一种液压驱动系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种液压驱动系统装置，包括安装架，以及并排安装于安装架内的若干驱动系统机构；每一驱动系统机构包括动力机构、与动力机构连接的传动机构、与传动机构连接的液压机构，以及与液压机构连接的压力测量机构；所述传动机构上还安装有位移测量机构，传动机构用于在动力机构的驱动下带动液压机构向外部的器件内施加压强。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑，设有动力机构及传动机构，通过两者的相互配合，即可对外部的器件施加压强，简单方便，同时，还设有位移测量机构和压力测量机构，可分别测量液压机构的位移量和向外部器件施加的压强值，使用方便，此外，该装置还设有多个驱动系统机构，可同时向多个器件施加压强，工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动系统装置


[0001]本技术涉及液压
，尤其涉及一种液压驱动系统装置。

技术介绍

[0002]在很多领域中，经常需要对某一器件施加压强，以驱动其产生形变，如在机械医疗领域中，需要对一种柔性执行器施加压强，以驱动柔性执行器在其轴向上产生形变，进而驱动相应的机械机构运动(机械手等)，而现有的对该类型的器件施加压强的液压驱动装置大多结构复杂，压强输出不稳定，且不方便测量液压机构的位移量，以及器件内(如柔性执行器)的压力变化值，使用起来较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种液压驱动系统装置，该装置设计合理、结构紧凑，设有动力机构及传动机构，通过两者的相互配合，即可对外部的器件施加压强，简单方便，同时，还设有位移测量机构和压力测量机构，可分别测量液压机构的位移量和向外部器件施加的压强值，使用方便，此外，该装置还设有多个驱动系统机构，可同时向多个器件施加压强，工作效率高，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种液压驱动系统装置，包括安装架，以及并排安装于安装架内的若干驱动系统机构；每一驱动系统机构包括动力机构、与动力机构连接的传动机构、与传动机构连接的液压机构，以及与液压机构连接的压力测量机构；所述传动机构上还安装有位移测量机构，传动机构用于在动力机构的驱动下带动液压机构向外部的器件内施加压强；所述位移测量机构用于测量液压机构的位移量，压力测量机构用于测量液压机构向外部器件施加的压强值。
[0006]进一步地，所述动力机构包括固定安装于安装架上的第一固定座，以及安装于第一固定座上的旋转电机。
[0007]进一步地，所述传动机构包括与旋转电机的输出轴连接的联轴器、沿竖直方向布置于旋转电机上方并与联轴器连接的传动丝杆、安装于传动丝杆上的螺母，以及与螺母连接的升降座；所述液压机构和位移测量机构均安装于升降座上。
[0008]进一步地，所述传动机构还包括安装于安装架且位于第一固定座上方的第一限位座；所述第一限位座的底部还安装有旋转轴承，传动丝杆的一端与旋转轴承连接。
[0009]进一步地，所述第一限位座底部与第一固定座顶部之间还连接有若干升降导杆，且若干所述升降导杆活动穿过升降座布置。
[0010]进一步地，所述位移测量机构包括安装于第一固定座一侧的固定卡箍，以及沿竖直方向安装于固定卡箍上的位移传感器；所述位移传感器的一端与升降座的底部连接。
[0011]进一步地，所述液压机构包括安装于第一限位座上的针筒，以及安装于升降座顶部的推杆；所述推杆的一端插设于针筒内，且针筒的顶部还连接有导管。
[0012]进一步地，所述压力测量机构包括安装于安装架上的第二固定座，安装于第二固定座底部的压力传感器，以及设置于第二固定座顶部的用于与导管连通的导管接头。
[0013]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0014]设计合理、结构紧凑，设有动力机构及传动机构，通过两者的相互配合，即可对外部的器件施加压强，简单方便，同时，还设有位移测量机构和压力测量机构，可分别测量液压机构的位移量和向外部器件施加的压强值，使用方便，此外，该装置还设有多个驱动系统机构，可同时向多个器件施加压强，工作效率高，实用性强。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的驱动系统机构的立体图；
[0017]图3为图2的另一视角的立体图；
[0018]其中，附图标识说明：
[0019]1—安装架；
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2—驱动系统机构；
[0020]3—固定架；
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21—动力机构；
[0021]22—传动机构；
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23—液压机构；
[0022]24—压力测量机构；
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25—位移测量机构；
[0023]211—第一固定座；
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212—旋转电机；
[0024]221—联轴器；
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222—传动丝杆；
[0025]223—螺母；
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224—升降座；
[0026]225—第一限位座；
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226—升降导杆；
[0027]231—针筒；
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232—推杆；
[0028]241—第二固定座；
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242—压力传感器；
[0029]243—导管接头；
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251—固定卡箍；
[0030]252—位移传感器。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0032]参照图1至3所示，本技术提供一种液压驱动系统装置，包括安装架1，以及并排安装于安装架1内的若干驱动系统机构2；每一驱动系统机构2包括动力机构21、与动力机构21连接的传动机构22、与传动机构22连接的液压机构23，以及与液压机构23连接的压力测量机构24；所述传动机构22上还安装有位移测量机构25，传动机构22用于在动力机构21的驱动下带动液压机构23向外部的器件内施加压强；所述位移测量机构25用于测量液压机构23的位移量，压力测量机构24用于测量液压机构23向外部器件施加的压强值。
[0033]其中，所述动力机构21包括固定安装于安装架1上的第一固定座211，以及安装于第一固定座211上的旋转电机212；所述传动机构22包括与旋转电机212的输出轴连接的联轴器221、沿竖直方向布置于旋转电机212上方并与联轴器221连接的传动丝杆222、安装于传动丝杆222上的螺母223，以及与螺母223连接的升降座224；所述液压机构23和位移测量机构25均安装于升降座224上；所述传动机构22还包括安装于安装架1且位于第一固定座
211上方的第一限位座225；所述第一限位座225的底部还安装有旋转轴承，传动丝杆222的一端与旋转轴承连接。
[0034]所述第一限位座225底部与第一固定座211顶部之间还连接有若干升降导杆226，且若干所述升降导杆226活动穿过升降座224布置；所述位移测量机构25包括安装于第一固定座211一侧的固定卡箍251，以及沿竖直方向安装于固定卡箍251上的位移传感器252；所述位移传感器252的一端与升降座224的底部连接；所述液压机构23包括安装于第一限位座225上的针筒231，以及安装于升降座224顶部的推杆232；所述推杆232的一端插设于针筒231内，且针筒231的顶部还连接有导管；所述压力测量机构24包括安装于安装架1上的第二固定座241，安装于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动系统装置，其特征在于，包括安装架，以及并排安装于安装架内的若干驱动系统机构；每一驱动系统机构包括动力机构、与动力机构连接的传动机构、与传动机构连接的液压机构，以及与液压机构连接的压力测量机构；所述传动机构上还安装有位移测量机构，传动机构用于在动力机构的驱动下带动液压机构向外部的器件内施加压强；所述位移测量机构用于测量液压机构的位移量，压力测量机构用于测量液压机构向外部器件施加的压强值。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装于安装架上的第一固定座，以及安装于第一固定座上的旋转电机。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统装置，其特征在于，所述传动机构包括与旋转电机的输出轴连接的联轴器、沿竖直方向布置于旋转电机上方并与联轴器连接的传动丝杆、安装于传动丝杆上的螺母，以及与螺母连接的升降座；所述液压机构和位移测量机构均安装于升降座上。4.根据权利要求3所述的液压驱动系统装置，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：白仲皖，伍广林，
申请(专利权)人：华力创科学深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：