，其特征在于：所述雷达支架(23)包括雷达安装件(231)和设置在所述雷达安装件(231)上的若干通孔(232)，所述雷达安装件(231)设置于所述支撑平台(22)上。4.根据权利要求3所述的毫米波雷达性能评估装置，其特征在于：所述支撑平台(22)还包括用于驱动所述雷达支架(23)转动的驱动件(221)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕备，熊云杰，侯凡，
申请(专利权)人：上海蛮酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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